# Создание словаря с графиком FCurves типа location (позиция)
fcus = {}
for fcu in action.fcurves:
if fcu.data_path == 'location':
fcus[fcu.array_index] = fcu
print(fcus.items())
# Добавление новых ключевых точек к x и z
kpts_x = fcus[0].keyframe_points
kpts_z = fcus[2].keyframe_points
(x0,y0,z0) = origin
omega = 2*math.pi/20
z *= 0.67
for t in range(101, 201):
xt = 20 + 0.2*(t-101)
zt = z*(1-math.cos(omega*(t - 101)))
z *= 0.98
kpts_z.insert(t, zt+z0, options={'FAST'})
kpts_x.insert(t, xt+x0)
# Изменение типа экстраполяции и интерполяции
# для кривой X на линейный
fcus[0].extrapolation = 'LINEAR'
for kp in kpts_x:
kp.interpolation = 'LINEAR'
# Позиция Y - константа и может быть удалена
action.fcurves.remove(fcus[1])
bpy.ops.object.paths_calculate()
return
if __name__ == "__main__":
run((0,0,10))
bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)
Действие позирования костей
Эта программа создает арматуру с двумя костями, которые вращаются по некоторым сложным кривым.
#--------------------------------------------------
# File pose_action.py
#--------------------------------------------------
import bpy
import math
def run(origin):
# Установка начала и конца анимации
scn = bpy.context.scene
scn.frame_start = 1
scn.frame_end = 250
# Создание арматуры и объекта
bpy.ops.object.armature_add()
ob = bpy.context.object
amt = ob.data
# Переименование первой кости и создание второй кости
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
base = amt.edit_bones['Bone']
base.name = 'Base'
tip = amt.edit_bones.new('Tip')
tip.head = (0,0,1)
tip.tail = (0,0,2)
tip.parent = base
tip.use_connect = True
# Установка позиции объекта в режиме объектов
bpy.ops.object.mode_set(mode='OBJECT')
ob.location=origin
# Установка Эйлерова режима вращения (Euler ZYX)
bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
pbase = ob.pose.bones['Base']
pbase.rotation_mode = 'ZYX'
ptip = ob.pose.bones['Tip']
ptip.rotation_mode = 'ZYX'
# Вставка 26 ключевых кадров для двух вращений FCurves
# Последний ключевой кадр будет вовне дипазона анимации
for n in range(26):
pbase.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=0,
frame=n,
group='Base')
ptip.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=2,
frame=n,
group='Tip')
# Получение FCurves из вновь созданного действия
action = ob.animation_data.action
fcus = {}
for fcu in action.fcurves:
bone = fcu.data_path.split('"')[1]
fcus[(bone, fcu.array_index)] = fcu
# Модификация ключевых точек
baseKptsRotX = fcus[('Base', 0)].keyframe_points
tipKptsRotZ = fcus[('Tip', 2)].keyframe_points
omega = 2*math.pi/250
for n in range(26):
t = 10*n
phi = omega*t
kp = baseKptsRotX[n]
kp.co = (t+1,phi+0.7*math.sin(phi))
kp.interpolation = 'LINEAR'
kp = tipKptsRotZ[n]
kp.co = (t+1, -3*phi+2.7*math.cos(2*phi))
kp.interpolation = 'LINEAR'
# Вычисление путей для поз костей
bpy.ops.pose.select_all(action='SELECT')
bpy.ops.pose.paths_calculate()
return
if __name__ == "__main__":
run((10,0,0))
bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)
Присвоение отношений родитель-потомок
Эта программа создает сложное движение, последовательно назначая родителем несколько пустышек от одной к следующей, и назначая простое вращение для каждой из них.
#----------------------------------------------------------
# File epicycle.py
#----------------------------------------------------------
import bpy
import math from math
import pi
def createEpiCycle(origin):
periods = [1, 5, 8, 17]
radii = [1.0, 0.3, 0.5, 0.1]
axes = [0, 2, 1, 0]
phases = [0, pi/4, pi/2, 0]
# Добавление пустышек
scn = bpy.context.scene
empties = []
nEmpties = len(periods)
for n in range(nEmpties):
empty = bpy.data.objects.new('Empty_%d' % n, None)
scn.objects.link(empty)
empties.append(empty)
# Назначение каждой пустышке родителя последовательно
for n in range(1, nEmpties):
empties[n].parent = empties[n-1]
empties[n].location = (0, radii[n-1], 0)
# Вставка двух ключевых кадров для каждой пустышки
for n in range(nEmpties):
empty = empties[n]
empty.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=axes[n],
frame=0,
group=empty.name)
empty.keyframe_insert(
'rotation_euler',
index=axes[n],
frame=periods[n],
group=empty.name)
fcu = empty.animation_data.action.fcurves[0]
print(empty, fcu.data_path, fcu.array_index)
kp0 = fcu.keyframe_points[0]
kp0.co = (0, phases[n])
kp0.interpolation = 'LINEAR'
kp1 = fcu.keyframe_points[1]
kp1.co = (250.0/periods[n], 2*pi + phases[n])
kp1.interpolation = 'LINEAR'
fcu.extrapolation = 'LINEAR'
last = empties[nEmpties-1]
bpy.ops.mesh.primitive_ico_sphere_add(
size = 0.2,
location=last.location)
ob = bpy.context.object
ob.parent = last
empties[0].location = origin
return
def run(origin):
createEpiCycle(origin)
bpy.ops.object.paths_calculate()
return
if __name__ == "__main__":
run((0,0,0))
bpy.ops.screen.animation_play(reverse=False, sync=False)
Управляющие элементы (Drivers)
Эта программа добавляет арматуру с одной управляющей костью и двумя управляемыми костями. Вращение Конца (tip) по Z управляется позицией по X управляющей кости. Вращение Базы (base) по Z управляется как позицией по Y, так и вращением по Z управляющей кости.
#----------------------------------------------------------
# File driver.py
#----------------------------------------------------------
import bpy
def run(origin):
# Создание арматуры и объекта
amt = bpy.data.armatures.new('MyRigData')
rig = bpy.data.objects.new('MyRig', amt)
rig.location = origin
amt.show_names = True
# Привязка объекта к сцене
scn = bpy.context.scene
scn.objects.link(rig)
scn.objects.active = rig
scn.update()
# Создание костей
bpy.ops.object.mode_set(mode='EDIT')
base = amt.edit_bones.new('Base')
base.head = (0,0,0)
base.tail = (0,0,1)
tip = amt.edit_bones.new('Tip')
tip.head = (0,0,1)
tip.tail = (0,0,2)
tip.parent = base
tip.use_connect = True
driver = amt.edit_bones.new('Driver')
driver.head = (2,0,0)
driver.tail = (2,0,1)
bpy.ops.object.mode_set(mode='POSE')
# Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Tip
# Tip.rotz = 1.0 - 1.0*x, где x = Driver.locx
fcurve = rig.pose.bones["Tip"].driver_add('rotation_quaternion', 3)
drv = fcurve.driver
drv.type = 'AVERAGE'
drv.show_debug_info = True
var = drv.variables.new()
var.name = 'x'
var.type = 'TRANSFORMS'
targ = var.targets[0]
targ.id = rig
targ.transform_type = 'LOC_X'
targ.bone_target = 'Driver'
targ.use_local_space_transform = True
fmod = fcurve.modifiers[0]
fmod.mode = 'POLYNOMIAL'
fmod.poly_order = 1
fmod.coefficients = (1.0, -1.0)
# Добавление управляющего элемента для вращения по Z кости Base
# Base.rotz = z*z - 3*y, где y = Driver.locy и z = Driver.rotz
fcurve = rig.pose.bones["Base"].driver_add('rotation_quaternion', 3)
drv = fcurve.driver
drv.type = 'SCRIPTED'
drv.expression = 'z*z - 3*y'
drv.show_debug_info = True
var1 = drv.variables.new()
