Сама же ситуация обострилась из-за категорического отказа чехословацкого руководства принять неоднократные предложения о размещении советского воинского контингента на территории ЧССР.
8 апреля 1968 года командующий Воздушно-десантными войсками генерал В. Ф. Маргелов получил директиву, подписанную Министром обороны и начальником Генерального штаба, согласно которой приступил к планированию применения воздушных десантов на территории ЧССР.
В директиве говорилось: «Советский Союз и другие социалистические страны, верные интернациональному долгу и Варшавскому Договору, должны ввести свои войска для оказания помощи Чехословацкой народной армии в защите Родины от нависшей над ней опасности». Там же оговаривался и такой момент: «...если войска Чехословацкой народной армии с пониманием отнесутся к появлению советских войск, в этом случае необходимо организовать с ними взаимодействие и совместно выполнять поставленные задачи. В случае, если войска ЧНА будут враждебно относиться к десантникам и поддержат консервативные силы, тогда необходимо принимать меры к их локализации, а при невозможности этого — разоружать».
Командующему ВДВ предписывалось после получения сигнала привести в полную боевую готовность в пунктах постоянной дислокации 7-ю и 103-ю гвардейские воздушно-десантные дивизии, вывести их в исходные районы для подготовки к высадке в Чехословакии парашютным и посадочным способами.
«Командующий и управление ВДВ в непосредственном контакте с офицерами и генералами Генерального штаба осуществили планирование применения воздушных десантов в операции, получившей кодовое название "Дунай", — рассказывают сыновья Василия Филипповича. — Как вспоминал командующий ВДВ Маргелов, было разработано три варианта ввода советских войск. После рассмотрения каждого из них Министр обороны остановился на варианте, предложенном десантниками.
Накануне несколько дней и ночей командующий провал в стенах Генерального штаба, пока не был выработан окончательный вариант.
По приказу Маргелова десантники приступили к подготовке ведения боевых действий в условиях города. Им были доставлены карты Праги».
Высадка 7-й гв. вдд планировалась в районе Праги, а 103-й гв. вдд — в районе Пришбрам, Блатна, Табор. Поставленные задачи дивизиям были уточнены 12 июня. Словом, план подготовки десантирования соединений ВДВ был выполнен, а мероприятия по взаимодействию этих дивизий со всеми силами и средствами, участвующими в десантировании и обеспечении боевых действий воздушных десантов, отрабатывались в течение всего подготовительного периода.
Так в книге «Воздушно-десантные войска» подчеркивается: «Уточнялись боевые задачи, определялись способы совместных действий разведгрупп, места расположения командных пунктов и направления их перемещения. В интересах высадки десанта и действий дивизий организовывалась разведка, задачей которой являлось уточнение в Праге и Брно местонахождения объектов, которые подлежат захвату и охране подразделениями десанта.
Для решения этих задач накануне операции 20 августа в Прагу и Брно прибыли офицеры из штаба ВДВ и ВТА в форме лётного состава Гражданского воздушного флота СССР под предлогом группы сопровождения грузов для Чехословакии. Вся полученная информация передавалась в штабы. С началом высадки личного состава часть из указанных офицеров ВДВ выполняла роль проводников.
Подготовка войск к выполнению предстоящей задачи началась 3 июля 1968 года на основании предварительного распоряжения штаба ВДВ. К 29 июля в местах постоянной дислокации было осуществлено планирование десантирования и боевых действий, произведено доукомплектование соединений до штатов военного времени, выполнены основные мероприятия по всестороннему обеспечению боевых действий.
11 июля командир 103-й гв. вдд полковник А. Яценко, а 12 июля командир 7-й гв. вдд генерал-майор Л. Горелов приняли решение на десантирование и боевые действия, которые были утверждены командующим ВДВ.
29 июля 1968 года были получены сигналы на выход соединений в район ожидания. В период нахождения войск в районах ожидания с 30 июля по 16 августа вблизи аэродромов организовывались занятия по боевой подготовке, направленные на выполнение поставленной задачи, при этом особое внимание обращалось на поддержание высокой боевой готовности. Содержание боевой задачи о предстоящих действиях до всех командиров частей, командиров батальонов, рот было доведено 19 августа, а до личного состава с 14 до 17 часов 19 августа».
Почему 19-го? Просто 18-го августа 1968 года на заседании Политбюро ЦК КПСС было принято решение о вводе войск Варшавского договора в Чехословакию.
В этот же день в Министерстве обороны СССР состоялось совещание. Выполнение поставленных задач согласно плану операции «Дунай» было возложено на командующих 1-й танковой армией, 20-й армией, 38-й армией, командующего Группой советских войск в Германии, командующего Южной группой войск, командующего Северной группой войск и командующего ВДВ.
20 августа в 23 часа 20 минут был намечен переход государственной границы Чехословакии. Сигнал «Ч» в день ввода войск (21 августа) «Влтава666».
В своей книге «Вторжение. Чехословакия» бывший командующий 38-й армией генерал А. М. Майоров вспоминает некоторые детали разговора, состоявшегося на том совещании:
«Маршал А. А. Гречко обратился к генерал-лейтенанту Величко:
— Командарм, через 10—12 часов после "Ч" одной, а лучше двумя дивизиями вам следует соединиться с воздушно-десантной дивизией в районе аэродрома Рузине юго-западнее Праги...
В этот момент командующий ВДВ, генерал-полковник Маргелов, не всегда умеющий совладать со своим темпераментом, выпалил:
— Товарищ министр, воздушно-десантная дивизия вовремя... — Слова, похоже, не поспевали за возбуждённой мыслью десантника, — всё вдребезги разнесём к чёртовой матери.
Гречко замахал на него рукой: дескать, погоди...
— Товарищ министр. Все семь дивизий готовы разнести в клочья любого противника!
— Спокойно, генерал. Конкретно о 98-й дивизии.
— Докладываю. С военно-транспортной авиацией всё согласовано. Дивизия готова к высадке парашютным способом. После получения сигнала не более как через два часа.
— Утверждаю. Садитесь...
Гречко закрыл свою тетрадь. Я посмотрел на часы... Всё мероприятие заняло меньше часа. Точнее, 43 минуты.
...Все двинулись к двери. И вдруг кто-то тронул меня за плечо. Я обернулся и увидел Маргелова.
— Ну что, понял, Саша?
— Так точно, Василий Филиппович.
— А что понял? — осклабился воздушный десантник.
— Действовать надо решительно и твёрдо управлять войсками.