Основная операция по уничтожению вражеской группы, прорвавшейся через канал, началась в этот же день, но только в 14 часов, когда в нее полностью втянулись обе стрелковые бригады — 29-я и 50-я, вся приданная им артиллерия, дивизион «катюш», лыжные батальоны. Бой продолжался до утра 29 ноября. Политрук роты 1-го лыжного батальона Ф. С. Оборин в ночь на 29 ноября первым ворвался с ротой в деревню Семешки. Сняв посты противника, лыжники открыли огонь по всем избам. Полагая, что деревня окружена, гитлеровцы, не оказав организованного сопротивления, оставили Семешки. Политрук Оборин за этот бой был награжден орденом Красного Знамени.
Все это время командарм и я находились на КП 50-й стрелковой бригады. Отсюда хорошо просматривался весь ход боевых действий. Особенно ожесточенный бой разгорелся за населенный пункт Перемилово. Первым на его окраину ворвался 3-й стрелковый батальон 50-й бригады, в котором находились начальник политотдела С. Е. Стрельцов и начальник штаба М. Т. Субботин. Они лично возглавили атаку двух подразделений, сформированных из красноармейцев, недавно призванных из запаса, еще недостаточно обученных военному делу и необстрелянных.
На участке 2-го батальона, пытавшегося пробиться в Перемилово с востока, сложилась крайне неблагоприятная обстановка. Здесь гитлеровцы ввели в бой десятка полтора танков, встретили поднявшихся в атаку наших воинов перекрестным огнем изо всех видов оружия.
Наблюдая в стереотрубу, В. И. Кузнецов озабоченно произнес:
— Трудно придется комбату Круглову, если танки прорвутся через его боевые порядки. Выстоит ли?
Я навел свой бинокль на участок 2-го батальона. Как раз в этот момент капитан Федор Дмитриевич Круглов взмахом руки подал команду: «Гранаты к бою!» Бойцы по-пластунски поползли навстречу танкам. Спустя минуту под их гусеницы полетели гранаты, на башни и броню — бутылки с горючей смесью. Задымилась одна машина, другая, третья…
Как потом стало известно, особенно смело и решительно действовал в этом бою командир отделения И. Д. Шеметов. Коммунист, агитатор, он первым со связкой гранат пополз к танкам, личным примером увлек за собой других. Танковая атака врага была отражена.
— Выстояли! Молодец Круглов! — удовлетворенно проговорил командарм, продолжая наблюдать за ходом боя.
Капитан Ф. Д. Круглов в этой схватке был смертельно ранен. Но нашел в себе силы отдать последнее приказание комиссару: принимай командование батальоном, бей врагов, назад пути нет.
Вскоре получил ранение и военком Ф. Я. Грачев. Несмотря на это, он остался в строю до конца, до полного разгрома прорвавшейся через канал группировки противника.
Мужественно громили врага и воины 29-й стрелковой бригады. 2-й ее батальон, попавший, как уже говорилось, в окружение северо-западнее Яхромы, заняв круговую оборону, до 16 часов 28 ноября отражал многочисленные атаки танков и пехоты противника. При этом командир роты М. Д. Нетробин с группой бойцов связками гранат и бутылками с горючей смесью сожгли три вражеских танка. Во второй половине дня этот батальон прорвал кольцо окружения и соединился со своей бригадой. В ходе боев он понес значительные потери, но гораздо больший урон был нанесен гитлеровцам.
Когда батальон еще сражался в окружении, из Яхромы в его расположение пробрались девятнадцатилетняя Люба Волкова и двадцатилетняя Лида Шаталова. Они обратились к командиру с просьбой принять их в Красную Армию.
— Мы умеем перевязывать раненых, будем санитарками, — уверяли девушки.
Но шел бой, и командиру конечно же было не до них. Тогда юные патриотки по собственной инициативе, без какого-либо приказания принялись за дело. Благо, что у каждой из них была сумка с перевязочными материалами. Люба и Лида перетаскивали раненых в укрытия, перевязывали их. В этом бою состоялось их боевое крещение. После разгрома гитлеровцев на восточном берегу канала девушки были уже официально зачислены в состав подразделения.
В то время когда 2-й батальон 29-й стрелковой бригады еще сражался в окружении, 1-й и 3-й батальоны отбивали атаки врага, рвавшегося к Дмитрову. На их участках не раз создавалось крайне тяжелое положение, однако мужество и стойкость бойцов и командиров сорвали планы гитлеровцев.
В этих боях стрелковые подразделения тесно взаимодействовали с артиллеристами. Дивизион под командованием старшего лейтенанта Белоблоцкого только за один день уничтожил четыре танка, одну бронемашину и много вражеских автоматчиков.
Понесли потери и сами артиллеристы. Смертью храбрых пали два командира орудия, несколько наводчиков и подносчиков снарядов. Был сражен осколком военком дивизиона политрук А. И. Гашин, погиб находившийся во время боев непосредственно на батареях секретарь бюро ВЛКСМ дивизиона младший политрук Т. И. Матишев.
Мужественно дрались с врагом и танкисты. В то время на вооружении армии имелось лишь 35 танков: 5 KB, 10 тридцатьчетверок и 20 танков Т-60. Командарм, стараясь по мере возможности сохранить их для будущих боев, вводил в дело лишь в случаях крайней необходимости.
Несколько наших боевых машин приняли участие в сражении за Яхромский мост. В 123-м танковом батальоне находился тогда мой заместитель старший батальонный комиссар Д. П. Макеев. Возвратившись в политотдел, он с большой похвалой отозвался о действиях танкистов. В частности, он рассказал о таком боевом эпизоде.
…Когда одна из тридцатьчетверок приблизилась к Яхромскому мосту, фашисты обстреляли ее с противоположного берега канала из орудий. Вражеский снаряд пробил броню, был убит механик-водитель. Немецкие автоматчики окружили подбитый Т-34, начали кричать, чтобы оставшиеся в живых члены экипажа — это были командир орудия И. Р. Зимченко и радист И. М. Кресик — сдавались в плен.
— Советские воины в плен не сдаются! — услышали в ответ гитлеровцы. И тут же на них посыпался град пуль: Зимченко и Кресик почти в упор расстреливали их из танкового пулемета и пушки. Весь день и ночь они не подпускали фашистов к своей неподвижной машине. Немало гитлеровских вояк истребили отважные танкисты. За этот подвиг они были награждены орденом Красного Знамени.
К 9 часам утра 29 ноября на восточном берегу канала Москва — Волга не осталось ни одного живого гитлеровца. 1-я ударная армия с честью выполнила приказ Ставки, ликвидировав тем самым серьезную угрозу, нависшую над столицей. В городе Яхрома увековечена память героев этих боев Ф. Д. Круглова и И. А. Харлова. Их именами названы улицы.
Позже станет известно, что именно в те последние дни ноября 1941 года командующий немецко-фашистской группой армий «Центр» генерал-фельдмаршал Бок самоуверенно заявлял, будто в распоряжении советского командования уже нет больше никаких резервов и что оборона на северном участке подмосковного фронта находится «на грани кризиса». После захвата Клина и Рогачева он, опьяненный успехами, продолжал гнать, как свидетельствуют дневниковые записи фашистского генерала Гальдера, свою 3-ю танковую группу в направлении Дмитрова, чтобы как можно быстрее — где-то в районе Ногинска — соединиться с гитлеровскими войсками, обходившими нашу столицу с юга.