Один из графов Оверньских по имени Дофин, знаменитый трубадур, ответил за себя и за брата песней на песню. Он предлагает Ричарду посчитать свои потери: хотя турки, как говорят, бежали от него, как ото льва, но Жизор все еще в руках у Филиппа. Дофин говорит, что он был бы глупцом, присоединившись к Ричарду, который щедр на обещания, но не на деньги. Филипп возвратил ему, Дофину, Исуар и Юсон, в то время как он, Ричард, захватил у Аймара Тайлефера Ангулемского все его графство.
В августе по инициативе церкви состоялись мирные переговоры. 1 июля 1195 года король Кастилии Альфонс VIII (женатый на сестре Ричарда Алиеноре) потерпел страшное поражение при Аларкосе от мавров и потерял после этого почти всю Новую Кастилию. Поэтому церковь всеми силами старалась, чтобы короли во Франции заключили мир и пришли на помощь Альфонсу. Церковь напоминала им также о необходимости похода в Святую Землю для освобождения Иерусалима. Оба короля выразили полную поддержку намерениям церкви, но никакой помощи Кастилии не оказали. Возможно, именно на этих переговорах Филипп предложил решить споры поединком Божьего суда между несколькими рыцарями с каждой стороны. Ричард немедленно поддержал эту инициативу с условием, что в поединке будут участвовать оба короля. Эти и другие пропагандистские акции использовались королями, чтобы подчеркнуть справедливость борьбы.
Гийом Лоншан дважды в ноябре ездил в Германию и добился крупных успехов: император запретил Ричарду заключать мир с Филиппом, снизил сумму оставшегося выкупа на 17 тысяч марок (его вклад в дело борьбы с Филиппом) и к концу года отпустил заложников. Всего плен обошелся Ричарду в 113 тысяч кёльнских марок - 83 тысячи он отдал императору и 30 тысяч герцогу Леопольду.
Больше Ричарда с императором ничто не связывало! Больше Ричарду не нужно было изображать из себя императорского вассала и друга. Однако ирония созданной Генрихом ситуации была в том, что в качестве крупнейшего светского князя Священной Римской империи Ричард мог и должен был выбирать нового короля, мог и сам быть избранным - в отличие от Англии и Франции в империи не действовал династический принцип наследования, хотя Генрих VI пытался, но так и не смог его утвердить. Как родственник потомственных врагов императора Вельфов, Ричард мог стать непреодолимым препятствием на пути избрания королем малолетнего сына Генриха Фридриха.
Видимо, понимая, что он наделал, смертельно больной Генрих в 1197 году, по словам Роджера из Ховдена, освободил Ричарда от вассальной зависимости. Неумной экспансионистской политикой в отношении Ричарда и Филиппа Генрих оттолкнул от себя обоих. Во всяком случае, отныне оба они выясняли отношения между собой, не прибегая к помощи императора.
1195 год отмечен неурожаем и голодом в северной Франции и, в частности, Нормандии. Судами по морю Ричард завез туда хлеб из Англии.
В этом же году был окончательно принят герб короля. Первый герб короля, на котором были два льва, обращенные друг к другу, соединил четырех львов графа Жоффруа Плантагенета и льва герцогов Аквитанских. Новый герб, ставший королевским гербом Англии, изображал трех золотых проходящих львов на красном фоне.
В начале ноября 1195 года люди королевского зятя графа Гийома де Понтьё совершили налет на нормандский порт Дьеп, лежавший по соседству с его землями. Они ограбили город и сожгли несколько кораблей в гавани. В ответ на это Ричард начал локальную войну в северо-восточном углу Нормандии. Считая, что Ричард надолго увяз в войне с графом Понтьё, Филипп внезапно начинает большое наступление в Берри. Был взят штурмом город Исудён, но защитники укрылись в городском замке и через вражеские порядки послали весть о нападении Ричарду. Гонец застал Ричарда в Водрёе. Он приказывает армии срочно идти на Исудён, и сам с конным отрядом бешено скачет туда же, проделав расстояние более чем в 300 километров в рекордное время (по словам Роджера из Ховдена, за день он преодолевал трехдневное расстояние). С боем прорвав французские боевые порядки, он вошел в замок. Филипп продолжал осаду, считая, что Ричард загнал себя в ловушку. Однако вскоре стали прибывать отряды Ричарда, и чем дальше, тем больше. Филипп сам попал в окружение, вырваться из которого не было возможности.
Почему Ричард не приказал атаковать и не взял в плен французского короля? Несмотря на то, что Филипп вел войну на уничтожение анжуйского государства, несмотря на лютую ненависть к нему, Ричард все время оставался в незыблемых рамках феодальной системы, не помышляя о низвержении сюзерена. Можно добавить, что Ричард никогда не нападал с целью завоевания на исконные земли французского короля, к чему, кстати, призывал его император. Главную задачу Ричард видел в отвоевании своих земель и заключении прочного мира с королем Франции. Мечта об освобождении Иерусалима, видимо, кружила голову королю Англии, не оставляя места другим стремлениям. Во всяком случае, 5 декабря окруженный Филипп вынужден был принять все мирные условия Ричарда. Ричард принес Филиппу присягу за все свои континентальные владения, то есть был признан полноправным владельцем французских ленов. Филипп вынужден был снять с Ричарда все обвинения в покушениях и предательствах. К этому времени, кстати, относятся письма преемника Старца Горы к европейским князьям, снимавшие с Ричарда обвинения в покушениях на убийства Конрада Монферратского и Филиппа.
Мирный договор, подписанный в январе 1196 года в Лувье неподалеку от Водрёя, согласно бытовавшей поговорке: «Кто имеет - имеет, а кто потерял - тот уже потерял», отразил военные успехи Ричарда. В Нормандии Ричардом было отвоевано все, за исключением Жизора и нескольких замков на юго-востоке. Акр и графство Омаль вернулись от графа де Понтьё в Нормандию. Ричард возвратил себе замки по Эндру - Шатийон, Ла-Шатр, Сент-Шартье и Шатомелан, а также владения Исудён и Грасе в Берри. Овернь опять перешла в ленную зависимость от герцога Аквитанского, так же как и графства Ангумуа и Перигор и виконтство Брос. Оба короля хорошо понимали, что мир этот недолог, и стремились как можно лучше использовать время.
Среди «мирных» проблем у Ричарда в это время на первое место выходит проблема Бретани. Анжуйцев там всегда не очень любили. И в первую очередь это относилось к герцогине Бретонской Констанции и ее ближайшему окружению. Констанция терпеть не могла своего второго мужа, крупного англо-нормандского барона, графа Честера, за которого против желания выдал ее король Генрих и с которым большую часть времени она жила раздельно. Сразу же после смерти Ричарда Констанция добилась развода. Дочь Констанции, брачной судьбой которой занимался сам король, находилась при его дворе на попечении Алиеноры, в то время как ее сын девятилетний Артур воспитывался при ней. После возвращения Ричарда и быстрого прощения Иоанна бретонские бароны поняли, что король их обманул и Артур никогда не станет наследником.