При дворе семью Юсуповых относили к приверженцам западного образа жизни, но в быту и повседневности они предпочитали обычаи родимой старины. Это имело отношение и Николаю, и к его сестрам. В первые годы жизни их верными спутницами были нянюшки, затем, лет с шести их воспитанием занимались гувернеры и гувернантки-иностранки. К услугам иностранцев прибегали не только из-за высокой ценности заграничного воспитания в России, но и из-за того, что в то время иностранные языки использовались ежедневно в придворном обществе, а также в высшем свете.
Религиозным и нравственным воспитанием детей в России обычно занималась мать, хранительница семейного очага. Княгиня Ирина Михайловна Юсупова была потрясающей женщиной. Ей была присуща скромность, незлобивость, простой нрав, но, в, то же время, твердый, особенно в вопросах, касающихся веры, характер.
Между матерью и сыном, Ириной Михайловной и Николаем Борисовичем, были невероятно трогательные и теплые отношения. Она подбирала для него книги, заказывала его детский портрет, на котором он изображен в офицерской форме. И уже спустя годы, когда Николай Борисович находился в преклонном возрасте, он завещал своим потомкам, чтобы его похоронили рядом с матерью.
Ирина Михайловна была очень мудрой женщиной. Она подолгу проводила время за чтением той или иной книги. Видимо, это качество передалось сыну от нее. Кроме того, она привила ему любовь и глубокое почитание веры.
У Николая Борисовича было блестящее образование, которое не было ограничено общением с гувернерами. Его отец, нередко пользовавшийся своим служебным положением, а также уважением к нему кадетов и преподавателей Кадетского корпуса, частенько приглашал их домой, чтобы те делились с Николенькой «науками» и прочими знаниями. Учителями молодого князя были многие выходцы из Голландии, которые, как известно, повлияли в свое время и на Петра Первого, и на становление новой России, и на Петербург с его укладами. А у них и в правду было чему поучиться. Николай Борисович взял от этих уроков не только колоссальные знания и навыки, но такие черты характера, как пунктуальность, усидчивость, перфекционизм. Это позволило князю уже в относительно юном возрасте свободно владеть пятью языками. Николай Борисович на протяжении всей своей долгой жизни не переставал учиться, он обладал необычайно пытливым умом. Также он отлично владел и русской речью, как литературной, так и разговорной. Русский язык Юсупову преподавал, по тогдашнему обычаю, дьячок. Наверное, поэтому в княжеских распоряжениях, которые он писал самостоятельно, отчетливо ощущаются следы владения церковнославянской грамотой. Немалое значение в образовании молодого князя Юсупова имели книги, рано вошедшие в его жизнь и сознание. Родители сумели заложить неплохую основу его будущей библиотеки, которая до сих пор поражает своими масштабами. Удивительно, но мать и отец Николеньки хоть и были людьми образованными и эрудированными, но библиофилами не являлись. Вряд ли они могли предположить, что библиотека Николая Борисовича станет одной из крупнейших в России и Европе. Архангельское до сих пор хранит одну из первых и любимых книг Николая Юсупова. Это «Придворный письмовник», который вышел в Амстердаме в 1696 году. На форзаце книги имеется фраза, написанная самим мальчиком: «Prince Nicola a 9 ans.». Кроме того, на этом же форзаце имеется и автопортрет девятилетнего мальчика. История сохранила еще несколько учебных рисунков юного Николая Борисовича. Ведь рисование являлось одним из обязательных предметов обучения. Ирина Михайловна, зная об увлечениях своего чада, нередко баловала его книжными подарками.
В те времена хорошую детскую литературу было очень непросто отыскать. Поэтому приходилось дарить книги, предназначенные скорее для взрослого чтения. На тринадцатилетие сына Ирина Михайловна преподнесла ему книгу «История Фридриха Вильгельма Первого, короля Пруссии». Данный подарок также хранится в Архангельском и на форзаце книги красуется написанное красивым каллиграфическим почерком поздравление матери, адресованное Николеньке. Коллекция книг Юсупова, пожалуй, могла бы многое поведать о князе.
Николай Борисович Юсупов, как бы пафосно это ни звучало, всю свою жизнь посвятил учебе и самосовершенствованию, он всю жизнь стремился ко всему новому и неизведанному. Можно сказать, у него была непреодолимая жажда знаний. Многие современники причисляли Юсупова к выдающимся ученым. Действительно, он был потрясающим знатоком русской и мировой культуры. Театр, книги, живопись, искусство – все это играло далеко не последнюю роль в судьбе и жизни Николая Борисовича Юсупова. Все прекрасное он полюбил еще в детстве, прошедшем под пристальным вниманием отца. Когда Николеньке было девять лет, его папа, Борис Григорьевич, умер. Это было его первой величайшей жизненной утратой.
Военная карьера князя складывалась параллельно с домашним обучением. В 1761 году Николая Борисовича перевели из корнетов в подпоручики Лейб-гвардии Конного полка. Когда же ему исполнилось шестнадцать лет, Юсупов поступил на действительную военную службу. В 1771 году Николай Борисович был рекомендован в поручики, и на этом этапе его военная служба завершилась. Что явилось этому причиной? Просто так на этот вопрос уж и не найти ответа. Просто, скорее всего, князь Юсупов по своему характеру и складу мышления вряд ли был прирожденным для исполнения команд и следования дисциплине в строю. Впрочем, и гарцевать на лошади ему было также не по душе. В следующем году им была получена отставка, а также полагающееся звание камер-юнкера Высочайшего двора.
Стоит отметить, что русские вельможи практически на протяжении всех столетий подразделялись на две различные категории или группы. Одна, всегда большая, только числилась на службе, в то время как все дела решали обычные секретари. Другая же, по традиции остававшаяся немногочисленной, исполняла государственные дела, а также работу, имеющую непосредственное к ним отношение весьма серьезным образом. Князь Юсупов относился именно ко второй. Он обладал и располагал необычайно широкими интересами, которые подкреплялись огромнейшими материальными возможностями, необходимыми для их реализации. Но, вместо того, чтобы жить праздной жизнью в удовольствие, как типичный барин, князь Николай Борисович все свои силы, внимание и время посвятил исполнению государственных обязанностей, в которые его постоянно, с завидной регулярностью посвящали все русские императоры и императрицы, начиная с Екатерины Великой и до Николая Первого включительно. И это несмотря на то, что государственный оклад, полагающийся за исполнение обязанностей определенного типа и характера, был довольно невелик. Разумеется, подавляющее большинство чиновников неоднократно прибегали к ситуациям, где требовалась хитрость, а также ловкость рук. Если изучить и исследовать государственную деятельность Николая Борисовича, то можно открыть для себя поразительные факты: князь Юсупов был представителем редчайшей категории государственных служащих, для которых мораль всегда была превыше денег. Иными словами, Юсупов был «не берущим» чиновником. Более того, князь всячески помогал и поддерживал своих подчиненных, как морально, так и материально. Многим из них он раздавал собственные деньги, полагающийся ему оклад, а также выпрашивал для них «в верхах» награды и пенсии.