Итак. Начнем "снизу". Предлагается следующий лафет: минометная плита, - для восприятия вертикальной составляющей отдачи. К ней жестко крепится со смещением вперед, относительно центра плиты, короткая стойка, к которой в свою очередь с боков крепятся станины-сошки - для восприятия горизонтальной составляющей отдачи и равновесия. В итоге получается что-то вроде трехножного станка. Длина стойки выбирается так, чтобы ось качания ствола была поднята от поверхности земли где-то на 350 мм. К верху стойки шарнирно крепится кронштейн для обеспечения горизонтальной наводки ствола плюс-минус 30 градусов. А у кронштейна в свою очередь, для крепления и вертикальной наводки люльки с противооткатными устройствами и стволом, имеется два узла вращения, смещенных назад, за задний угол стойки, так чтобы стойка не мешала движению качающейся казенной части миномета.
Противооткатные устройства состоят из гидравлического тормоза и пружинного накатника. Они позволяют облегчить вес станка и уменьшить сбивание настройки наводки при выстреле. Аналогия, - применение гидравлического тормоза в 40 мм шведско-немецком гранатомете Striker/CG-40 позволило снизить силу отдачи при выстреле на 60%.
Для облегчения наводки ствола по углу места, т.е. для компенсации момента от веса ствола, установлен регулируемый пружинный разгружающий механизм.
Стреляющий механизм обеспечивает стрельбу двумя способами: ручной спуск с последующим при выстреле взводом боевой пружины от давления пороховых газов на боек или самонакалыванием на жестко зафиксированный флажковым переключателем боек. При настильной стрельбе используется только первый вариант.
Для того чтобы выстрел мог легко "досылаться" при заряжании с дула до казенной части ствола при ведении настильной стрельбы: вначале дуло ствола поднимается вверх, так чтобы ось ствола составляла к горизонту угол в 45 градусов или более, затем производится заряжание, а потом ствол обратно опускается для наводки на цель.
Для правильного горения (выхода на расчетный скоростной режим горения, так как скорость горения бездымного пороха прямо пропорциональна давлению в камере сгорания) бездымного пороха нужно чтобы в начале выстрела горение осуществлялось в точно заданном, неизменном до достижения давления форсирования, объеме. Для мины - это объем трубки стабилизатора, а для гранатного выстрела - объем "улетающей" гильзы. При достижения давления форсирования происходит прорыв мембран закрывающие отверстия: у мины – на боковой поверхности трубки, у гранаты - на дне гильзы. Схема Стокса.
Поскольку заряжание дульным способом снаряда с "готовыми" нарезами затруднено из-за проблемы совмещения выступов и нарезов, используем другой прием. А именно, используем надетый на "улетающую" гильзу нейлоновый (обычный материал для ведущих поясков в малокалиберной артиллерии) ведущий поясок, который соединен с гильзой шлицами. В "холодном состоянии" благодаря зазору выстрел легко скользит от дула до казенника. Но при выстреле, под воздействием внутреннего давления, гильза расширяется и вдавливает нейлоновый поясок в нарезы. Вращательный момент передается от ведущего пояска через шлицы на гильзу и далее на снаряд.
Обойма на пять гранатометных выстрелов выполнена в виде каркасного барабана и крепится сразу за дульным срезом. Под каждый выстрел в обойме предусмотрена своя досылающая пружина. При ее освобождении, пружина смещает выстрел с края сквозь окно внутреннего защитного кожуха (от дульных пороховых газов) в дуло и он под действием веса падает в казенную часть ствола. Выстрелы в обойме при работе автоматики не вращаются, но вращается защитный кожух с окном и "спусковой" механизм обоймы. Поворот осуществляется дульными газами при выстреле.
Пять гранатометных выстрелов для обоймы выбрано неслучайно, - чтобы был достаточный зазор между выстрелами для беспрепятственного движения их от края к центру и минимальные габариты обоймы.
При одиночной стрельбе заряжение осуществляется рукой или, если миномет находится под обстрелом противника, с помощью специальных щипцов (чтобы "не высовываться"). Для удобства их использования, в месте захвата гранаты стебли щипцов изогнуты под углом где-то 70 градусов. Для предотвращения двойного заряжания устанавливается лопаточный предохранитель. Он же используется в качестве направляющего упора (снизу дула ствола) для облегчения ручного заряжания. При установке обоймы (автоматической стрельбе), предохранитель за ненадобностью блокируется.
Для обеспечения точности стрельбы автоматический миномет оснащается следующими приборами: лазерный дальномер; автоматический определитель наклона ствола, относительно вертикали; определитель температуры воздуха; определитель направления и силы ветра; баллистический вычислитель; широкоформатный прицел-монитор. Данные от приборов рассчитываются компьютером и выводятся на прицел-монитор в виде точки - места, куда должен попасть снаряд. Прицел-монитор закреплен на кронштейне и имеет несколько фиксированных наклонов относительно вертикали (данные о конкретной установке этого наклона так же автоматически передаются в баллистический вычислитель). Наводка по вертикали и горизонтали осуществляются с помощью рычага связанного с люлькой ствола. Им же ствол переводится в положение для заряжания. На рычаге установлен спусковой механизм.
Для переноски автоматический миномет может разбираться на три, приблизительно равные по весу части: ствол с противооткатными устройствами и кронштейном, станок, приборы с источником питания.
Предлагаемый автоматический миномет достаточно дорогое удовольствие, к тому же относительно тяжелое. Рассмотрим альтернативу, - ручной 57 мм скорострельный динамореактивный (безоткатный) гранатомет.
О нем кратко упоминалась в статье "Оружие антитеррора":
http://www.sinor.ru/~bukren1/anti_t_b.htm
Воспользуемся некоторыми идеями рассмотренного выше оружия: гранатометный выстрел с "расширяющимся" нейлоновым ведущим пояском и принцип быстрого минометного заряжания.
Стрельба с него осуществляется, как с обычного ручного гранатомета, - с плеча, но заряжение осуществляется по минометному: не снимая гранатомет с плеча (как есть после выстрела), опускается казенная часть гранатомета вниз, так чтобы ось гранатомета составила где-то 45 градусов к вертикали, бросается граната в дуло, а затем гранатомет снова возвращается в исходное состояние для следующего выстрела. Имеется механизм удержания гранаты в стволе при отрицательных углах стрельбы.
Выстрел осуществляется самовзводным стреляющим устройством, установленного по центру дна казенной части. Автоматика стреляющего устройства работает от давления пороховых газов на боек, а спуск осуществляется через тягу, соединяющую устройство со спусковым крючком на пистолетной рукоятке.
Кроме того, для повышения скорострельности гранатные выстрелы переносятся в ранце-магазине, за спиной гранатометчика - наискосок справа налево, под левую руку. Гранаты берутся снизу слева за спиной. Выходное окно ранца-магазина в походном положении герметично закрывается.
Безоткатность выстрела обеспечивается реактивными струями, истекающими из двух сопел Ловаля, немного наклоненных для компенсации момента инерции от закручивания снаряда при движении по нарезам.
Основной вид боеприпаса, - термобарический (объемного взрыва).
Исходя из вышеизложенного вполне достижимы такие характеристики: вес гранатомета - 2 кг, эффективная дальность стрельбы по точечным целям 300 м и боевая скорострельность - 20 в/мин.
Литература.
1. "Зарубежное военное обозрение", жн., 1979-2009 г., М, Красная звезда
2. "Оружие", жн., 1997 - 2009 г., М
3. "Оружие победы", под ред. Новикова В.Н., М, Машиностроение, 1987 г.
4. "Материальная часть стрелкового оружия", под ред. Благонравова А.А., кн. 1-2, М, Воениздат, 1945-1946 г.
5. Благонравов А.А. "О основании проектирования автоматического оружия", М, Воениздат, 1940 г.
6. Клочков А.С. "Основные устройства и конструкция орудий и боеприпасов наземной артиллерии", М, 1976 г.
7. Орлов Б.Д. "Устройство и проектирование стволов артиллерийских орудий", 1976 г.
8. Алферов В.В. "Конструкция и расчет автоматического оружия", 1977 г.
9. Чурбанов Е.В. "Внутренняя баллистика", Л, 1975
10. Шапиро Я.М. "Внешняя баллистика", 1946 г.
11. Баум Ф.А., Станюкович К.П., Шехтер Б.И. "Физика взрыва", М, Физматгиз, 1959 г.
Кренев Г.А.
4 декабря 2009 г.
P.S.
В настоящий момент у пехотных подразделений нет защиты от малых ракет класса "земля-земля" и "воздух-земля", хотя у кораблей и у некоторых танков ПРО есть.
При наличии специальной аппаратуры и дешевого картонно-пластмассового фиксирующего станка возможно в автономном, автоматическом варианте, использование разовых реактивных надкалиберных гранатометов в качестве основы для противоракетной обороны пехотных подразделения (что-то вроде "Арены", но только безопасной для пехоты). Дальность перехвата ракеты 100 - 150 м. У гранаты нет реактивного двигателя, но есть оперенье (крылья) и разовые импульсные микродвигатели, с помощью которых осуществляется наведение гранаты на цель. Команды управления передаются по проводам. Поражение ракеты осуществляется вольфрамовыми микродисками - готовыми осколками, имеющих по краю небольшую по глубине косую (под углом к касательной) нарезку для самораскрутки ("турбинка") при подрыве гранаты, что позволяет дискам сохранять за счет гироскопического эффекта свое положение (боковое к потоку) в полете и при попадании в цель (есть такая игрушка - "летающая тарелка"; вращение "тарелке" предается движением руки в момент броска). Отклонение траектории полета микродисков от прямолинейного за счет эффекта Магнуса для данного конкретного случая не существенно. Такое исполнение "готовых осколков" позволяет значительно уменьшить, по сравнению со сферической формой, аэродинамическое сопротивление и повысить поражающее действие по цели. Для того чтобы сохранить правильную ориентацию и не повредить диски при подрыве гранаты, используется специальная "упаковка" дисков, а обечайка корпуса надкалиберной части гранаты выполнена в виде квадрата. Подрыв БЧ в нужный момент осуществляется по проводам.
