патент, датированный 26 января 1696 г., давал капитану Кидду право охотиться на пиратов из Новой Англии. Кидд получил под своё командование галеру-фрегат «Эдвенчур».
В феврале 1696 г. корабль снялся с якоря и отправился в Нью-Йорк. Там Кидд довёл численность команды до 155 человек, запасся провиантом и 6 сентября вышел в море. Посетив Мадейру и о-ва Зелёного Мыса, «Эдвенчур» пересёк экватор и в декабре 1696 г. повстречал английскую эскадру под командованием Томаса Уоррена. Эта эскадра конвоировала флот Ост-Индской компании, но из-за цинги потеряла половину личного состава. Уоррен предложил Кидду сопровождать его до мыса Доброй Надежды и отдать ему 30 человек. Кидд вначале проявил покорность, но через неделю, во время штиля, «Эдвенчур» на вёслах ушёл от эскадры. Данное происшествие испортило репутацию Кидда возникло подозрение, что он был пиратом.
27 января 1697 г. «Эдвенчур» прибыл на Мадагаскар, в бухту Тулеара, где команда отдохнула и пополнила запасы провизии. Затем, почистив свой корабль на Коморских о-вах, Кидд взял курс на Красное море. Его целью был флот мавров, ежегодно перевозивший паломников-мусульман к святым местам и обратно. Очевидно, Кидд решил действовать на свой страх и риск, полагая, что в случае успеха сможет откупиться от обвинений в пиратстве. В августе он бросил якорь у о. Перим и послал разведчиков в порт Моха. Там они обнаружили флотилию мавров, состоявшую из 17 судов. Однако от внимания разведчиков ускользнул тот факт, что суда мавров охраняли 3 корабля европейцев — английский фрегат «Септер» и 2 голландских фрегата. 11 августа суда с паломниками покинули Моху. Ночью 14 августа они достигли о. Перим, а на рассвете обнаружили идущий к ним корабль Кидда. На грот-мачте «Эдвенчура» развевался не королевский вымпел, а красный флаг пиратов. Капитан «Септера» поднял на мачте флаг Ост-Индской компании и двинулся наперерез «Эдвенчуру», стараясь не подпустить его к торговым судам. Пушки «Септера» открыли огонь по пиратам, для которых встреча с европейскими фрегатами оказалась полной неожиданностью. Нервы Кидда не выдержали, и он позорно бежал. У побережья Индии Кидд захватил английское судно из Бомбея; при этом его люди избили пленных моряков, забрали у них провиант и деньги, а капитана Паркера решили использовать в качестве лоцмана.
3 сентября «Эдвенчур» зашёл в Карвар за водой и провизией. Здесь около десяти человек ухитрились сбежать с корабля на берег. Они рассказали агентам Ост-Индской компании о тяжёлой атмосфере, царившей на борту «Эдвенчура», и о скверном характере самого капитана Кидда.
12 сентября в море показались паруса 2 португальских кораблей. Они были отправлены из Гоа вице-королём Португальской Ост-Индии. Кидд решил спасаться бегством, но, увидев, что меньший португальский корабль находится на большом расстоянии от своего напарника, вернулся и открыл по нему артиллерийский огонь. В результате перестрелки португальский фрегат был повреждён; «Эдвенчур» тоже получил несколько пробоин и потерял ранеными десяток матросов. Второй португальский корабль отбуксировал своего искалеченного товарища в Карвар, а Кидд продолжил крейсерство. От берегов Индостана «Эдвенчур» пошёл к Лаккадивским о-вам; там команда кренговала судно и, вступив в конфликт с местными жителями, разорила их деревню.
В море пираты перехватили английское судно «Лойял кэптен», капитан которого, некто Хау, прибыл на борт «Эдвенчура» и имел беседу с Киддом. Две трети команды «Эдвенчура» голосовали за то, чтобы ограбить задержанный парусник, но Кидд воспротивился этому. Он отпустил капитана Хау, чем весьма разозлил своих людей. Когда на горизонте появился корабль под голландским флагом, команда готова была атаковать его. Вызов капитану бросил бомбардир Мур. Кидд вышел из каюты и обвинил Мура в подстрекательстве — бомбардир огрызнулся; тогда капитан схватил деревянное ведро и разбил им смутьяну голову. На следующий день, 31 октября 1697 г., бомбардир умер от кровоизлияния в мозг. Кидд, узнав о смерти Мура, хладнокровно заметил, что друзья в Англии помогут ему избежать наказания.
Наконец, удача улыбнулась Кидду и его команде — на горизонте был замечен корабль «Руппарель» под французским флагом. «Эдвенчур» приблизился к жертве и выстрелил несколько раз, требуя, чтобы незнакомец остановился. «Руппарель» оказался голландским судном, и его капитан, Михил Дикерс, был голландцем. Но, прибыв в каюту Кидда, капитан Дикерс показал французский паспорт. Данное обстоятельство давало корсару право объявить «Руппарель» законным призом. Переименовав захваченный корабль в «Ноябрь», англичане отвели его в Каликвилон и продали груз местному купцу.
В конце декабря Кидд захватил кеч с сахаром и кофе, ограбил его и снова занялся поисками добычи. Через две недели жертвой пиратов стал португальский корабль. 30 января 1698 г. недалеко от Кочина «Эдвенчур» взял на абордаж корабль «Кедах мерчент», принадлежавший группе армянских купцов (капитаном судна был англичанин Джон Райт). Груз был снова продан в Каликвилоне (он оценивался примерно в 300 тыс. рупий, или, по английским источникам, в 7—8 тыс. ф. ст.). При дележе добычи каждый член команды получил по 200 рупий. Захватив ещё ряд мелких призов, Кидд взял курс на Мадагаскар. В апреле он прибыл с «Руппарелем» на о. Сент-Мари («Кедах мерчент» прибыл туда в мае). Здесь его приветствовал старый корабельный товарищ Роберт Каллифорд. Кидд оставался на Сент-Мари в течение шести месяцев. После раздела добычи большая часть команды Кидда ушла к Каллифорду, а сам он с 20 матросами покинул обветшавший «Эдвенчур», перебрался на борт «Кедах мерчента» и в ноябре отплыл в Америку.
В апреле 1699 г. Кидд прибыл в Вест-Индию, на о. Ангилья. Здесь ему сообщили, что английское правительство объявило его пиратом. Побывав на о-вах Сент-Томас, Мона и Гаити, Кидд продал «Кедах мерчент» и его груз контрабандистам, купил у них небольшой шлюп «Сан-Антонио» и решил вернуться в Нью-Йорк. С собой он вёз 10 тыс. ф. ст. (ещё 30 тыс. ф. ст. были спрятаны в укромном месте).
В июне того же года «Сан-Антонио» прибыл в залив Делавэр, а затем бросил якорь в гавани Ойстер-Понд-Бей близ Нью-Йорка. Кидд надеялся, что лорд Белломонт поможет ему избежать обвинения в пиратстве, но он обманулся в своих ожиданиях. Следуя указаниям из Лондона, Белломонт велел арестовать капитана и отправить в Бостонскую тюрьму, откуда в начале 1700 г. его перевезли в Лондон. Ещё один год Кидд провёл в Ньюгейтской тюрьме. 27 марта 1701 г. его привели в Уайтхолл для допроса в присутствии депутатов палаты общин. Парламентариев интересовало, имел ли он секретные указания правительства нападать на индийские суда и куда он дел награбленные сокровища. Кидд не стал подставлять своих высоких покровителей и взял всю вину на себя — оппозиция была разочарована, капитана передали королевскому суду. Суд проходил в Олд-Бейли
