Казака Раменского считали убитым, когда неожиданно он появился и доложил командиру 3-й сотни подъесаулу Беляеву о своем возвращении. Вот что рассказал казак о своем счастливом спасении: «Упав с лошади в ров, я притворился убитым. Китайские кавалеристы, преследовавшие нас, остановились надо мною, о чем-то посовещались и помчались за Комогорцевым. Оставшись один, я покинул место своего падения и спрятался в глубокий ров за кустами. Через некоторое время китайцы вернулись к убитой лошади и, не обнаружив меня, бросились искать. Вернувшись с поисков, они уселись недалеко от меня и стали есть.
Начало уже светать. Сообразив, что с наступлением рассвета мне не уйти, я решил их атаковать сам, а потом будь что будет. Подобрался ближе и что было силы заорал „ура!“. Выскочил перед опешившими „боксерами“, одного свалил выстрелом в упор, другого хватил прикладом по голове и, продолжая кричать „ура“, бросился на остальных. Оставшиеся в живых трое китайцев бросились бежать, посчитав, наверное, что нас здесь много. Сделав вдогонку пять выстрелов, сам бросился бежать напрямик к своим».
Храбрость и находчивость казака спасли ему жизнь. За этот подвиг казака Раменского представили к Знаку Отличия Военного ордена IV степени.
В течение нескольких дней, вплоть до 10 июля, 6-я сотня несла сторожевую службу, будучи в передовом отряде. С 10 июля казаки стали проводить рекогносцировки Бейцана, находившегося на пути в Пекин.
Сотник Семенов с 20 казаками-добровольцами, заняв деревню Исифу, в течение двух недель находился в непосредственной близости от огромного скопления китайских солдат и ихэтуаней, ведя за ними наблюдение.
17 июля 3-я сотня вместе со 2-й и 6-й сотнями 1-го Верхнеудинского полка под общим командованием войскового старшины Головачева произвела разведку позиций у деревни Бейцан.
20 июля 1900 года в Тяньцзинь прибыл генерал Н.П. Линевич, который принял командование над 10-тысячным отрядом союзников как старший из генералов.
23 июля союзники под командованием Линевича двинулись на Пекин.
3-я сотня 1-го Читинского полка выступила на сутки раньше для демонстрационных действий совместно с русской пехотой и французской батареей на правом фланге отряда у станции Бейцан.
На этом фланге союзных войск наступали японцы, на левом — русский отряд, в центре действовала артиллерийская группа из 18 русских и 4 французских орудий полковника П.К. Келлера.
Атаку начали в 5.30, и к 8.00 китайцы, оставив укрепленную позицию у Бейцана, стали отходить к Янцуну. Китайские солдаты и ихэтуани при отходе старались, где только можно, задержать продвижение союзных войск.
Они даже использовали как укрытия могилы умерших, которые находились на каждом поле, принадлежавшем китайской семье, и считались священными. По существовавшим тогда обычаям, китайцы хоронили своих покойников, не зарывая в землю, а присыпая землей сверху, образуя конусообразный холм. Величина его зависела от размера гроба и важности покойника. Используемые стрелками как укрытия, эти могилы разрушались огнем артиллерии союзников, что вызывало негодование у населения, ловко используемое ихэтуанями в своих пропагандистских целях.
Чтобы затруднить продвижение союзников, китайцы сделали искусственное наводнение, спустив воду из водохранилища и затопив местность версты на две.
В этот же день четыре сотни казаков (3-я и 6-я 1-го Верхнеудинского полка, 4-я и 3-я 1 — го Читинского полка), сведенные в полк, под командованием войскового старшины Маковкина двинулись на соединение с японцами, наступающими на правом фланге.
Благодаря совместным действиям удалось сломить упорное сопротивление китайских солдат и ихэтуаней.
Японцы понесли большие потери. Будущие противники, а сейчас — союзники, они не могли представить себе тогда, что через четыре года сойдутся в жестокой схватке на сопках Маньчжурии. Малорослые, чистенькие, исполнительные, идеально дисциплинированные, они вызывали уважение у казаков.
Тяжелый бой закончился к 16 часам. Казаки 3-й сотни читинцев отбили у китайцев исправное горное орудие и снаряды. Отличились при этом урядники Сухарев, Тарханов и казак Раменский. Все были представлены к наградам.
Китайцы отступили с большими потерями, но и японцы, наступавшие на главном направлении, потеряли до 296 человек убитыми, ранеными и пропавшими без вести.
24 июля союзный отряд без остановок двинулся на Янцун. Сотни читинцев и верхнеудинцев под командованием войскового старшины Маковкина первыми подошли к Янцуну и провели разведку противника.
Для ускорения движения после взятия Янцуна в качестве авангарда 26 июля была выслана вперед союзническая кавалерия в составе 3-й сотни 1 — го Читинского и 6-й сотни 1 — го Верхнеудинского полков, трех кавалерийских эскадронов японских драгун и двух эскадронов английских кавалеристов, под общим командованием японского командира полка. Вся союзная кавалерия собралась, не доходя 3 версты до китайской деревни Амоссо, занятой сильным отрядом противника. С началом наступления сводного кавалерийского отряда японцев, англичан и русских китайцы открыли сильный огонь, а потом быстро стали отходить. Нарядная, но не внушительная японская конница, английские кавалеристы на красивых и рослых конях, забайкальские казаки на низкорослых, но неприхотливых и выносливых «забайкалках» преследовали отступающие части генерала Дунфусяна.
Двигались все время рысью. Подойдя к деревне, японец-командир поставил задачу: ворваться в село и атаковать арьергард, состоявший из нескольких частей китайской кавалерии. Рассыпавшись в лаву, с громким гиканьем и свистом забайкальцы обрушились на передовые подразделения противника. Слева наступали англичане, справа — японцы.
Китайские кавалеристы и пехота отступили в полном беспорядке, теряя убитых и раненых. 3-я сотня заняла деревню, не преследуя противника, так как болотистая местность не позволяла развернуться в конном строю. От полного уничтожения китайцев спас гаолян, в котором они укрылись как в лесу. Везде валялись трупы убитых, изрубленных людей, уцелевшие кони, потерявшие своих хозяев, бродили среди них.
Высланный вперед для наблюдения за отходящим противником казачий разъезд доложил, что основные силы противника отступают к крепости Матоу.
В этот же день, преследуя противника и пройдя с рассветало 10 часов утра 36 верст, конный отряд союзников был остановлен сильным огнем китайцев с опушки леса у деревни Хесиву.
Две полусотни казаков и два полуэскадрона японцев спешились и заняли оборону за удобным валом на северной окраине деревни, ведя огонь с 700 шагов по наступающим китайцам. «Их было так много, что трудно было выбирать, куда целиться. Стреляли залпами в сплошную массу», — вспоминал командир читинской сотни подъесаул П. Беляев.
Англичане участия в бое не принимали, несмотря на то, что за ними посылались посыльные. Только когда китайская пехота стала обходить правый фланг оборонявшихся, английский эскадрон вышел на направление обхода и, ведя залповый огонь, заставил противника отступить. Бой продолжался более часа, 27 июля у села Матоу увлеченные боем 3-я сотня читинцев и 6-я сотня верхнеудинцев вошли вслед за отходящим противником в заросли гаоляна, где были окружены. Ихэтуани стаскивали казаков крючьями с коней и немедленно набрасывались с мечами на упавших. Высокий гаолян мешал маневрировать, отбиваться шашкой от наседавшего многочисленного противника, а из винтовки больше одного выстрела сделать было нельзя, так как не успевал казак перезарядить ее, как на него набегало сразу несколько вооруженных «боксеров». Многих недосчитались казаки в этот день. Благодаря своевременной помощи японских эскадронов, атаковавших ихэтуаней с тыла, две казачьи сотни прорвались из кольца окружения. Вырвавшись из гаоляна, они атаковали в конном строю находившуюся на их пути толпу китайской пехоты. В течение получаса она была почти полностью уничтожена. Понеся большие потери, китайцы организованно отошли. За 28 июля у казаков оказался только один раненый, потери японцев были больше. Союзный отряд расположился на отдых в деревне Матоу. Медицинскую помощь русскому оказывал фельдшер сотни, а японским раненым — их врач и фельдшер. Подъесаул Беляев попросил японского врача извлечь пулю, застрявшую в лобной кости раненого казака. Тот осмотрел рану, долго рылся в сумке казачьего фельдшера, пытаясь найти необходимый инструмент, и, не найдя его, открыл сумку своего фельдшера. Чего там только не было — «целый магазин». Взяв, что нужно, японец ловко извлек пулю и сделал перевязку. Этот столь незначительный эпизод в описываемых событиях еще раз подчеркивает, что на войне мелочей не бывает, особенно там, где дело касается спасения жизни раненому, и что к войне надо готовиться всесторонне.
К сожалению, из этой войны необходимые выводы сделаны небыли. В Русско-японскую войну 1904–1905 годов, как и во время похода в Китай, по-прежнему не хватало бинтов, ваты, лекарств, медицинского инструмента и транспорта для перевозки раненых. Много их погибло, несмотря на самоотверженный труд русских врачей и сестер милосердия.