Санкхья, описанная в эпосе и Пуранах, не атеистична, все свои тайны она представляет как грани высшей Сущности (Бхагавад Гита+XV.16,+17). Веданта принимает практическую сторону йоги и можно сказать, что веданта есть обновленное и усовершенствованное приложение санкхьи. Буддизм также принимает йогический метод практики. Сам Будда практиковал йогу в обеих ее аспектах, т.е. аскетизм и медитацию. Буддийские тексты предписывают методы очищения и сосредоточения. Буддийская система йогачарана названа так, поскольку йога является ее составной частью. Говорится, что первоначальным создателем классической йоги был сам Хираньягарбха.
Патанджали Махариши представил эту науку в определенной системе, названной аштанга йога или раджа йога. Она формирует одну из шад даршан, классических систем философии. Вьяса объяснил первоначальные афоризмы йога сутр Патанджали и в дальнейшем они были разработаны в комментариях мудрого Вачаспати Мишры и в прославленных писаниях Виджананы Бхикшу.
_Философия йоги_
Йога, согласуясь с санкхьей, утверждает о существовании вездесущей инертной пракрити и множественности вездесущего сознательного пуруши. Йога признает и третий принцип, Ишвару. Контакт пуруши с пракрити побуждает последнюю развиваться в различных следствиях. Пуруша, из-за отождествления с пракрити и ее модификациями, вызвавшего авидью, ощущает себя индивидуальностью.
Йога разрабатывает метод освобождения пуруши из этого рабства через правильное следствие. Таким образом, йога представляет скорее практический путь достижения, нежели философский экскурс в обители Духа. Как даршана, она является са-ишвара санкхьей, то есть она признает двадцать пять таттв санкхьи и добавляет еще одну, Ишвара. Так йога оправдывает свою характеристику как совершенно практической системы садханы. Пуруша, находящийся под покровом неведения (авивеки), воображает, что он несовершенный, незаконченный, и что свое завершение он может найти только в соединении с пракрити. Тогда пуруша, так сказать, бросает взгляд на пракрити, и в свете его сознания инертная пракрити разворачивает свой калейдоскоп объектов. Из-за пракрити-сайоги кажется, что пуруша желает насладиться теми объектами. Кажется, что он действует, что он овладевает объектами. Так пуруша попадает в рабство, для него нехарактерное, и начинается порочный круг. Переселение индивида--это следствие авивеки и ее эффектов. Йога, благодаря своим научным процессам, разрывает эти три узла один за другим и приводит к кайвалья мокше, реализации истинной природы пуруши как независимого от пракрити и ее эволюции.
Глубоко внутри каждого есть неизменная вера в высшее Существо, к которому садхака обращается за помощью и руководством, за защитой и вдохновением. Эго, разождествление ???что это такое, разотождествление??? с которым только и может привести к освобождению пуруши из ловушки пракрити, трудно подчинить одним только субъективным анализом; но его легко распознать как отделенное от пуруши, когда оно добровольно приносится в качестве жертвы на алтарь преданности верховному Существу, Ишварапранидхане. Такова гипотеза йоги, выдвигаемая в дополнение к призыву прилагать усилия (садхана-марга).
_Восемь составляющих_
Помимо этого йогу Патанджали принято называть аштанга йогой, или йогой восьми составляющих, чья практика приносит свободу. Эти восемь составляющих таковы: (1)+Яма, или вечные заповеди (ненасилие, правдивость, нестяжание, воздержание); (2)+Нияма, или соблюдение ???чего??? (чистота, удовлетворенность, аскетизм, изучение писаний и преданность Богу); (3)+Асаны (устойчивая и удобная медитативная поза); (4)+Пранаямы (регуляция жизненной силы); (5)+Пратьяхара (удаление ума от объектов); (6)+Дхарана (сосредоточенность); (7)+Дхьяна (медитация) и (8)+Самадхи (сверхсознательно состояние, или транс). Эти восемь составляющих были научно обоснованы и определены. Это естественные шаги по ступеням лестницы от человеческой природы к подлинно божественной. Все грубые и тонкие струны, связывающие пурушу с пракрити, обрезаются. Благодаря разрыву этих уз, пуруша свободно наслаждается своей независимостью, кайвалья мокшей. Это цель раджа йоги.
Яма и нияма очищают действия индивида и делают их более саттвичными. Благодаря практике десяти канонов, рушатся колонны самсары--раджас и тамас. Внутренняя чистота увеличивается. Сама природа индивида становится саттвичной. ???напечатано сатвичной??? Асана помогает ему контролировать раджасичные импульсы и в то же время формирует основу для великой структуры антаранга садханы, или внутреннего йогического процесса. Пранаяма ставит стремящегося лицом к лицу с принципом Жизни. Управление этим жизненным принципом позволяет проникнуть в его мотивирующую силу. Стремящийся начинает осознавать тот факт, что жизненная сила поддерживается желанием. Желание--это причина экстернализации ума. Желание--это колыбель вритти. Вритти формирует ум, а ум связывает пурушу с пракрити. Ум, или читта--это тончайшая форма проявленной пракрити. Если разрушается ум, исчезают и вритти. Если исчезают вритти, искореняется желание. Затем йог стремительно отвращает лучи ума от их внешнего побудителя (пратьяхара). Чтобы обнаружить корень ума, семя желания, ему необходим свет всего ума. В то же время прекращение экстернализации ума прерывает порочный круг, поскольку желание лишается своего активного проявления. Собранный таким образом пучок света направляется в корень самого ума (дхарана), и ум попадает в узду. Теперь сознание, которое так долго растекалось вовне, собирается и устремляется к своему источнику--внутренней пуруше; это дхьяна. Связь с пракрити разрывается. Пуруша ощущает трансцендентное состояние независимости (кайвалью) в нирвикальпа самадхи. Неведение разрушено. Пуруша осознает, что только его сознание давало пракрити возможность удовлетворять его, приносить ему радость, вводить его в иллюзию и порабощать его. Он наслаждается блаженством своей изначальной природы и всегда остается независимым и блаженным. В нирвикальпа самадхи все мысли растворяются раз и навсегда. Семена желаний, васан и самскар уничтожаются полностью--нирбидж самадхи. Йог в этом высшем состоянии утрачивает все внешнее сознание, все осознавание двойственности и множественности, он утрачивает даже представление о "я" (асмита), сохраняющееся в асампраджната самадхи. Таково высшее состояние, когда наблюдатель (пуруша) утверждается в своей изначальной сварупе.
_Концепция рабства и освобождения у Патанджали_
Теория Патанджали Махариши о рабстве также научна, как и его метод освобождения из него. Пуруша, безмолвный и необеспокоенный зритель игры пракрити, который, пребывая в своей изначальной сварупе, независим и однороден, представляет себя находящимся в отношениях с пракрити и получающим удовольствие от игры пракрити. Это авидья. Трансцендентальное осознание единства нарушается и возникают представления "я" и "он". Это асмита. Сознание пуруши течет теперь вовне, к пракрити, через ум и буддхи. Появляется эго, отделяющее одно от другого и буддхи начинает классифицировать переживания как приятные и неприятные. Так возникают симпатии (приятные переживания) и антипатии (неприятные переживания). Это рага-двеша. Они укрепляют отделенное существование человека, и он цепляется за жизнь отдельного индивида. Это абхинивеша. Порочный круг завершен. Это происходит и дальше, до тех пор, пока индивид не освободит себя от переживания игры пракрити. Это переживание естественно проявляется в форме вритти, возникающих в озере ума индивида. Когда эти вритти подавляются, тогда цепь, связывающая пурушу с пракрити, разрывается, и пуруша осознает свою независимость (кайвалью).
Соответствие между этой классификацией и восемью составляющими очевидна. Яма и нияма прокладывает путь. Асана и пранаяма дают индивиду возможность осознать истину о жизни. Он может подняться над парами противоположностей. Он не цепляется за индивидуалистичное существование. Абхинивеша искореняется. Пратьяхара и дхарана выводят садхака за пределы рага-двеши. Дхьяна разрушает эго, или асмиту. Наконец, в нирвикальпа самадхи покров неведения разрывается, и индивид освобождается.
_Метод раджа йоги универсален_
Согласно другой классификации, освобождение индивида достигается благодаря разрушению малы (нечистоты ума), устранению волнений ума (викшепа) и разрыву покрова неведения (аварана). Раджа йога помогает садхаку достичь и этого. Яма и нияма устраняют нечистоту ума. Асана, пранаяма и пратьяхара укрепляют ум и делают его однонаправленным. Дхарана, дхьяна и самадхи устраняют покров неведения и приводят к освобождению.
Все системы садханы, все йоги и школы йогического самовоспитания сходятся в том, что для стремящегося с Само-познанию ???Самопознанию??? существенно необходимым качеством является бесстрастие. Он должен отказаться от наслаждения объектами. Желание должно быть разрушено, ибо именно желание вскармливает и питает ум. Именно желание ежеминутно вызывает появление на поверхности озера-ума бесчисленных вритти. Именно желание поддерживает индивидуальное существование. Именно желание толкает пурушу к наслаждению игрой пракрити, и через это--к порабощению. Когда желание разрушено, тогда пуруша, пребывающий в самадхи, в своей изначальной сварупе, осознает, что подлинное блаженство, которого он искал в объектах (пракрити), всегда пребывало в нем самом, и что счастье, доставляемое объектами, было его собственным ментальным порождением. Таким образом, когда ум перестает представлять ему объекты, он перестает существовать. Ибо что есть ум без вритти? Ум без мысли--это вообще не ум. Оковы разрушаются благодаря вайрагье (бесстрастию).