Узнав, что в Берлин прибыл Николай Ильич Подвойский, занимавшийся в то время депортацией русских военнопленных, Харлампиев под чужой фамилией и с чужим паспортом сумел встретиться с ним и убедить бывшего председателя Военно-революционного комитета в необходимости его возвращения на родину.
1922 год. Аркадий Георгиевич вновь в Москве. Газеты отметили его появление на ринге, победы... вновь обрушились на него, критикуя пропагандиста «буржуазного вида спорта».
Профессиональные бои Харлампиева закончились и началась его тренерская и научная работа. Им был написан первый после революции учебник по боксу. Н.И.Подвойский, понимая ценность физического развития, привлекает его к работе на курсах Всевобуча (всеобщего военного обучения) и руководству ОСМКС (Общество строителей Международного Красного стадиона), на деятельности которого следует остановиться особо.
Рядом со смотровой площадкой на Воробьёвых горах, откуда открывается вид на Москву и на грандиозный стадион в Лужниках, недалеко от основания трамплина были сооружены деревянные лестницы и трибуны, устроено поле для проведения массовых игр и действий, подготовлены трассы для ледяных горок. Но руководство ОСМКС понимало под словом «строительство» не только возведение спортивных сооружений, но, прежде всего, организацию нового досуга для трудящихся.
Популярность Красного стадиона среди москвичей всех возрастов была велика, хотя добраться до места проведения массовых действий и сейчас непросто, а в то время — тем более, так как приходилось долго ехать на трамвае до окружного моста и по нему перебираться на высокий правый берег Москва-реки. Далее — 5 или 6 километров пешком, но это не останавливало десятки тысяч желающих в воскресенье (в то время суббота была рабочей) принять участие в массовых играх, декламации, пении, физкультурных упражнениях, танцах и инсценировках.
Сыновья Аркадия Георгиевича, окончив курсы инструкторов физической культуры, начинают работать под руководством отца в ОСМКС. Анатолию отец поручает для организации и проведения массовых действий поиск и обработку игр, как известных, так и позабытых. Помимо лапты и городков, в его конспектах (1922—1925) появляются описания русской, татарской, цыганской и других видов народной борьбы, в которых детально описаны правила, место проведения борьбы и применяемые приёмы. Именно с этого момента для Анатолия Харлампиева начинается этап продолжительностью в полтора десятилетия, когда он изучал народные виды борьбы и системы самозащиты.
У Анатолия Харлампиева в это время много и других интересов: акробатика (подрабатывает с братом в цирке), стихи, музыка (учится в музыкальном техникуме по классу валторны), альпинизм...
В семье Харлампиевых бережно хранится архив, начало которого было положено Аркадием Георгиевичем, собиравшим книги по различным видам единоборств и боевых искусств. Подбор книг говорит о том, что он знал обо всех существовавших в то время системах.
В середине 20-х годов Аркадий Георгиевич разрабатывает более десятка программ по физическому воспитанию для техникумов и институтов; в этих программах значительное место занимает обучение самообороне. Вполне естественно, что в основу теории самозащиты он кладет русский кулачный бой и бокс.
В России в первой трети XX века многими исследователями предпринимались попытки создать универсальные системы самозащиты. Сейчас они могут показаться ограниченными и даже наивными. Но мы должны учитывать, что первым всегда трудно.
Более или менее удачно соединяя единоборства и системы самозащиты (английский и французский бокс, греко-римскую борьбу и вольную, приемы штыкового боя), авторы пособий В.Спиридонов, И.Солоневич, В.Короновский М.Яковлев и другие в большинстве своем склонялись к самозащите на основе японского джиу-джитсу.
Основным стержнем попыток создания универсальных систем являлось стремление в короткий срок обучить отражать внезапное нападение, обезоруживать и задерживать противника. Естественно, что данные системы предназначались исключительно для профессионального использования и поэтому не были доступны широким слоям населения. На российской почве, в силу различных причин, системы самозащиты, создаваемые на основе механического перенесения зарубежного опыта, не прививались, широкого распространения не получали и со временем прекращали своё существование. Но все же они дали значительный толчок новым, более эффективным поискам в области самозащиты.
В 1930 году библиотека Аркадия Георгиевича пополнилась трудом Нила Ознобишина «Искусство рукопашного боя», в котором тот, описывая различные зарубежные системы, отдает предпочтение изучению и применению джиу-джитсу и бокса. С Ознобишиным Аркадия Георгиевича связывает не только работа в дореволюционном цирке. Харлампиев, обучая своих сыновей основам бокса (16-летнего Анатолия и 14-летнего Георгия), в то же время направляет их на стажировку к своему коллеге, а в качестве демонстратора приемов, изображенных на иллюстрациях в книге, рекомендует ему одного из своих первых учеников — Константина Градополова.
В 1929 году Аркадий Георгиевич приводит своего сына Анатолия в ЦДКА (Центральный Дом Красной Армии), где работал в то время, и знакомит его со своим другом, тренером но дзюу-до, Василием Сергеевичем Ощепковым. Эта встреча и определила дальнейший выбор жизненного пути Анатолия Харлампиева.
Аркадий Георгиевич и Василий Сергеевич вместе работают в ЦДКА, затем вместе переходят на работу в Высшую школу милиции. С 1932 года они работают в ГЦОЛИФКе (Государственный ордена Ленина институт физической культуры): Ощепков — в качестве преподавателя по дисциплине дзюу-до, Харлампиев занимает должность доцента и с 1935 года заведующего кафедрой «Защита и нападение».
Зная Василия Сергеевича как широко эрудированного педагога и знатока, на практике изучившего секреты японской борьбы в Институте Кодокан, Харлампиев привел к нему своего старшего сына, ставшего в 1932 году студентом института по специализации дзюдо. На одной из рукописей А.Г.Харлампиева есть посвящение: «Дорогому Василию Сергеевичу за то, что он обучил моего сына дзюу-до. 1934 год».
Подлинный профессионал, Ощепков, прекрасно знакомый с различными видами единоборств и системами боевых искусств, преподавал то, что знал лучше всего. В сборнике материалов по учебным дисциплинам, изданном в 1934 году, он писал: «В основном мы позаимствовали эту систему от японского института «Кодокан-дзюу-до»... Прикладность и полноценность дзюу-до заключается в том, что эта система, признанная в Японии системой физического воспитания, построена на комплексе боевых упражнений, имеющих колоссальное военно-прикладное значение».
Это единственный напечатанный труд Василия Сергеевича (1 печатный лист или 24 машинописных страницы), в котором, демонстрируя великолепное знание предмета, он дает методику и тактику боевого искусства джиу-джитсу, а также приводит правила по спортивному дзюдо. Соотношение пропорций излагаемого материала по боевому искусству и спортивной борьбе — 15:1. Эти пропорции, к сожалению самого Ощепкова, соответствовали общей тенденции института физкультуры — развивать в первую очередь прикладную сторону.
В одной из своих учебных тетрадей студент Анатолий Харлампиев 5 февраля 1936 года записал следующее: «В.С. (Василий Сергеевич. — А X.) считает, что в дальнейшем можно создать систему борьбы «ГТО» вольного стиля без рубашек (курсив здесь и далее мой — А.X.), но что время для этого ещё не настало, так как нужно сначала внедрить борьбу с рубашками, так как на ней легче вырасти технике, а затем уже можно переходить к борьбе без рубашек». Заменив слово «рубашка» более современным термином «спортивная одежда» (куртка), вспомним, что без курток (в трико) выступают представители греко-римской и вольной борьбы. К тому же в конспектах Ощепкова неоднократно встречается тяготение к спортивной борьбе — в частности, желание культивировать именно вольную американскую борьбу.
По состоянию здоровья Василий Сергеевич решил ограничить свою деятельность только рамками института физкультуры и передал организованную им секцию дзюдо во Дворце физической культуры «Крылья Советов» своему ученику — Анатолию Харлампиеву, в то время ещё студенту.
В 1935 году Анатолий Харлампиев возглавил Московскую городскую секцию, а в 1937 году его избирали членом Президиума Всесоюзной секции дзюдо.
В эти годы Анатолия Харлампиева ждали и серьезные испытания... Аркадий Георгиевич, ещё во время участия в Памирской экспедиции, застудил почки и заболел пиелонефритом. Мучительная болезнь подтачивала могучий организм этого человека и летом 1936 года его не стало. Остались труды Аркадия Георгиевича, его дело, школа воспитанных им педагогов и тренеров и первые в Союзе чемпионы по боксу — Л.Темурьян, В.Чудинов, К.Градополов, Н.Королёв, многие другие.
