15 апреля 1926 года его переводят в штаб Сибирского военного округа на должность переводчика. Он создает секцию по изучению приемов рукопашного боя в школе милиции. В 1930 году, по распоряжению инспектора физподготовки РККА и заместителя председателя ВСФКиС Б.А. Кальпуса, В.С. Ощепков переведен в Москву, где ему было поручено заняться популяризацией совершенно неизвестной в СССР спортивной борьбы вольного стиля – дзюудо. На базе спортивного отдела ЦДКА была создана секция и организованы двухмесячные курсы по подготовке инструкторов для работы с начинающими спортсменами в секциях частей Московского гарнизона и учебных заведений Москвы. В марте 1931 года по приглашению руководства и студенческого актива Государственного центрального института физической культуры В.С. Ощепков прочитал доклад о дзюудо и продемонстрировал приемы этой неведомой никому борьбы. Он рассказал о двух частях дзюудо – спортивной и прикладной. Спортивная часть представляет собой вольный стиль борьбы, в которой разрешается проводить любые броски, включая подножки, а в партере применять болевые приемы и удержания. Докладчик подчеркнул, что дзюудо наравне с французской борьбой и боксом улучшает физические и морально-волевые качества человека, вырабатывает подвижность, быстроту, выносливость, хладнокровие и решительность. Борец этого стиля с честью может выходить из самых затруднительных положений даже при внезапном нападении. Прикладная часть дзюудо – рассказывал В.С. Ощепков состоит из трех разделов:
1. Борьба невооруженных – в стойке и лежа, когда применяются все приемы, в том числе запрещенные в спортивной борьбе: нанесение ударов руками, ногами, головой, удушающие захваты, контрприемы против любых приемов нападающего.
2. Борьба невооруженного против вооруженного – когда противник, вооруженный ножом, палкой, саблей, револьвером, винтовкой со штыком, обезоруживается и против него проводится сковывающий захват, бросок, или ему наносятся удары.
3. Борьба вооруженных – предусматривает использование приемов дзюудо в момент сближения противников (нож – против ножа, винтовка – против винтовки и другие комбинации).
Подводя итог, В.С. Ощепков охарактеризовал дзюудо как хорошо разработанную систему рукопашного боя, базирующуюся на борьбе вольного стиля. Выступление произвело такой фурор, что общее собрание студентов и преподавателей ГЦИФК высказалось за включение в программу обучения студентов физкультурных ВУЗов и техникумов системы дзюудо. И в учебный план на 1931/32 учебный год была включена новая дисциплина, преподавать которую был приглашен В.С. Ощепков. Он стал кумиром студентов благодаря своим человеческим качествам и преподавательскому таланту. Новый вид спорта стал повальным увлечением. В залах борьбы появились макеты ножей, пистолетов, саперных лопаток, винтовок со штыками, увенчанных мягкими наконечниками. Была придумана специальная обувь, защищавшая от травм пальцы, лодыжки и голеностопный сустав. Шаровары, не очень удобные при борьбе лежа, заменили трусы или борцовские трико. Объявили конкурс на специальный костюм, которому следовало заменить архаичное кимоно. Была принята куртка, предложенная первым помощником Василия Сергеевича по Институту физической культуры Н.М. Галковским. Она напоминала кимоно-дзюдогу, но выполнялась из более плотной ткани и имела пришивные пояса. Это делало захваты более жесткими, а борьбу более силовой.
К 1930 году в стране наметился общий рост физкультурного движения. В массовых видах спорта были введены специальные нормативы – комплекс ГТО (готов к труду и обороне). В 1932 году вышел комплекс ГТО-2-й ступени с более высокими нормативными требованиями по основным видам спорта – гимнастике, легкой атлетике, лыжам, плаванию и др. В комплекс входили также нормативы по рукопашному бою – проведение вольной схватки (для мужчин пятиминутной, для женщин – трехминутной). Прием нормативов и подготовка к их сдаче требовали большого количества специалистов по рукопашному бою и вольной борьбе дзюудо. Всесоюзным советом по физической культуре и спорту был издан приказ об обязательном преподавании этих дисциплин во всех высших и средних физкультурных учебных заведениях страны. В этот период В.С. Ощепкову и студенческому активу ГЦИФК пришлось много потрудиться: были разработаны комплексы упражнений для подготовки к рукопашному бою и вольной борьбе дзюудо для ГТО-2-й ступени: комплексы для подготовки разрядников (1, 2, 3 разрядов), Помимо показанных на соревнованиях результатов, туда входила обязательная сдача норматива по рукопашному бою. Были разработаны правила соревнований, введены весовые категории. Проводилось много показательных выступлений и открытых соревнований в парках Москвы, заводских и институтских клубах. Были введены комплексы по рукопашному бою для РККА, центральных высших школ милиции, ОГПУ. Конечно, нельзя говорить, что до этого никто никогда не занимался в войсках рукопашным боем. Начало развитию боевого раздела самообороны без оружия было положено в организациях Всевобуча, когда изучением приемов самозащиты и ближнего боя стали заниматься в процессе подготовки бойцов Красной армии (приказ Реввоенсовета Республики № 2009, август 1918 года) и с 1923 года этим разделом стали заниматься во вновь созданном ДСО «ДИНАМО», где занимающихся обучали лишь отдельным приемам, взятым из дореволюционных, плохо систематизированных, полицейских наставлений.
Но вернемся к началу 30-х годов. При многих учебных заведениях и спортивных клубах крупных предприятий открывались секции дзюудо. Требовались специалисты-преподаватели по этому виду спорта. В.С. Ощепков и его помощники работали, не зная отдыха, – готовили инструкторов для низовых заводских и вузовских коллективов. В 1933–1934 годах заработали секции дзюудо в Ленинграде, Саратове, Харькове, Киеве, Ростове-на-Дону, Баку, Тбилиси и других городах страны. Возглавляли эти секции ученики В.С. Ощепкова: Р.А. Школьников, И.В. Васильев, Кузовлев, Дашкевич (имен-отчеств, увы, не помню. – Прим. Г.З.). В 1932/33 учебном году ГЦИФК выпустил «Сборник материалов по учебным дисциплинам». В предисловии сказано: «Недостаток и часто полное отсутствие учебников по дисциплинам физической культуры – факт, с которым постоянно приходится иметь дело специальным учебным заведениям по физкультуре. Молодой возраст многих дисциплин и непрерывное их развитие не позволяют еще дать законченные учебники. Нужно сейчас вооружать учащихся, хотя бы и не вполне законченным пособием, но все же являющимся подспорьем при прохождении курса… и пользоваться им по окончании института в своей педагогической работе… Помещаемый в сборнике материал в большей части печатается впервые, с сохранением за всеми авторами прав рукописи».
В этом сборнике, в пределах предоставленного места, была кратко изложена история развития дзюудо, системы рукопашного боя, техника самозащиты. В этой части сборника были даны организационные и методические указания, схема тренировок, подготовительные упражнения, техника страховки и самостраховки при падениях. Собственно, впервые были продемонстрированы приемы самообороны без оружия – против невооруженных и против вооруженных противников. В этом разделе сборника также был напечатан комплекс приемов дзюудо, вошедший в ГТО-2-й и правила спортивных соревнований, которые в большинстве положений действуют до настоящего времени: оценка приемов и положений в борьбе, свободные захваты (в том числе и опорной ноги), определение победителя и т. п.
В предварительных замечаниях официальных правил соревнований по борьбе вольного стиля (дзюудо), написанных В.С. Ощепковым и утвержденных заместителем председателя ВСФКиС Б.А. Кальпусом в декабре 1936 года, сказано: «Борьба вольного стиля – «дзюудо» – представляет собой сравнительно новый, пока еще мало распространенный в нашей стране вид спорта. Именно потому, а также учитывая огромное значение этой борьбы как одного из видов физического воспитания нашей молодежи (не говоря уж о прикладности всех ее приемов), мы считаем необходимым предпослать настоящим правилам несколько предварительных замечаний. Коротко о самой системе. «Дзюудо» в том виде, в котором она начинает распространяться в СССР, представляет собою в значительной степени переработанную тов. В.С. Ощепковым весьма распространенную в Японии борьбу вольного стиля. «Мы должны взять от системы «дзюудо» все, что в ней есть полезного, как для физического воспитания нашей молодежи, так и для дела обороны нашей великой Родины».
Участник первого чемпионата города Москвы по борьбе вольного стиля «дзюудо» Л.Б. Турин в предисловии своей книги «Борьба самбо» (издательство «Советская Россия», 1964 год, с. 4–5) пишет: «Первым большим официальным соревнованием по борьбе самбо (борьба вольного стиля «дзюудо»), проведенным в нашей стране, следует считать первенство Москвы, разыгранное в конце 1935 года. В следующем году были проведены соревнования на первенство городов: Ленинграда, Киева, Харькова, Саратова и ряда других».