Только новый порядок наследования — вотчинный, от отца к сыну, восторжествовавший в Московском княжестве, принес мир и покой от междоусобных войн. И он был одним из тех факторов, благодаря которым Москва усилилась и стала центром собирания русских земель. Междоусобная война 1432–1453 гг., вспыхнувшая под влиянием окончания цикла Балканской Судьбы, ослабила Москву, но страна смогла её преодолеть, присоединить земли зависимые от Золотой орды, сбросить иго и начать освобождение русских земель захваченных Литвой.
Московское княжество было выделено в 1276 г. младшему сыну Александра Невского 15–летнему Даниилу Александровичу (Кн. Московский в 1276–1303 гг. Кн. Переяславский в 1302–1303 гг.) его старшим братом великим князем Дмитрием Александровичем (Кн. Новгородский в 1259–1264, 1272–1273, 1276–1281, 1282–1292 гг. Кн. Переяславский в 1263–1294 гг. Вел. кн. Владимирский в 1276–1281, 1284–1292 гг.). У Даниила Александровича было пять сыновей: Юрий, Александр, Иван, Афанасий и Борис. После смерти отца власть в московском княжестве перешла к Юрию (Кн. Московский в 1303–1325 гг. Вел. кн. Владимирский в 1319–1322 гг. Кн. Новгородский в 1322–1325 гг.). После убийства Юрия, у которого не было наследников, власть унаследовал средний брат Иван I Калита (Вел. кн. Московский в 1325–1341 гг. Вел. кн. Владимирский в 1328–1341 гг. Кн. Новгородский в 1328–1337 гг.), так как Александр, Афанасий и Борис умерли в 1308, 1322 и 1320 гг. соответственно. При Иване Калите Московское княжество стало сильнейшим на Руси.
По смерти Калиты, у которого было четыре сына (второй сын — Даниил, умер еще при жизни отца) власть в Москве досталась старшему — Семену Гордому (Вел. кн. Московский в 1341–1353 гг. Вел. кн. Владимирский в 1341–1353 гг. Кн. Новгородский в 1346–1353 гг.). В 1353 г. во время чумы умер Семен вместе с двумя сыновьями и его младший брат Андрей (Кн. Серпуховской в 1341–1353 гг.), оставивший двух сыновей — Ивана (Кн. Серпуховской в 1353–1358 гг.), умершего в отрочестве, и Владимира (Кн. Серпуховской в 1358–1410 гг. Кн. Углицкий в 1405–1410 гг.). Власть в Москве взял средний брат — Иван II Красный (Кн. Звенигородский до 1354 г. Вел. кн. Московский и вел. кн. Владимирский в 1354–1359 гг. Кн. Новгородский в 1355–1359 гг.), имевший тоже двух сыновей — Дмитрия и Ивана. По смерти Красного московские бояре провозгласили князем его малолетнего сына Дмитрия (Вел. Кн. Московский в 1359–1389 гг. Вел. Кн. Владимирский в 1363–1389 гг. Кн. Новгородский в 1363–1389 гг.), будущего победителя Мамая. В 1364 г. умер Иван Малый, младший брат великого князя. У Дмитрия остался один родственник, его двоюродный брат Владимир Андреевич Храбрый. Братья прожили жизнь дружно, вместе сражаясь с врагами отечества. Оба участвовали в битве на поле Куликовом, где Владимир Андреевич командовал засадным полком, решившим исход сражения. В 1382 г. Москва была спасена серпуховским князем, разбившим один из татарских отрядов, что заставило Тохтамыша покинуть пределы Руси. Провозглашение Дмитрием Донским своим наследником сына Василия в обход Владимира Андреевича, поссорило братьев, но вскоре они помирились, и серпуховской князь признал старейшинство племянника. Владимир Андреевич, как писал Карамзин, "первый отказался от древних прав семейственного старейшинства и был из князей российских первым дядею, служившим племяннику" [25, т. V, гл. II, с. 117] (Владимир Андреевич Старицкий, двоюродный брат Ивана Грозного. Они вместе воевали Казань. В 1553 г. во время тяжелой болезни Грозного он отказался признать старейшинство своего племянника, объявленного наследником Грозного и принес присягу только под сильным нажимом московских бояр. Владимир Андреевич был последним дядею, попытавшимся восстановить старый, отмерший к тому времени, родовой обычай наследования власти. После смерти в 1564 г. Юрия, родного брата Грозного, он остался его единственным родственником, что не помешало царю припомнить ему 1553 год и отравить вместе с женой и двумя сыновьями в 1569 г.). Назначив старшего сына наследником, Донской остальным детям выделил по уделу. Заставляя двоюродного брата признать старейшинство племянника, и возводя сына на московский стол, Дмитрий Донской утверждал принцип вотчинного наследования от отца к сыну, а, наделяя уделами других детей, он подтверждал принцип родового наследования и старейшинства дядей над племянниками.
Василий I Дмитриевич (Вел. кн. Московский в 1389–1425 гг.) решил тоже передать московский великокняжеский стол сыну Василию. В 1419 г. Василий I потребовал от братьев признать старейшинство племянника, его сына, те отказались. Самый младший из братьев, Константин Дмитриевич (Кн. Углицкий до 1433 г.), заявил, что "этого от начала никогда не бывало". Под давлением великого князя младшие братья признали старейшинство племянника, кроме Юрия Дмитриевича (Кн. Звенигородский и Галицкий в 1389–1433 гг. Вел. кн. Московский в 1433 и 1434 гг.). Поэтому после смерти Василия Дмитриевича возник спор, кто наследует московский великокняжеский стол, т. е. по какому принципу он наследуется — родовому или вотчинному. Бояре московские и митрополит провозгласили великим князем Василия II (Вел. кн. Московский в 1425–1433, 1434–1462 гг.). Кроме того претензии десятилетнего отрока поддерживал его дед по матери — литовский великий князь Витовт (1392–1430), назначенный Василием Дмитриевичем опекуном. Но Юрий упорствовал, обосновывая свои права на древнем родовом порядке наследования и на завещании отца, Дмитрия Донского, согласно которому в случае смерти Василия ему наследует Юрий, как следующий по старшинству брат. Только в 1428 г. был заключен договор, по которому Юрий признал старейшинство племянника. В 1431 г. после смерти Витовта и прихода к власти в Литве Свидригайла Ольгердовича, свояка и побратима Юрия Дмитриевича, последний отослал в Москву договор и согласную грамоту. В 1432 г. племянник и дядя поехали в Орду судиться. Ордынский хан Улуг–Мухаммед (Хан Золотой орды в 1421–1437 гг. Хан Казани в 1438–1446 гг.) признал право Василия на великокняжеский стол. Юрий Дмитриевич смирился, но междоусобная война за верховную власть все равно разразилась.
Поводом к войне послужил скандал на свадьбе (1433) великого князя Василия с Марией Ярославной, внучкой Владимира Андреевича Храброго. С Василия Косого (Кн. Звенигородский в 1434 г.), сына Юрия Дмитриевича, мать великого князя, Софья Витовтовна, сорвала золотой пояс с драгоценными камнями, который в свое время был подарен Дмитрию Донскому его тестем Дмитрием III Константиновичем Суздальским (Кн. Суздальский в 1359–1383 гг. Вел. Кн. Владимирский в 1359–1363 гг. Кн. Новгородский в 1359–1363 гг. Кн. Нижегородский в 1365–1383 гг.). Незаслуженно униженные и оскорбленные, родные братья Василий Косой и Дмитрий Шемяка (Кн. Галицкий в 1433–1450 гг. Кн. Углицкий в 1441–1448 гг.) поддержали претензии своего отца на московский стол, и все вместе выступили против Василия. Немногочисленное войско великого князя потерпело поражение. Василий бежал в Кострому и был там схвачен. Юрий занял Москву и объявил себя великим князем (1433). Дядя освободил племянника против воли своих сыновей и дал ему в удел Коломну, куда стали стекаться сторонники Василия. Оставленный всеми, Юрий Дмитриевич был вынужден отдать великое княжение обратно Василию и уехать в свой удел, в Галич. Заключив мир с племянником и отказавшись на словах от Москвы, он тайно поддерживал своих сыновей, продолжавших воевать с Василием. Для усиления войска мятежников Юрий Дмитриевич послал свою дружину, с помощью которой сыновья разбили московскую рать. Василий Васильевич в ответ разорил удельный город Юрия Дмитриевича. Галицкий князь совместно с тремя сыновьями открыто выступил и одержал победу. Василий Васильевич вновь бежал. Юрий Дмитриевич занял Москву, вторично объявив себя великим князем (1434). Но его второе великое княжение было еще менее продолжительным. Юрий Дмитриевич вскоре умер и власть в Москве захватил его старший сын Василий Косой, объявивший себя великим князем. Его право на власть основывалось на вотчинном порядке наследования, а право Василия Васильевича стало основываться на родовом. Родные братья Василия Косого — Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный (Кн. Углицкий в 1433–1441 гг.) не признали его и призвали на великое княжение своего двоюродного брата. Косой был изгнан из Москвы и лишен удела, но не оставил попыток захватить власть. Наконец в 1436 г. он был разбит, взят в плен и ослеплен по приказу Василия Васильевича. Враждуя с Косым, Василий Васильевич отблагодарил Шемяку за помощь в приобретении великого княжения тем, что в 1435 г. заковал его в цепи. Правда, расправившись с Косым, великий князь освободил Шемяку. В 1441 г. распря между двоюродными братьями вспыхнула вновь. Шемяка выступил против великого князя и подступил к Москве, но помирился с ним.
В 1438 г. на берегах Камы и Волги изгнанный из Золотой орды хан Улуг–Мухаммед основал новое ханство — Казанское. В 1439 г. новоявленное государство совершило свое первое вторжение на земли Московского княжества. Татары дошли до Москвы, но взять её не смогли. Ограбив и предав огню окрестности, поубивав мирных жителей, захватив в полон детей и женщин, с огромной добычей они вернулись в Казань. Шемяка помощи великому князю в борьбе с врагом не оказал. В 1445 г. Улуг–Мухаммед предпринял второй поход на Москву. При попытке изгнать захватчиков, из–за предательства Шемяки, великий князь был пленен. Шемяка вступил в переговоры с врагом, стремясь не допустить возвращения Василия Васильевича и захватить власть, ради которой он был готов отдать страну в подчинение казанскому хану. Затея провалилась, великий князь вернулся из плена.
