Король Вильгельм начал строительство кольца из девяти замков для защиты Лондона, в том числе и замка Виндзор. Первоначально на месте современного Виндзора была сооружена деревянная крепость. Вильгельм Завоеватель выбрал этот стратегически важный, находящийся высоко над Темзой участок для постройки нового замка в одном дне пути от столицы и другого норманнского опорного пункта Лондонского Тауэра. Виндзор и Тауэр были двумя первыми замками, построенными норманнами.
Первые каменные стены возвели лишь через сто лет при Генрихе Втором Плантагенете и установили внутри первую круглую башню.
Главные строительные преобразования в Виндзоре происходили в XIII – XIV веках. Замок был подвергнут основательному ремонту, а в его окрестностях появились первые сады. Строили замок по классическим европейским канонам: сначала был возведен искусственный холм, на нем была построена центральная башня – донжон или цитадель. Изначально эта башня и была всей крепостью. Основание холма опоясали кольцевым рвом, а вокруг рва возвели две концентрические стены. Ров не удалось заполнить водой, она очень быстро просачивалась в Темзу сквозь почву. Так что в наши дни на дне рва разбит чудесный сад.
На протяжении всей истории короли и королевы улучшали его и добавляли дополнительные укрепления, чтобы гарантировать свою безопасность.
В 1350 году Эдуард III начал коренную перестройку замка. В течение 24 лет он демонтировал все существующие сооружения, кроме комендантской башни и некоторых незначительных зданий за территорией. Круглая башня была заменена на массивный донжон, который и является современным, церковь Святого Георга значительно расширена, и добавлены дополнительные крепостные укрепления. Именно Эдуард III учредил орден Подвязки. И по сей день церемония чествования новых членов ордена ежегодно проводится в церкви Святого Георга. Внутри церкви покоятся десять британских монархов: Эдуард IV, Генрих VI, Генрих VIII, Карл I, Георг III, Георг IV, Вильгельм IV, Эдуард VII, Георг V и Георг VI.
Королева Елизавета I перевела в замок весь свой двор во время жестокой эпидемии бубонной чумы 1563 года.
Во время гражданской войны Виндзорский замок был захвачен войсками Оливера Кромвеля, который продолжал контролировать замок до 1649. Виндзор в тот период, использовали ещё и в качестве тюрьмы, в которую был заключён сам Карл I, перед тем как его отвезли на казнь в Лондон. После тело короля было вновь возвращено в Виндзор для ритуального погребения в церкви Святого Георга. В конце войны в парламенте обсуждался вопрос об уничтожении замка. К счастью, замок уцелел. Голосование завершилось в пользу спасения замка с перевесом всего в один голос.
После восстановления монархии в 1660 году, король Карл II начал заново восстанавливать и обставлять замок. Карл был вдохновлён своими впечатлениями от французского дворца Версаль. После смерти Карла II в 1685 году Виндзор не использовался в качестве королевской резиденции вплоть до начала правления короля Георга III в 1806 году. Георг III лишился рассудка и не покидал замка до своей смерти в 1820 году.
В 1824 году Георгу IV парламент выделяет 300 000 фунтов на восстановительные работы в замке. Для полного их завершения потребовалось 12 лет. Перед современными зрителями предстает в основном результат работы зодчего Джеффри Уайетвилла, который по велению короля Георга IV в начале XIX века привёл в порядок уже запущенный к тому времени замок, фактически руины. Уайетвилл решил перестроить готические здания Виндзора. Хотя он уничтожил почти всё, что было построено в Средневековье и в эпоху Тюдоров, но возвёл величественный замок, сохранив некоторые черты могучей крепости норманнов. Архитектор стремился сделать так, чтобы замок выглядел единым гармоничным ансамблем, а не совокупностью случайных зданий возведённых в разные столетия. Чтобы достичь своей цели, он увеличил высоту некоторых башен и добавил множество элементов готического стиля. В это же время к замку была добавлена знаменательная палата Ватерлоо, в честь победы над Наполеоном в битве при Ватерлоо в 1815 году. Георг IV не увидел произведённых обновлений, поскольку умер в 1830 году.
Королева Виктория и принц Альберт учредили Виндзорский замок в качестве их главного места жительства. Виктория и Альберт также улучшили и расширили окружающую парковую территорию. Принц Альберт умер в Виндзоре в 1861 году, Виктория предпочитала оставаться в Виндзоре, редко посещая Букингемский дворец по неотложным государственным делам.
Сын Виктории Эдуард VII предпочитал жить в других королевских резиденциях. Виндзорский замок пустовал в течение большой части года, а королем посещался только на Пасху и во время Королевских скачек.
Георг V предпочитал другие королевские места жительства, но его супруга Мария оборудовала новые спальни и ванные комнаты на верхних этажах и приобретала новые художественные работы, чтобы украсить ими королевские апартаменты.
Во время Второй мировой войны, замок Виндзор снова стал местом пребывания королевской семьи. Он стал домом для юных принцесс Елизаветы и Маргарет. Их родители король Георг VI и Елизавета оставались в Лондоне, для поддержки морального духа воюющей нации.
В 1952 году королева Елизавета II объявила замок выходной королевской резиденцией.
20 ноября 1992 года в замке вспыхнул пожар. Огонь уничтожил девять правительственных комнат и нанёс ущерб разной степени около 100 помещениям замка на площади девять тысяч квадратных метров. Восстановление замка продолжалась 5 лет, и было завершено к ноябрю 1997 года. Все затраты по его проведению взял на себя королевский двор, не прибегая к доплатам налогоплательщиков. Их стоимость составила 37 миллионов фунтов.
Комплекс старинного замка состоит из трех частей: Нижний, Средний и Верхний дворы. Каждый из них окружен крепостными стенами с башнями. Все ворота замка ведут в Средний двор, где расположена Круглая башня.
Круглая башня – это смотровая площадка, с которой открывается великолепный вид на окрестности. Высота ее 45 м, а на вершину поднимаются 220 ступеней. Когда королева находится в замке, на Круглой башне вывешивается ее личный штандарт. Башня эта знаменита еще и тем, что в ней еще при короле Эдуарде II собирались рыцари Круглого Стола. В этой башне сейчас находится Королевский архив и фотоархив. На верху Круглой башни расположена колокольная надстройка, где, невидимый снаружи, висит Севастопольский колокол, отлитый в XVIII веке в Москве и захваченный британцами во время Крымской войны в XIX веке. Он звонит лишь в тот день, когда умирает британский монарх.
Верхний двор – личные покои английской королевы Елизаветы II. Они состоят из двух блоков: Королевских покоев, куда доступа туристам нет и где живет королевская семья, когда приезжает в Виндзор, и Государственных покоев, куда туристов пускают в те дни, когда в замке никто не гостит, поскольку Государственные покои – это по существу гостевые комнаты.
Парадная лестница – ведет в залы государственных приёмов северной части дворца. По обе стороны лестницы находятся два комплекта уменьшенных рыцарских доспехов, сделанных для сына короля Якова I Генриха, принца Уэльского (1594 – 1612), когда ему было около 14-ти лет. Генрих, старший брат Карла I, испытывал особенную страсть к рыцарству. Второй комплект был преподнесён в дар королём Франции в 1607 году. Композиционным центром является статуя Георга IV. Сами залы государственных приёмов содержат ценнейшие великолепные коллекции живописи, старинной мебели и предметов искусства, включая картины Рембрандта и Ван Дейка.
Кукольный дом – подарок королеве Марии, супруге короля Георга V. Создание грандиозного по миниатюрным масштабам дома: 1,52 м высотой, 2,59 м шириной, 1,49 м глубиной и весом 4,5 тонны (в масштабе 1/12) заняло 4 года и потребовало усилий почти тысячи пятисот поставщиков, художников, мастеров и разработчиков. В одной из комнат стояла специально сделанная подлинная швейная машинка от «Зингер»; часы от «Картье» украшали гостиную; в гараже располагались подлинные «Роллс-Ройсы», в подвале – крошечные бутылочки с настоящим «Клико» и «Мумм»; для библиотеки Дома Конан-Дойль самостоятельно вписал в подлинную крошечную книжку специально созданный рассказ на 500 слов. Кукольный дом сделан с целью запечатлеть быт начала ХХ века.
Палата Ватерлоо – обширная палата в ознаменовании успеха объединённых сил Великобритании, Австрии, Пруссии и России в сражении при Ватерлоо в июне 1815, когда император Франции Наполеон Бонапарт был окончательно побежден.
Стены палаты Ватерлоо обшиты декоративными панелями, украшенными резными фигурами, вырезанными из липовой древесины. Они были спасены из прежней Королевской часовни во время ее разрушения в 1820-ых. Оригинальный потолок выполнен как будто из корабельной древесины.
Индийский ковер, украшающий этот зал, был выткан заключёнными тюрьмы Агра к золотому юбилею Королевы Виктории и прибыл в Виндзор в 1894 году. Этот шедевр считается самым крупным бесшовным ковром в мире и весит две тонны. Во время пожара 1992 года 50 солдат успели скатать его и вынести в безопасное место. В июне каждого года палата Ватерлоо становится местом проведения торжественного обеда, устраиваемого королевой для рыцарей и дам ордена Подвязки. Для гостей накрывается большой стол на пятьдесят-шестьдесят персон, украшенный великолепным столовым серебром, а на балконе рассаживаются группы музыкантов, развлекающие их.
