С 1930 по 1934 годы разработкой бронетанковой техники занималось Автотанкотракторное КБ экономического управления ОГПУ, где работали впоследствии известные конструкторы Н.А.Астров (главный конструктор завода №37) и А.О.Фирсов (руководитель КБ харьковского завода №183). Были спроектированы танки ПТ-1, Т-29-4, Т-29-5 и другая техника. После расформирования КБ все разработки были переданы в ОКМО.
В 1931 году на базе английской легкой бронированной машины "Карден-Ллойд" в ОКМО была разработана первая отечественная серийная танкетка Т-27, производство которой было начато на «Большевике» и продолжено на 2-ом автозаводе ВАТО (позднее стал именоваться – завод №37). Первые отечественные танкетки также послужили базой для ряда проектов самоходных артиллерийских установок. В частности ОКМО завода "Большевик" выполнило проекты следующих систем: 37-мм малая самоходная установка, 20-мм самоходная артиллерийская установка, 45-мм универсальный пушечный самоход и др. Производство танкеток было прекращено на заводе №37 в 1933 году.
В 1931 году в КБ артиллерийского завода № 8 на базе шасси автомобиля "Форд-AAA" была создана спаренная 20-мм самоходная артустановка. В этом же году по проекту ОТБ ОГПУ была создана счетверенная зенитно-пулеметная установка 4М образца 1931 года на базе автомобиля "Форд-Тимкен", в дальнейшем эта зенитная система устанавливалась на отечественных автомобилях ГАЗ-ААА, ГАЗ-АА, ЗИС-5 и др.
В 1933 году принято постановление Реввоен'совета СССР "О системе артиллерийского вооружения на вторую пятилетку". По Постановлению предусматривалась разработка ряда зенитных средств в самоходном и буксируемом вариантах.
В начале 1930-х годов на территории подмосковного артиллерийского завода № 8 было создано новое СКБ-1, которое должно было создавать артиллерийские системы на базе оригинальных технических решений, включая орудия с динамореактивным принципом выстрела. Руководство СКБ-1 было поручено главному конструктору Л.В.Курчевскому. В то время руководством Красной Армии создание и оснащение войск динамореактивными орудиями считалось перспективным направлением развития артиллерии. Динамореактивные артиллерийские системы ставили практически на все виды боевой техники, включая самолеты, корабли, танки, а также на автомобильные шасси. Так, в 1932 году была принята на вооружение 76-мм мотоциклетная динамореактивная пушка (ДРП) МПК, установленная на мотоцикле типа "Харлей-Дэвидсон" с коляской. В этом же году в КБ Артакадемии была создана 76-мм малая самоходная установка СУ-3 с ДРП типа "К" на базе бронированной танкетки Т-27, а в СКБ-1 артиллерийского завода № 8 – 76-мм установка СУ-4 на базе автомобиля ГАЗ-ТК с ДРП типа БПК. В дальнейшем в СКБ-1 была создана 305-мм самоходная динамореактивная гаубица СПГК-12, размещенная на шасси трактора "Коминтерн". В те же годы разрабатывался проект 305-мм самоходной динамореактивной гаубицы для установки на шасси автомобиля Я-8, а само 305-мм орудие прошло испытание на одном из эсминцев типа «Новик». В изготовлении серийных ДРП участвовали артиллерийские заводы №8, (завод им. Калинина) и №7 («Красный Арсенал»),
Над проектированием самоходных артиллерийских установок по заданию Управления по моторизации и механизации Красной Армии (УММ РККА) работали коллективы ряда конструкторских и научных учреждений промышленности и Вооруженных Сил. Например, в 1932 г. в конструкторском бюро Артиллерийской академии было разработано несколько образцов самоходных артиллерийских орудий, в том числе 152-мм самоходная мортира на шасси танка Т-28 и 76-мм зенитная пушка на шасси танков Т-28 и Т-26.
Вопросам теории проектирования самоходных артиллерийских систем того времени был посвящен труд "Проблемы артиллерийского самохода, предельные калибры", подготовленный в 1933 году специальной комиссией. В нем были изложены основные положения о самоходной артиллерии и дан анализ преимуществ и недостатков этих систем, а также определены принципы их использования. Комиссия пришла к выводу, что самоходные артиллерийские установки целесообразно использовать для сопровождения танков и танковых подразделений, а также для поддержки пехоты и конницы. Признавалось также необходимым создание самоходной зенитной артиллерии и тяжелых самоходных артиллерийских систем. Однако образцы самоходных орудий, изготовленные впериодс1923по 1932г., не отвечали требованиям военных, не выдерживали испытаний и поэтому ни один из них не . был принят на вооружение. С утверждением системы артиллерийского вооружения на 1933-1937 годы, предусматривавшей выпуск орудий самоходной артиллерии, работы в этой области приняли плановый и более организованный характер.
В 1931-1938 годах на базе автомобилей ЯГ-6 и ЯГ-10 было создано целое семейство зенитных самоходных установок: с 76-мм зенитной пушкой образца 1915/1928 годов, с 76-мм зенитной пушкой образца 1931 года, с 37-мм пушкой Шпитальского, с 45-мм зенитным автоматом ЗИК-45 и другие аналогичные по назначению самоходные системы противовоздушной обороны.
В 1931 -1932 годах в Опытно-конструкторском и испытательном бюро УММ РККА под руководством Н.И.Дыренкова на базе тракторов «Коммунар» и «Катерпиллер» была создана серия гусеничных бронированных машин: Д-10, Д-11, Д-14 и Д-15, где заглавная буква индекса определялась первой буквой фамилии создателя. Две из этих самоходных машин – Д-10 и Д-11 имели артиллерийское вооружение, состоящее из 76-мм полковой пушки. Интересно отметить, что этим же коллективом были созданы и колесные бронированные машины – легкие бронеавтомобили Д-8, Д-12 и Д-13.
В 1932 году на заводе "Красный Путиловец" были изготовлены опытные образцы 76-мм самоходной установки СУ-2 и 76-мм зенитной САУ на базе усиленного шасси трактора "Коммунар 3- 90", а также 76-мм колесная установка СУМ на базе автомобиля ГАЗ-AAA. В эти же годы была выпущена в небольшом количестве 76-мм колесная установка СУ-12, разработанная ОТБ ОГПУ на базе американского автомобиля "Форд-Тимкен".
Создание первых отечественных серийных танков дало толчок созданию на их базе самоходных артиллерийских установок. Проектирование «маневренного танка» Т-12 (Т-24) было начато тракторной конструкторской группой завода «Большевик» в конце 1920-х годов и в последствии продолжено на Харьковском паровозостроительном заводе (ХПЗ). В 19.32-1933 годах был разработан проект корпусного самоходного артиллерийского триплекса на базе ходовой части и двигателя среднего танка Т-24 в составе 107-мм пушки, 152-мм гаубицы и 203-мм мортиры.
В ОКМО завода «Большевик» в 1931 году на базе конструкции английского танка "Виккерс-Армстронг" был создан легкий танк Т-26, ставший самым массовым советским танком в 1930-е годы. Эта машина послужила базой для создания ряда самоходных артиллерийских установок и других бронированных машин. В частности, были созданы самоходные артиллерийские установки: СУ-1, АТ-1.СУ-6, СУ-5 ("Триплекс"), СУ-76К и др. Производством танка Т-26 и других машин на его базе занимался завод №174 им. К.Е.Ворошилова, выделенный из состава завода «Большевик» в Ленинграде. В производстве танков Т-26 были также задействованы другие ленинградские предприятия: завод «Красный Октябрь», «Красный Путиловец», Ижорский завод.
На базе технических решений английского танка MK-III фирмы «Виккерс» и германского танка фирмы «Рейнметалл» в ОКМО были продолжены работы по созданию отечественного среднего трехбашенного 25-тонного танка Т-28. В 1932 году танковое производство «Большевика» и ОКМО объединяются в машиностроительный завод №174. Из-за перегрузки танкового КБ обслуживанием производства и необходимости проведения опытно- конструкторских работ в сентябре 1933 года ОКМО выводится из завода №174 и преобразуется в завод опытного машиностроения №185 им. С.М.Кирова. На заводе №185 сразу развернулись работы по созданию различных образцов бронированной техники, в том числе: плавающих, колесно-гусеничных, артиллерийских и огнеметных танков, бронетранспортеров, самоходных полевых и зенитных орудий. Доработка танка Т-28 для серийного производства была передана на завод «Красный Путиловец», где в 1933 году было образовано специальное конструкторское бюро №2 (СКБ-2, начальники А.Г.Ефимов, с декабря 1933 года – О.М.Иванов, с 1936 года – М.П.Долгуничев). Танк Т-28 послужил базой для многих самоходных артиллерийских систем. В 1932 году в КБ Артакадемии была создана опытная 152-мм самоходная мортира на базе узлов среднего танка Т-28, а также зенитная самоходная установка СУ-8 на той же базе.
На основе прототипа – опытного английского танка «Индепендент» в ОКМО создавался тяжелый 5-башенный 50-тонный танк Т-35. Впоследствии доработка конструкции танка была поручена ХПЗ (завод №183). В 1932 году на заводе "Большевик" создавались 203-, 305- и 500-мм самоходные артиллерийские системы Б-23 ("Триплекс") с весом каждой установки около 106 тонн. В 1934 году эти работы были продолжены в проекте "Большого Триплекса", в рамках которого была спроектирована установка СУ-7 на базе шасси и агрегатов танков Т-28 и Т-35.
