Для построения такой системы командиру нужен был настоящий стабилизированный в двух плоскостях прицел и в идеале он должен быть панорамическим с круговым обзором независимо от наводчика. В результате проведенных работ у нас появился серьезный задел по дублю на основе панорамы. С середины 70-х мы уже предпринимали несколько попыток создать панораму, у нас были сторонники в ВНИИТМ и ГОИ, но все обратно упиралось в ЦКБ КМЗ, все их проработки заканчивались ничем, в основном из-за нежелания работать в этом направлении.
Когда вышла директива о совершенствовании СУО танка Т-80 нашими проработками по дублю сразу же заинтересовались и появилась возможность наконец-то сделать панораму, но Шомин на совещании в Ленинграде сдал нас и согласился на требование ЛКЗ делать упрощенный прицел командира с одноплоскостной стабилизацией.
И тут наши взгляды с Фроловым разошлись и надолго, я предлагал настаивать на панораме и не отдавать ЛКЗ наш задел по дублю, без него им еще много лет пришлось бы искать способы его реализации, а он соглашался работать на них и реализовывать дубль с упрощенным прицелом. В итоге он начал совместные работы с ЛКЗ и реализовал дубль на Т-80У с предложенным им вариантом упрощенного командирского прицела Агат-С и в дальнейшем совершенствовал серийные танки, а я продолжил работы над комплексом с панорамой для перспективного танка и долго не мог забыть ему это, но спустя годы признал, что если бы он не пошел на этот компромисс, то на танках этого поколения вряд ли бы появился дубль командира.
По прицельному комплекса наводчика из-за сложности ракетного вооружения Кобра с радиокомандной системой наведения ракеты на цель требовались новые подходы в реализации такого оружия. С этой целью в рамках совершенствования Т-80 начались работы по прицелу Иртыш и ракетному вооружению с наведением по лучу лазера Рефлекс.
Кобра и Рефлекс разрабатывались в двух конкурирующих фирмах – КБТМ (Москва) и «КБП» (Тула). КБТМ первой в мире сделала ракету, выстреливаемую через ствол танковой пушки и главный конструктор Нудельман еще со времен Великой Отечественной войны известный по авиационной пушке НР-20 и бывший в хороших отношениях с Устиновым, пользовался покровительством ГРАУ и ему давали возможность вести наиболее перспективные разработки.
Главного конструктора КБП Шипунова держали на вторых ролях, он шел другим путем и специализируясь в стрелково-артиллерийском вооружении первым начал разрабатывать ракетное вооружение с лазерным наведением, много работал с изобретателем лазера академиком Прохоровым и добился очень серьезных результатов в этом направлении.
Шипунов все время хотел работать с нашим КБ, но ему не давали, да и Шомин был с ним в довольно сложных личных отношениях, что потом повлияло на разработку СУО перспективного танка. С учетом этих факторов КБП подключили к работам ЛКЗ по совершенствованию Т-80 и Шипунов смог сделать действительно эффективное и простое ракетное вооружение танка, которое по характеристикам было сравнимо с Коброй, но по конструкции и эксплуатации было значительно проще.
С целью повышения огневой мощи танка для поражения наземных и воздушных целей в середине 70-х в ХКБМ проводилась работа по установке на танк 23мм авиационной пушки Р-23, разработки КБТМ. Малогабаритная пушка с высочайшей скорострельностью была эффективным оружием, но при стрельбе у ней возникал сильный опрокидывающий момент. В самолете от увода ствола при стрельбе она удерживалась всем корпусом самолета, а при ее автономной установке на башне танка обеспечить устойчивость пушки при стрельбе с помощью приводов технически было невозможно и нам пришлось отказаться от ней.
По комплексу связи в танке была только простая радиостанции Р-123 и танковое переговорное устройство, связь была только речевая, легко перехватывалась и глушилась.
Был еще командирский танк, один на батальон, в котором стояла КВ радиостанция дальней связи и сложнейшая и ненадежная электромеханическая навигационная аппаратура ТНА-4, пользоваться которой было очень сложно.
По управлению движением в танках стояла пускорегулирующая аппаратура для пуска двигателя и энергопитания систем танка, приборы контроля систем МТО и блокировок механизмов управления движением. Длительное время в КБ под руководством Смолякова проводилась серьезная работа по созданию системы автоматизированного управления движением, позволившая получить задел по роботизированному управлению движением танка.
По защите танка устанавливалась система противопожарного оборудования, система противоатомной защиты и система оптико-электронного противодействия Штора. Длительное время велись проработки различных вариантов активной защиты Арена, Дождь, Дрозд, Шатер и других разработок, но из-за сложности их реализации они не имели успеха. Все упиралось в проблемы решения задачи определения траектории летящего в танк снаряда или ракеты, расчета точки встречи снаряда с подрывной гранатой, отдачи команды на отстрел гранаты и поражение снаряда. На то время не существовало технических средств, способных за 3мс произвести все расчеты и отдать необходимые команды.
Для управления системами башни и корпуса танка на приборах и аппаратуре размещались органы управления и устанавливались автономные пульты управления, разрабатываемые различными организациями без учета требования эргономики и никак не связанные между собой. С наращиванием систем, особенно в башне, количество органов управления стремительно росло, что стало приводить к невозможности членам экипажа в стрессовой ситуации во время боя принимать квалифицированные решения по их использованию.
У наших противников на Западе ситуация была примерно такая же и по характеристикам они от нас сильно не отличались. Они опережали нас только в использовании тепловизионных прицелов первого поколения, но у них экипаж был четыре человека и не было автомата заряжания, управляемого вооружения для танка они создать так и не смогли. Единой системы управления для танков по нашим сведениям никто не разрабатывал, как и мы они ставили набор приборов и аппаратуры для решения конкретных задач и не пытались завязать их в единый комплекс.
Академия БТВ – Военная академия бронетанковых войск Минобороны
АПД – аппаратура передачи данных
БЦВМ – бортовая цифровая вычислительная машина
ВПК – Комиссия по военно-промышленным вопросам при Совете Минист-
ров СССР
ВНИИТМ – Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного
машиностроения Миноборонпрома (Ленинград) – головной институт
по бронетанковой технике
ВНИИ Сигнал – Всесоюзный научно-исследовательский институт Сигнал
Миноборонпрома (Ковров) – головной по танковым стабилизаторам
ГОИ – Государственный оптический институт Миноборонпрома
(Ленинград) – головной по оптическим схемам прицелов
ГРАУ – Главное ракетно-артиллерийское управление Минобороны
ГБТУ – Главное бронетанковое управление Минобороны
ГУОР – Главное управление опытных работ Миноборонпрома
Завод Малышева – Производственное объединение завод им. Малышева
Миноборонпрома (Харьков) – изготовление танков
ЗАС – засекречивающая аппаратура связи
ИК – Институт кибернетики Академии наук СССР (Киев) – теоретические
исследования и разработка кибернетических систем
КБТМ – Конструкторское бюро точного машиностроения Миноборонпрома
(Москва) – разработка ракетного вооружения
КБП – Конструкторское бюро приборостроения Миноборонпрома
(Тула) – разработка ракетного вооружения
Кубинка – 38 Начно-исследовательский институт Минобороны (Кубинка) -
исследование бронетанковой техники
ЛКЗ – Ленинградский Кировский завод Миноборонпрома (Ленинград) -
разработка и изготовление танков
ЛНИРТИ – Львовский научно-исследовательский радиотехнический институт
Минрадиопрома (Львов) – разработка радиотехнических систем
ЛенНИРТИ – Ленинградский научно-исследовательский радиотехнический
институт Минрадиопрома (Ленинград) – разработка
радиотехнических систем спутниковой навигации
МИЭТ – Московский институт электронной техники Минвуза (Зеленоград) -
высшее учебное заведение
МТО – моторно- трансмиссионное отделение танка
МКС – Межведомственный координационный совет
НПО Научный центр – Научно-производственное объединение Научный центр
Минэлектронпрома (Зеленоград) – головной разработчик
и изготовитель микроэлектроники
НПО Орион – Научно-производственное объединение Орион Миноборонпрома
(Москва) – разработчик вычислительных средств
НПО Хартрон (КБЭ) – Научно-производственное объединение Хартрон Минобщемаша
(Харьков) – разработчик систем управления ракетно-