В 1959 году в ОКБТ Кировского завода на базе тяжелого танка Т-10 была создана опытная САУ (объект 268) с пушкой М-64. На ней устанавливалась механизированная система заряжания с цепным транспортером.
С использованием узлов ходовой части плавающего танка ПТ-76 в 1961 году была создана и запущена в серийное производство для Воздушно-десантных войск (ВДВ) 85-мм самоходная артиллерийская установка СУ-85 (объект 573) с пушкой Д-70. Успешно завершились работы по созданию закрытой самоходной артиллерийской установки СУ-85. Конструктивной особенностью этой системы являлось то, что на пушке были применены эжекторный механизм продувания ствола и высокоэффективный (71%) двухкамерный дульный тормоз. Установка могла вести огонь с закрытых позиций и прямой наводкой по бронированным целям.
По Постановлению СМ СССР от 13 апреля 1957 года для ПВО Сухопутных войск создавались в КБ "Уралмаша" 37-мм ЗСУ "Енисей" на базе шасси САУ СУ-100П и в ОКБ-40 23-мм ЗСУ "Шилка" на базе гусеничной машины ГМ-575. По результатам испытаний в 1965 году была принята на вооружение ЗСУ-23-4 "Шилка", ее серийное производство было развернуто на Мытищинском и Ульяновском МЗ. Эта установка более 30 лет находится на вооружении Советской и Российской Армии, неоднократно модернизировалась, применялась в середине 1980-х годов без станции наведения в боях в Афганистане для подавления наземных целей. Последние две модификации ЗСУ-25-4М4 и ЗСУ-23-4М5 появились в конце 1990-х годов. Установка ЭСУ-23-4 различных модификаций широко экспортировалась.
В 1960 году в КБ-14 была создана легкая перевозимая 23-мм спаренная установка ЗУ-23, хорошо себя зарекомендовавшая особенно в ВДВ. Для повышения мобильности использования ЗУ-23 стала устанавливаться сначала в войсках силами личного состава с применением подручных средств, позднее с использованием штатных приспособлений на самоходные колесные и гусеничные шасси: БТР-152В1, МТ-ЛБ, ГАЗ-66, ЗИЛ-131, БТР-Д и др.
СОЗДАНИЕ СОВРЕМЕННОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ САМОХОДНОЙ АРТИЛЛЕРИИ
С середины 1960-х годов начался новый этап модернизации отечественной артиллерии. Были заданы для разработки новые самоходные артиллерийские и минометные установки различного назначения и калибров. В 1965 году на базе СУ-100П (объект 105) и СУ-152П была создана 152-мм опытная закрытая самоходная установка с длинноствольной пушкой М-69. Первой серийной установкой стала, созданная в КБ ПО ХТЗ и развернутая в серийном производстве в 1970 году, 122-мм плавающая самоходная гаубица 2С1 "Гвоздика", для ее базы использован тягач МТ-ЛБ. В 1971 году поступает на вооружение 152-мм самоходная гаубица 2СЗ "Акация", созданная в ЦКБ "Трансмаш" на базе шасси «объектов 105 и 120». В дальнейшем эта САУ прошла несколько модернизаций. В 1974- 1976 годах были приняты на вооружение 240-мм самоходный миномет 2С4 "Тюльпан", 152-мм самоходная пушка 2С5 "Гиацинт- С". Для ВДВ была создана в КБ Волгоградского ТЗ 122-мм САУ 2С2 "Фиалка", в 1968 году испытана, но на вооружение не принята.
С января 1968 года ОКБТ Л КЗ было реорганизовано в КБ-3 ЛКЗ, главным конструктором был назначен Н.С.Попов (с мая 1985 года – генеральный конструктор). В КБ-3 Кировского завода под руководством Главного конструктора Г.Н.Рыбина на базе ходовой части основного танка Т-80 была создана 203-мм самоходная пушка 2С7 "Пион" (объект 216). Ее артиллерийская часть разработана в КБ ПО "Баррикады". Пушка принята на вооружение в 1976 году. В дальнейшем установка подверглась глубокой модернизации и в 1983 году на вооружение была принята 203-мм САУ 2С7М "Малка" (объект 216М). Ходовая часть самоходной пушки «Пион» была использована в Сухопутных войсках для восьми типов шасси зенитно-ракетной системы С-300В различного назначения.
Самоходными минометами с 1950-х годов обладали только страны НАТО, где такие системы получили широкое распространение. Несколько позже к созданию подобных машин приступили в Советском Союзе. В середине 1960-х годов ВНИИ-100 выполнило несколько проработок 120-мм самоходных минометов и, наконец, в 70-х годах для непосредственной поддержки войск в Советской Армии появился в ограниченном количестве 120-мм самоходный полковой миномет "Тунджа" ("Тунджа Сани") на базе артиллерийской части минометов М-120 и 2Б11. Создавались и другие варианты самоходных минометов, но они не нашли широкого распространения в войсках. В дальнейшем такие системы заменили 120-мм универсальные орудия. С начала 1980-х годов на вооружение ВДВ принимается 120-мм самоходное орудие 2С9 "Нона-С», созданное в ЦНИИ точного машиностроения. Это орудие стало принципиально новым, нетрадиционным – из него можно вести огонь снарядами и минометными минами. "Нона-С" может десантироваться парашютно-реактивным способом с самолетов Ан-12, Ил-76, Ан-22. В дальнейшем на базе артиллерийской части "Нона-С" создавалось самоходное орудие для Сухопутных войск на шасси бронетранспортеров БТР-70 и БТР-80. В 1990 году 120-мм самоходное орудие 2С23 "Нона-СВК" на шасси БТР-80 было принято на вооружение. В настоящее время созданы современные 120-мм самоходная артиллерийская установка 2С31 "Вена" и 155-мм САУ "Гермес".
По Постановлению СМ СССР от 8 июня 1970 года для замены в Сухопутных войсках зенитных систем «Шилка» и «Стрела-1» в КБ Приборостроения под руководством А.Г.Шипунова велась разработка зенитной пушечно-ракетной установки 2С6 "Тунгуска" для ПВО Сухопутных войск на базе гусеничного шасси ГМ-352. В начале 1980-х годов установка была принята на вооружение и развернута в серийном производстве на Ульяновском МЗ. В состав вооружения машины входят два спаренных 30-мм зенитных автомата 2А38 и 8 ракет 9М311 в транспортно-пусковых контейнерах. В дальнейшем "Тунгуска" неоднократно модернизировалась, появились модификации "Тунгуска-М" и "Тунгуска- М1". Для прикрытия стационарных объектов от воздушного нападения в КБ Приборостроения на базе автомобиля повышенной проходимости КамАЗ-5323.4 был создан зенитный ракетно- артиллерийский комплекс "Панцирь С1" с двумя 30-мм автоматами 2А72 и 12 ракетами типа 9М311. Впервые установка продемонстрирована широкой публике в августе 1995 года на выставке в г. Жуковском – МАКС-95.
В последние годы непрерывно повышается мощность артсистем различного уровня за счет использования новых баллистических решений, совершенствования боеприпасов, применения современных высокоманевренных шасси. Для дивизий в КБ Урал- трансмаша на базе узлов и агрегатов танков Т-72 и Т-80 была создана 152-мм самоходная гаубица 2С19 "Мста-С" с мощной баллистикой, на основе буксируемой артсистемы 2А65 «Мста-Б». В 1984 году установка принята на вооружение Советской Армии. В настоящее время «Мста-С» используется в Чечне Российской армией при борьбе с бандформированиями.
Внедрение в войска ракетной техники надолго задержало их оснащение современными артиллерийскими системами. Так для береговых частей ВМФ, в задачу которых входит оборона побережья, с 1950-х годов не создавалось артвооружения, к проблеме вернулись в только 1970-1980 годы. На вооружение этих частей стояли только буксируемые и стационарные орудия, решение задачи быстрой переброски сил и средств артиллерии было сильно ограничено. В результате длительной работы в начале 1990-х годов для береговых ракетно-артиллерийских войск (БРАВ) отечественного ВМФ на базе шасси автомобиля MA3-543M был создан в ЦКБ "Титан" и изготовлен в ПО «Баррикада» 130-м самоходный береговой артиллерийский комплекс А-222 "Берег". Он может обстреливать как морские цели, так и наземные. Для повышения эффективности использования комплекса при стрельбе по морским целям он имеет РЛС, смонтированную на автомобиле, и самоходную автоматизированную систему управления стрельбой. «Берег» понравился специалистам ВМФ, но его внедрение в Вооруженных Силах практически невозможно из-за недостаточного финансирования по организации серийного производства.
Для повышения эффективности артсистем в НТЦ «АМЕТЕХ» (ОКБ «Дивкон») был создан комплекс корректируемого артиллерийского вооружения с лазерным наведением для 240-мм минометов 1К113 «Смельчак», который принят на вооружение в 1983 году. Комплекс может применяется с 240-мм самоходных минометов 2С4 «Тюльпан» из состава резерва Главного командования (РГК), которыми усиливаются войсковые армии и корпуса при ведении боевых действий. Второй комплекс корректируемого артиллерийского вооружения с лазерным наведением был создан для 152-мм пушек-гаубиц 2К24 «Сантиметр». В настоящее время для стрельбы корректируемыми снарядами используются самоходная гаубица 2СЗМ и самоходная пушка 2С5.
Тульским конструкторским бюро приборостроения (КБП) под руководством главного конструктора В.Бабичева были созданы 152-мм управляемые снаряды «Краснополь» и «Краснополь-М» с лазерным полуактивным самонаведением. Головка самонаведения создана и производилась ленинградским НПО «ЛОМО». Снаряды по многим характеристикам превосходит известный американский снаряд «Копперхед». Комплекс управляемого артиллерийского вооружения предназначен дня использования со 152-мм самоходных гаубиц типа 2СЗМ и 2С19. Комплекс управляемого артиллерийского вооружения второго поколения «Китолов-2» для 120-мм орудий обеспечивает поражение легкобронированных движущихся и неподвижных целей и инженерных сооружений первым выстрелом без пристрелки. Он разработан в КБП и предназначен для вооружения самоходных орудий типа 2С9, 2С23. В настоящее время создается 122-мм управляемый снаряд «Китолов-2М» для вооружения самоходных гаубиц 2С1 «Гвоздика» и других артиллерийских систем.