Выдержав сильный шторм в Северном море, 9 октября эскадра пришла в Портсмут. Здесь к эскадре присоединились купленные в Англии бриги «феникс» (капитан-лейтенант И.С. Сульменев) и «Аргуо (лейтенант П.С. Ераков).
Эскадра вышла в море 16 ноября, но из-за сильного противного ветра вернулась на рейд, только «Селафаил» и «Уриил» остались в море и пошли далее самостоятельно. В конце ноября фрегат «Кильдюин» был послан в Плимут на поиски этих двух кораблей. 3 декабря эскадра вышла в море. На следующий день у Плимута к ней присоединился «Кильдюин».
5 декабря русские корабли разошлись на контркурсах с английской эскадрой, во главе которой шел линейный корабль «Виктори» с приспущенным адмиральским флагом Британские корабли возвращались в Англию после Трафальгарского сражения, во время которого был убит выдающийся английский флотоводец Горацио Нельсон.
7 декабря суда эскадры прошли мыс Финистере. Во время пребывания в Англии Д.Н. Сенявин узнал о начале войны третьей коалиции с Наполеоном и должен был считаться с возможностью встречи с неприятельским флотом в Атлантике. Семь французских кораблей и несколько фрегатов действительно вышли из Рошфора, чтобы воспрепятствовать переходу русской дивизии. На широте Ферроля они были обнаружены Сенявиным. Так как в составе русской дивизии в этот момент шло всего три корабля, адмирал решил уклониться от боя. «Эскадры сблизились, — пишет участник экспедиции В. Броневский, — и уже казалось невозможным избежать сражения. Но искусное распоряжение адмирала обмануло неприятеля, темная ночь скрыла наши движения и он упустил нас из рук. При захождении солнца подняты были следующие сигналы: 1) скрыть огни, 2) в 8 часов поворотить без сигналу к западу, 3) в полночь переменить курс и идти на юг, 4) приуготовиться к бою».
Пройдя мыс Сан-Винсент, эскадра 14 декабря пришла в Гибралтар, где стояли «Уриил» и «Селафаил». 17 декабря эскадра, кроме отставшего брига «Аргуо, направилась в Средиземное море. 29 декабря она прибыла в г. Кальяри на острове Сардиния. 7 января эскадра продолжила плавание и 11 января прибыла в Мессину, где находились суда отрядов А.С. Грейга и А.А. Сорокина, шедшие с войсками из Неаполя. 16 января эскадры вышли из Мессины и вечером 18-го прибыли в Корфу.
В январе 1806 г. в Корфу были сосредоточены:
девять линейных кораблей: 80-пушечный «Уриил» (капитан 2-го ранга М.Т. Быченский), 74-пушечные «Св. Параскева» (капитан 1-го анга И.О. Салтанов), «Св. Елена» (капитан 1-го ранга И.Т. Быченский), «Св. Петр» (капитан 1-го ранга И.А. Баратынский) «Москва» (капитан 1-го ранга Е.П. Гетнен), «Селафаил» (капитан 2-го ранга П.М. Рожнов), «Ярослав» (капитан 2-го ранга Ф.К. Митьков), 66-пушечные «Ретвизан» (капитан-командор А.С. Грейг) и «Азия» (капитан 1-го ранга Г.Г. Белле);
пять фрегатов: «Венус» (капитан-лейтенант Е.Ф. Развозов), «Михаил» (капитан-лейтенант M.E. Снаксарев), «Автроил» (капитан-лейтенант И.Л. фон Бакман), «Крепкий» (капитан 2-го ранга К.Ю. Патаниоти), «Назарет» (капитан 1-го ранга А.А. Сорокин) и госпитальный «Армении» (капитан-лейтенант Е.Д. Каламара);
пять корветов: «Диамид» (капитан-лейтенант A.З. Палеолог), «Херсон» (лейтенант Я.П. Чаплин), «Альциное» (лейтенант П.Е. Титов), «Павел» (лейтенант М.Н. Кумани), «Днепр» (лейтенант ДЕ. Бальзам). Кроме того, в корветы были переделаны призовые суда «Дерзкий» (капитан-лейтенант К.Д. Сальти), «Версона» (лейтенант С.Я. Кричевский);
шесть бригов: «Орел» (лейтенант О.Я. Кричевский), «Александр» (лейтенант И.С. Скаловский), «Бонасорте» (лейтенант К.С. Бабаев), «Летун» лейтенант И.Н. Бутаков), «Богоявленск» (лейтенант П.А. де Додт), «Феникс» (капитан-лейтенант И.С. Сульменев).
Позже, в ходе военных действий, в состав эскадры вошли 16-пушечная шхуна «Экспедицион» (лейтенант A.H. Бутаков), бывшие французские шебеки «Азард» (лейтенант А.С. Сытин) и «Забияка» (лейтенант M.Я. Насекин).
Сухопутные войска: Куринский (2 батальона), Козловский, Колыванский и Витебский мушкетерские полки, 13-й и 14-й егерские, сводный батальон из двух рот 1-го морского полка и двух рот 2-го морского полка, гарнизонный батальон острова Корфу, артиллерийские роты, албанский легион — всего до 13 000 человек. Сибирский гренадерский полк с генералом Б.П. Ласси и генерал-майором Р.К. Апрепом вскоре отправился в Россию.
Силы были достаточные, но высочайшее повеление на имя Б.П. Ласси говорило о возвращении наших войск в Россию.
Война третьей коалиции против Франции началась после выхода эскадры Д.Н. Сенявина из Кронштадта и еще до ее прихода в Корфу безуспешно закончилась. 20 ноября 1805 г. русско-австрийская армия была разбита Наполеоном под Аустерлицем. Это привело к развалу коалиции. Австрия вышла из войны и по условиям подписанного 14 декабря Пресбургского мирного договора уступала Франции Венецианскую область, Истрию, Далмацию и Каттарскую область.
24 ноября 1805 г., т.е. через четыре дня после Аустерлица, царь приказал вернуть со Средиземноморского театра в Россию большую часть находящихся там войск, оставив на Корфу лишь незначительные силы. А 14 декабря Александр I подписал приказ о возвращении в черноморские порты всех находящихся в Средиземном море русских военных кораблей и транспортов. Д.Н. Сенявин получил его лишь в конце марта.
Но уже в начале 1806 г. царское правительство признает ошибкой отзыв сухопутных сил с Ионических островов.
В начале 1806 г. французские войска под командованием генерала О.Ф. Мармона начали продвигаться на Балканский полуостров, занимая территории, отошедшие от Австрии к Итальянскому королевству.
Наполеон придавал большое значение этим районам. Он рассчитывал, утвердившись в непосредственной близости от границ Оттоманской империи, вынудить турок к совместным действиям против России. Наполеон предполагал также, опираясь на Далмацию и Бокка-ди-Каттаро, овладеть Ионическими островами, которые имели большое стратегическое значение, лишить тем самым русский флот его базы на Средиземном море и захватить находившиеся в Корфу русские корабли.
Д.Н. Сенявин, приняв под свое командование все русские силы, находившиеся на Ионических островах, решил помешать осуществлению планов Наполеона по оккупации области Бокка-ди-Каттаро и захвату Ионических островов. С этой целью Д.Н. Сенявин поддержал восстание славянского населения области Бокка-ди-Каттаро.
Не имея после прихода в Корфу никаких сведений о положении на материке, Д.Н. Сенявин отправил 24 января фрегат «Венус» с чиновником иностранной коллегии Поцо ди Борго в Рагузу — столицу Рагузинской республики — маленького славянского государства, богатого и обладающего значительным торговым флотом.
30 января 1806 г. фрегат прибыл к Новой Рагузе. Командир «Венуса» был встречен ректором этой республики, от которого удалось узнать, что, по заключенному между Австрией и Францией после Аустерлица Пресбургскому миру, Венеция и Далмация отданы Наполеону, что французскими войсками уже занята вся Далмация и что ожидается дальнейшее их движение на юг. Выйдя 1 февраля из Рагузы, фрегат «Венус» прибыл к острову Фиуме, где принял депеши из России. При возвращении в Корфу фрегат встретил и атаковал вражескую галеру, но она ушла под прикрытие батарей.
Извещенный об условиях Пресбургского мира, а также о том, что Наполеон пытается установить дружеские отношения с Али-пашой Янинским, владения которого в Албании находились как раз против Корфу, Д.Н. Сенявин тогда же решил одним ударом — занятием Каттаро — разрушить замыслы Наполеона. Но для этого ему нужны были войска, предстояло выдержать борьбу с генералом Б.П. Ласси, имевшим высочайшее повеление о возвращении их в Россию.
После долгих убеждений и переписки адмирал добился, наконец, своего: Б.П. Ласси отправился в Россию (Черное море) с одним только гренадерским полком. Все же остальные сухопутные силы Д.Н. Сенявин оставил при себе и на себя же брал ответственность за этот смелый шаг.
Высочайшая инструкция, имевшаяся у адмирала, ставила ему задачей только защиту Ионической республики и, в случае особой надобности, турецкого и греческого побережий. Обладая значительными силами, Д.Н. Сенявин, кроме задачи, указанной ему инструкцией, поставил себе и новую: не оборону, а наступление — и в новом регионе, инструкцией вовсе не предусмотренном, — у славянских берегов Адриатики.
В чрезвычайно сложных условиях, находясь далеко от главной арены войны и столицы, Д.Н. Сенявин должен был самостоятельно принимать решения, имевшие государственное значение. И он проявил себя способным политиком и дипломатом
Определяя наиболее выгодный район высадки сухопутных войск и создания опорной базы русских сил, он избрал область Бокка-ди-Каттаро. По Пресбургскому договору Австрия, вышедшая из войны, обязывалась уступить Наполеону не только Венецию и Далмацию, но вместе с Венецией уступала и область Бокка-ди-Каттаро (или Бокезскую), нарушая тем самым права бокезцев, которые сами только после падения Венеции, в 1797 г., перешли под покровительство Австрии на том же условии, на котором до этого были подвластны Венеции.
