«Отосланные в Московские богадельни» в 1711 г. составили первую группу инвалидов неслужащих. Указом 3 мая 1720 г. Петр I повелел всех офицеров и нижних чинов, которые окажутся неспособными к службе за ранами, увечьями или старостью, определять на жительство в монастыри и богадельни и выдавать им пожизненно содержание по гарнизонным окладам. В дальнейшем Петром I был подготовлен ряд так и не принятых указов о превращении всех монастырей в военные богадельни. Положение, когда «неслужащие инвалиды» направлялись в монастыри, но продолжали пожизненно числиться на военной службе, сохранялось до указа Екатерины II о секуляризации и ликвидации монастырского рабовладения над половиной крестьян в Российской империи (1764 г.). В 1724 г. женатым инвалидам, не способным к дальнейшей службе, дозволено селиться в городах и пожизненно получать жалованье по гарнизонному окладу.
Созданная Петром I гвардия изначально стала обособляться от прочих частей армии, и для утративших способность служить в полевых войсках гвардейских солдат и офицеров (ограниченно годных к службе) вместо отправки в гарнизонные части в Москве с 1703 г. существовали отставные гвардейские роты, в 1726 г. при Екатерине I сведенные в лейб-гвардии Московский батальон. Довольно скоро место заслуженных ветеранов гвардии в батальоне заняли списываемые туда «гвардейские отбросы». В 1764 г. Екатериной II батальон сокращен в штате (медицинским освидетельствованием) и переименован в Муромскую лейб-гвардии инвалидную служащую команду, куда и был переведен. При этой команде была учреждена и команда неслужащих гвардейских инвалидов. Обе команды упразднены в феврале 1811 г. в ходе общей реформы войск. Вместо них сформированы гвардейская рота неслужащих инвалидов, упраздненная в 1823 г.
В 1736 г. для дворян установлен минимальный срок службы – 25 лет, по истечении которого дворянин мог быть уволен с военной службы. Манифест о вольности дворянства 1762 г., закрепляя поместья в собственности дворян, устанавливал и возможность офицерам увольняться со службы в любое время, в том числе и «в отставку за ранами». Екатерина II в 1764 г. определила впредь инвалидов в монастыри не помещать, а водворять их на жительство в особо указанные города. Они получали жалованье по особым окладам и в первое время по водворении также квартиры по отводу в натуре – офицеры в течение первых 3 лет, а нижние чины в течение 6 лет. Согласно этого указа, в указанных городах были созданы команды неслужащих инвалидов и установлен их штат. Численность (штаты для неслужащих инвалидов вскоре были отменены) и количество команд с течением времени менялись. В 1793 г. вышли дополнения к закону о рекрутской повинности, установившие вместо пожизненного 25-летний срок службы для рядовых и унтер-офицеров, по истечении которого все военнослужащие, включая неслужащих инвалидов, исключались в отставку с выплатой выходного пособия. Категория неслужащих инвалидов реформам не подвергалась до 1823 г., когда все команды действительно «настоящих» инвалидов были ликвидированы. Одновременно и солдаты действующих войск, по медицинскому освидетельствованию, получили возможность выйти в отставку по инвалидности. С момента выхода в отставку, как по возрасту (с 1793 по 1823 г.), так и по упразднению в 1823 г. неслужащих инвалидных команд, бывшие солдаты, как более не имевшие отношения к армии, военными инвалидами уже не именовались.
После упразднения в 1823 г. команд неслужащих инвалидов (которые в некоторой степени являлись домами инвалидов) забота о будущем военнослужащих, получивших увечья во время службы, почти целиком легла на гражданские власти. Кроме общегородских богаделен имелись только немногочисленные, созданные специально для бывших военнослужащих дворцовые (как пример – Монплезир в Павловске) или частные (как пример, богадельня Зубова в Стрельне). Находившиеся как в городских, так и в частных богадельнях бывшие военнослужащие в армии не числились и военными инвалидами не именовались. В Морском министерстве сохранялся Павловский инвалидный дом на Каменном острове в Петербурге (создан в 1778 г.) – находившиеся там 50 человек числились на действительной морской службе. Военное же министерство в 1823–1830 гг. вообще не имело штатных домов инвалидов. Лишь в 1830 г. Николай I учредил Чесменскую военную богадельню на 16 офицеров и 400 нижних чинов и Московскую военную богадельню (в 1850 г. переведена в Измайлово, как Измайловская военная богадельня на 20 офицеров и 450 нижних чинов). Чесменская и Измайловская военные богадельни имели статус военных частей, были указаны в своде военных постановлений 1839 г. и последующих (1859, 1869 гг.). Находившиеся в этих богадельнях увечные военнослужащие числились в армии, именуясь военными инвалидами (и в 1874–1918 гг., соответственно, были единственными военными инвалидами по законам Российской империи).
Указом Павла I в декабре 1796 г. при гарнизонных батальонах (взамен взятых из гарнизонных войск на пополнение полевых частей гренадерских рот – т. е. лучших солдат гарнизона) были образованы инвалидные роты. Тогда же в Петропавловской крепости учреждена особая инвалидная команда для надзора за арестантами. Являлась одной из первых конвойных частей (эта команда, в 1818 г. развернутая в подвижную инвалидную роту, а позднее переименованная в Санкт-Петербургскую местную команду, просуществовала при этой тюрьме до 1917 г.). В апреле 1804 г. для охраны Александровской мануфактуры были учреждены четыре инвалидные роты. Являлись первой частью из частей по охране особо важных предприятий промышленности, имевших в своем именовании прилагательное «инвалидный». В сентябре 1804 г. первые инвалидные части появились и в охране императорских дворцов – были учреждены инвалидные роты при Гатчинских и Павловских дворцах и парках. В 1809 г. создана первая самостоятельная крепостная инвалидная рота (части укрепрайонов) в малой крепости Нарва.
В 1810 г. в Шлиссельбургской тюрьме для надзора за арестантами сформирована инвалидная рота (расформирована в 1870 г. одновременно с временным упразднением политической тюрьмы).
Все эти роты предполагалось комплектовать преимущественно здоровыми женатыми ветеранами, выслужившими 20 лет в полевой армии или гвардии. Части, назначенные на охрану дворцов, политических тюрем и части заводов (преимущественно Петербурга), действительно были сформированы из этого контингента. В роты же при гарнизонных батальонах преимущественно попадали списанные из полевой армии «порочные офицеры и нижние чины». Но все служившие в инвалидных ротах и командах именовались военными инвалидами (вплоть до упразднения или переименования частей) и получали «инвалидное» содержание (меньшее, чем полевое и гарнизонное).
В 1811 г. произошла общая реформа войск, в том числе подверглись реорганизации и внутренние инвалидные части, разделенные на три разряда: подвижных, служащих и неслужащих (про неслужащих выше).
Большинство рот гарнизонных батальонов были отправлены на сформирование новых полевых полков. Оставшиеся от батальонов немногочисленные роты (преимущественно инвалидные, сформированные в 1796 г.) вместе со сформированными в 1768 г. штатными командами образовали внутренние гарнизонные батальоны (в областных и губернских центрах) и уездные команды (во всех уездных городах Европейской части Российской империи) в составе этих батальонов. При этом уездные команды наименованы служащими инвалидными командами. Название «служащие» дано было этим командам для отличия от продолжавших еще существовать неслужащих инвалидных команд, тоже расположенных во многих уездных городах (например, в Шацке имелись одновременно Шацкая служащая инвалидная команда и Шацкая неслужащая инвалидная команда). Учитывая мобилизацию армии к войне 1812 г. и нехватку состава, комплектовались и вооружались уездные команды кем и чем придется по остаточному принципу.
Тем не менее некоторые инвалидные команды приняли довольно активное участие в партизанской войне 1812 г. Такой же принцип комплектования был и позднее, вплоть до 1881 г. В обязанности уездных служащих инвалидных команд входили караульная служба (у казенных казначейств, хлебных и соляных магазинов, пороховых погребов и т. п.), охрана острогов, препровождение арестантов, первоначальное обучение рекрутов, ликвидация крестьянских выступлений в уезде и пр. Кроме того, в обязанность начальников уездных инвалидных команд вменялось производить довольствие (денежное и продовольственное) находившихся «…в отпуску либо на излечении» на территории уезда офицеров и нижних чинов.
В 1816 г. во всех губернских и областных городах были созданы служащие инвалидные команды, также включенные в состав внутренних гарнизонных батальонов. С 1817 г. на почтовых трактах, в том числе и Владимирке, стали формировать этапные пешие и конные команды. В 1818 г. при некоторых соляных озерах созданы служащие соляные команды, включенные в состав внутренних гарнизонных батальонов. Чуть позднее были сформированы уездные инвалидные команды в Сибири, на Кавказе и в Привислянском крае.