и ракетно-торпедного оружия. Пуски производить под совместным контролем специалистов полигонов «Песчаная Балка» и Глубоководного. При этом на трассе полёта ракеты задействовать все измерительные посты обоих полигонов (от Ялты до Керченского пролива). Обработку материалов измерений производить на полигоне «Песчаная Балка».
Первый этап испытаний ракет «гранат» имел название: «Экспериментальные испытания изделия КС-122РС [134] с береговой подвижной пусковой установки КС-93В3, установленной на танке Т-70».
Первые два пуска состоялись 5 августа и 12 августа 1976 г. Задачей пусков была отработка процесса сброса капсулы с внутренним диаметром 518 мм с изделия КС-122РС с наружным диаметром 514 мм под действием газов от работающего стартового двигателя. Систем управления ракеты не имели. Старт производили на полигоне «Песчаная Балка» в поселке Черноморск под углом 50° на дальность примерно 3,6 км.
Второй этап испытаний имел название: «Экспериментальные испытания изделия КС-122РТ с подводной лодки». Для испытаний была использована подводная лодка проекта 633РВ С-49 из 475-го дивизиона подводных лодок (командир капитан 2-го ранга Н. Н. Синичкин).
Первый пуск с лодки С-49 состоялся 28 июля 1977 г. Ракета впервые была оснащена аппаратурой управления АБ-11, но ещё не имела маршевого двигателя. Пуск произведен с глубины 40 м. Изделие прошло подводный участок траектории, вышло из воды, произошел сброс капсулы, раскрыв стабилизаторов и консолей крыла, и отстрел стартового двигателя.
Аналогично прошел и второй пуск 10 августа 1977 г.
Пуск 27 сентября впервые прошел с включенным маршевым двигателем ТРДД-50. Время движения в воде на глубине 40 м составило 4,88 с. Полёт в воздухе длился 39,5 с. Дальность составила 2129 м с отклонением от директрисы стрельбы влево.
Вес изделия с капсулой составлял 2385 кг, без капсулы – 1485 кг, без стартового двигателя – 1103 кг.
Еще один пуск с маршевым двигателем состоялся 20 октября 1977 г. При всех стартах подводная лодка находилась на глубине 40 м.
Кроме того, 1 ноября 1977 г. был произведен один старт с береговой пусковой установки КС-93В3 на танке Т-70. Угол стрельбы составлял 50°.
Третий этап испытаний назывался: «Испытания изделий КС-122РП пусками с самолёта Ту-16КСР-2 по проверке аэродинамических характеристик». Самолёт Ту-16КСР-2 был выделен из состава морской авиации Балтийского флота и во время испытаний базировался на аэродроме морской авиации Черноморского флота в поселке Гвардейское, расположенном между Симферополем и Джанкоем. На третьем этапе испытаний было произведено только два пуска.
24 декабря 1977 г. самолёт сбросил изделие (без капсулы) с высоты 2150 м. На 35-й секунде изделие вышло на заданную высоту полёта – 1000 м. Согласно заданию, ракета должна была лететь по кругу радиусом около 100 км в районе между мысом Меганом и мысом Опук. Однако из-за неисправности маршевого двигателя ТРДД-50 ракета пролетела только 57 км, а затем упала в море.
27 января 1978 г. самолёт сбросил изделие с высоты 2250 м. Ракета выполнила полёт по кругу с выполнением ряда манёвров (5 по тангажу, 2 по крену и 3 по курсу). Полёт продолжался 376 с, изделие пролетело 82,5 км вместо запланированных 90 км.
Четвертый этап испытаний назывался: «Лётно-конструкторские испытания ракет 3М-10 в разных модификациях изготовления бортовой аппаратуры управления». Испытаниям подлежали варианты бортовой аппаратуры АБ-12, АБ-13 и АБ-51.
Однако четвертый этап начался не с пусков ракет 3М-10, а с двух пусков изделий КС-122РТ (оба пуска производились в один день – 28 марта 1978 г.) для доработки маршевого двигателя.
4 июля 1978 г. произведен пуск ракеты 3М-10В1А с аппаратурой АБ-12. Старт осуществлен с подводной лодки С-49 с глубины 40 м, скорость лодки 5,1 уз. Пуск успешный – достигнута заданная дальность 130 км.
10 августа произведен пуск с той же лодки и с тем же заданием. Однако из-за отрыва лопасти турбины ротора произошло выключение маршевого двигателя. Ракета упала в море на дистанции 27,6 км, вместо запланированных 130 км.
После этого пуска наступил длительный перерыв в испытаниях, пока шел «разбор полётов» в верхах. Результатом разборок стала замена маршевого двигателя ТРДД-50 конструкции Пащенко на двигатель Р95А-300 конструкции О. Н. Фаворского [135].
26 декабря 1978 г. произведен пуск ракеты 3М-10В1 с береговой пусковой установки под углом 70°. Ракета была впервые оснащена маршевым двигателем Р95А-300. Вместо запланированной дальности 120 км ракета упала на 24,7 км из-за отказа аппаратуры управления АБ-13.
23 апреля 1979 г. произведен пуск при тех же условиях. Из-за неполадок аппаратуры АБ-51 ракета упала на 8,8 секунды полёта.
5 июня 1979 г. произведен пуск с береговой пусковой установки. Заданная дальность стрельбы составляла 120 км, а фактически ракета пролетела 125 км. Время полёта составило 506 с, средняя скорость ракеты на марше 240 м/с.
19 июля 1979 г. ракета упала на расстоянии 921 м от береговой пусковой установки из-за отказа аппаратуры АБ-51.
23 сентября 1979 г. произведен пуск ракеты 3М-10В1 с подводной лодки С-49. Из-за неисправности аппаратуры АБ-51 ракета упала в 1490 м от места старта.
30 мая 1980 г. произведен пуск с подводной лодки С-128, причём командовал ею все тот же капитан 2-го ранга Синичкин. Ракета пролетела 141,7 с и приводнилась на дальности 23,1 км от точки старта. Остановился маршевый двигатель из-за отказа системы подачи топлива.
31 июля 1980 г. произведен пуск ракеты 3М-10 с подводной лодки С-128 (в последующем до конца этапа испытаний стреляли только с этой лодки). На 144-й секунде полёта на маршевом двигателе Р95А-300 произошел помпаж, и полёт вместо запланированных 125 км оборвался на 21-м км.
18 сентября 1980 г. произведен пуск с глубины 40 м при волнении моря 2–3 балла. Ракета пролетела 206 км за 1103 с (16,7 мин.).
4 ноября произведен пуск с глубины 40 м при волнении моря 4 балла. Ракета пролетела 220 км за 1119 с (18,6 мин.).
23 декабря произведен пуск с глубины 40 м при волнении моря около 4 баллов. При выходе из воды ракета потеряла устойчивость и приводнилась на 20-й секунде полёта.
После этого пуска испытания ракет 3М-10 в районе Феодосии были прекращены.
Пару слов надо сказать о судьбе подводных лодок, участвовавших в испытаниях ракет. Лодка С-49 была переоборудована в плавучую зарядовую станцию ПЗС-50, а С-128 в 1994 г. сдана на лом.
Совместные испытания были начаты уже на Северном полигоне (21 ГЦМП ВМФ СССР) в районе поселка Ненокса.
Для проведения лётно-конструкторских испытаний по программе главного конструктора комплекса и по полной программе Госиспытаний предназначалась атомная подводная лодка К-254 (с 3 июня 1992 г. – Б-254) проекта 671РТМ [136].
В октябре 1979 г. лодка с подготовленными помещениями и фундаментами для установки оборудования комплекса перешла из Ленинграда по Беломорско-Балтийскому каналу в Северодвинск, на сдаточную базу «Дубрава». 30 декабря 1979 г. были закончены её сдаточные испытания, и лодка ушла в место постоянного базирования, где продолжились работы по её дооборудованию. В летнее время лодка переводилась в Северодвинск, в базу «Дубрава», для выполнения основных монтажных работ. К лету 1981 г. работы