Модификации УР AGM-65A и AGM-65B модернизировались в AGM-65H с новым двигателем, увеличивающим дальность эффективного поражения цели почти вдвое, и цифровой ТВ камерой. Модель AGM-65J, разработанная для Корпуса морской пехоты США, оснащена ТВ ГСН и проникающей БЧ массой 136 кг (дальность пуска до 27 км). Похожие характеристики имеет и разработанная для ВВС США УР «Maverick» AGM-65^ оснащенная дигитальным фотодатчиком цели CCD (charge coupled device). Последняя модернизация УР «Maverick-Longhorn» имеет INS/GPS блок наведения и дальность действия до 70 км.
В США в 1972 году на вооружение поступили управляемые ракеты AGM-69 SRAM (Short Range Attack Missile) с инерциальным наведением, весом в 2 200 фунтов (998 килограмм) с ядерной БЧ W69 (170–210 килотонн), скоростью в 3,5М и дальностью действия до 170 километров. Всего было произведено 1 500 ракет этого типа. Они были на вооружении средних бомбардировщиков FB-111 Aardvark (шесть ракет), стратегических бомбардировщиков B-1B Lancer (24 ракеты) и B-52 (20 ракет).
Однако после договора START между США и СССР данные ракеты были уничтожены. Прекращена была разработка и новой модификации этой ракеты.
К классу управляемых ракет относится и ПТУР «Hellfire» с лазерной ГСН. В этой ракете могут применяться кумулятивная, осколочно-фугасная или термобарическая боевая часть. Принятая на вооружение в 1998 году ПТУР AGM-114L «Hellfire- Longbow» (компания разработчик Lockheed Martin и Northrop Grumman) оснащена тандемной кумулятивной БЧ и обладает активной лазерной ГСН с максимальной дальностью поиска цели 12–16 км.
Дальность пуска ракеты до 9 000 метров, скорость 1,1 М, масса 45,7 кг, длина 1 630 мм, диаметр 178 мм. Применяется ракета с помощью прицельной системы TADS или надвтулочной РЛС AN/APG-78 (установлена на вертолетах АН-64D «Apache- Longbow»), а также ИК прицелом с 30-кратным увеличением AN/VAS-12C. При нанесении групповых ударов возможен прием данных и целеуказание от других вертолетов, оснащенных такими же системами, если они находятся на расстоянии не более 700 м. Пусковая установка М299 вертолетов АН-64 «Apache» имеет две или четыре направляющих.
Усовершенствованная система «Hellfire-2» является всепогодным ПТРК. ПТУР AGM-114M имеет БЧ с FAE (термобарическим) зарядом и лазерную ГСН, которая может использоваться вертолетом AN-64D «Apache-Longbow». Новая AGM-114M применялась в 2003 году в Ираке. США для ракеты «Hellfire» помимо лазерной ГСН разработали и радиолокационную. Модернизированные модели ПТУР «Hellfire-2» применялись с вертолетов AH-64D «Apache-Longbow» в Ираке по принципу «выстрелил — забыл», а в Афганистане с 2002 года и ударными БПЛА RQ-1A «Predator» ВВС США, базирующимися на авиабазах ISAF в Кабуле и Кандагаре.
Для замены УР AGM-65 «Maverick» и ПТУР «Hellfire» в США разработана ракета JCM (Joint Common Missile). Эта ракета применяется с самолетов F/A-18 «Hornet» по две на четырех узлах подвески (дальность пуска до 28 км) и вертолетов (дальность пуска до 16 км). ГСН УР JCM имеет активный лазерный датчик SAL (semi-active laser), пассивный ИК датчик цели и радиолокационную ГСН миллиметрового диапазона. На ракете предусмотрена установка многоцелевой БЧ кумулятивно осколочно-фугасного действия. ВС США планировали заказать около 54 тысяч УР JCM (Joint Common Missile) на сумму 5 млрд. $, но вследствие сокращения расходов Пентагона на период 2005–2011 гг. финансирование программы было сокращено.
В 90-х годах компания Lockheed Martin разработала управляемую ракету класса «воздух — поверхность» ALAM с INS/GPS наведением и кассетной либо проникающей БЧ, а компания Boeing УР LASM (Land Attack Standard Missile) с INS/GPS наведением (предусмотрена и ИК ГСН) на основе УР «Standart-2», с дальностью действия до 280 км.
Управляемые ракеты класса «воздух — поверхность» развиваются и в других странах мира. Так в Великобритании для замены ракет AGM-65 и AGM-114, создана ракета «Brimstone». Она имеет радиолокационную ГСН, действующую ночью и в сложных метеоусловиях, причем процессор блока управления в состоянии принимать напрямую данные от наблюдателей с земли и БПЛА. Ракета имеет тандемную кумулятивную БЧ и применяется с подвесной установки с тремя направляющими, которая устанавливается на самолетах и БПЛА.
Существует УР CMM (Common Modular Missile) совместной американо-британской разработки с комбинированной ГСН (ИК, лазерный и радиолокационные датчики). Управляемая ракета CMM предназначена для замены УР AGM-65 и AGM-114.
В 60-х годах были разработаны управляемые ракеты класса «воздух — земля», и во Франции — управляемые по радио ракеты AS 20 и заменившие их чуть позже УР AS-30 с лазерной ГСН.
Французская управляемая ракета AS30L имеет скорость 1,5 М, дальность действия 12 000 м, вес 520 кг и ГСН с лазерным наведением и БЧ проникающего действия (весом 240 кг) и устанавливалась на самолеты Rafale, Mirage 2000, Mirage F1, Super Etаndard, Jaguar и F-16. Эта ракета была применена ВВС Франции в ходе операции «Буря в пустыне» в 1991 году и в ходе авиаударов НАТО по Югославии в 1999 году.
Разработка ракеты Aster компанией Aerospatiale в 90-х годах была остановлена в пользу управляемых ракет малой дальности МСТ, и разрабатываемой УР ВОА. Особенностью ракеты ВОА является возможность пуска ракеты в поисковом режиме без захвата ракетой цели. Во Франции также существует программа создания ракеты типа NLOS (Non-line of Sight) с такой же возможностью пуска без наличия цели в системе наведения УР. Над данной программой совместно сотрудничают компании MBDA и Saab Bofors Dynamics.
Высокого уровня в области разработки ракет класса «воздух — земля» достиг Израиль. В ходе боевых действий в бывшей Югославии в 1999 году вследствие высокого расхода крылатых ракет AGM-86 ВВС США стали применять в большом количестве и УР AGM-142. Эта авиационная ракета разработана израильской компанией Rafael в начале 80-х годов. В 1989 году было начато производство УР «Popeye-1» с дальностью действия до 80 км. Ее длина 4 820 мм, диаметр 533 мм, размах крыльев
1 730 мм, масса 1 360 кг. Ракета имеет 1000-фунтовую (454 кг) осколочно-фугасную БЧ, но возможно ее оснащение и БЧ проникающего типа. Наведение УР «Popeye-1» на маршевом участке инерциальное, у цели — телевизионное.
В 1990 году ракета «Popeye-1» принята на вооружение ВВС США под обозначением AGM- 142A. В США были разработаны ее модификации AGM-142B с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа, AGM-142C с ТВ-наведением на конечном участке и осколочнофугасной БЧ, AGM-142D с ИК-наведением на конечном участке и БЧ проникающего типа. Разрабатывается AGM-142E с модернизированным ИК датчиком. Учебные ракеты этого типа в ВВС США обозначаются как ATM-142.
В начале 90-х годов на вооружение ВВС Израиля поступила ракета «Popeye-2» со сниженной до 1 115 кг массой и БЧ проникающего типа J-800 массой 363 кг. В США УР «Popeye-2» принята на вооружение под обозначением AGM-142 «Have Lite». Дальность действия УР «Have Lite» — 75 км.
Управляемая ракета «Popeye-3» разработана израильская компанией Rafael в 1994 году. Ее основное отличие от предыдущих ракет серии «Popeye» — раскрывающееся после пуска оперение и увеличенная до 200 км дальностью полета.
Ракеты «Popeye», кроме ВВС Израиля и США, состоят на вооружении ВВС Австралии, Южной Кореи и Турции. При этом в Турции было организовано их лицензионное производство. Заключила с израильской компанией Rafael договор о создании для производства ракет «Popeye» (AGM-142) и американская компания Martin Marietta (ныне Lockheed Martin), создав совместную компанию PG SUS.
Кроме УР класса «воздух — земля» «Popeye» в Израиле также разработаны управляемые ракеты «Delilah» и «Nimrod». УР «Delilah» оснащена ГСН INS/GPS, имеет массу 1 300 кг, дальность пуска до 250 км и максимальную скорость 0,9М. Эта ракета, как и ее модификация «Delilah-2», по некоторым данным, в середине 90-х годов была продана Китаю, которым на ее базе начаты разработки собственных ракет. Управляемые ракеты «Nimrod» массой 95 кг (масса БЧ — 15 кг) имеют дальность пуска до 65 км. Наведение УР «Nimrod» инерциальное с лазерной ГСН. Ракета может применяться не только с самолетов и вертолетов, но и с наземных установок.
УР «Nimrod» не единственные ракеты данного класса оружия, которые возможно применять с наземных установок.
Так в США компанией Netfires LLC (специально созданной компаниями Raytheon и Lockheed Martin) осуществляется программа NLOS-LS (Nonline of Sight-Land Systems) по созданию боеприпасов, которые будут запускаться с наземных установок вертикального пуска. Управляемая ракета имеет обратную связь (дата-линк) обмена информацией с оператором. На данный момент разрабатывается два типа ракет: LAM (Loitering Attack Missile) компании Lockheed Martin, и PAM (Precision Attack Missile) компании Raytheon. Обе ракеты планируется запускать с пусковой установки CLU (Container Launch Unit), разрабатываемой компанией Netfires LLC.
С наземных установок может запускаться и франко-германская ракета «Polyphem» с кумулятивно-осколочной БЧ, INS/GPS наведением и лазерным высотометром. Дальность пуска УР «Polyphem» до 60 км.
Управляемые ракеты создаются и в результате модернизации неуправляемых авиационных ракет (НАР) или неуправляемых ракетных снарядов (НУРС). В ходе такой модернизации американская НАР «Hydra» оснащается лазерной ГСН DAS-ALS (Distributed Aperture Semi — Active Laser Seeker), устанавливаемой между БЧ и реактивным двигателем. Масса НАР после модернизации в управляемый вариант увеличивается вдвое. Компании General Dynamics Armament and Technical Prodacts и BAE Systems создали и УР M151/Block-1, модернизировав НАР «Hydra-70».
