Антигону II помешал эпирский правитель Пирр, вернувшийся в это время из Италии. В 274 г. до н. э. он вторгся в Македонию. Антигон выставил против захватчика войско наемников, основу которого составляли галаты, но Пирр сумел разбить македонскую армию. Антигон II потерял Фессалию, Верхнюю Македонию, а также старую македонскую столицу, город Эги, и вынужден был бежать в Фессалонику.
В 273 г. до н. э. Антигон набрал новую армию наемников и вторгся в Эпир, однако сын Пирра Птолемей сумел отстоять свои владения, и Антигон II вынужден был снова бежать на побережье.
В 272 г. до н. э. Пирр направился в Пелопоннес, чтобы выступить против Спарты. Антигон II не преминул воспользоваться представившейся возможностью и вернул себе контроль над Македонией, а затем отправился вслед за Пирром. Однако во время штурма Аргоса Пирр погиб, и престол Македонии остался за Антигоном II.
Антигон II начал укреплять свою власть в Греции. Он избегал устраивать свои гарнизоны в пелопоннесских городах. Исключение было сделано лишь для Трезены, Мантинеи, Халкиды, Деметриады и Акрокоринфа. Благодаря этим мерам, Антигону II удалось установить в Греции относительное спокойствие и стабильность. Галаты и этолийцы на некоторое время присмирели, а Македония смогла направить все силы на проведение выгодной для себя внутренней и внешней политики.
В 267–261 гг. до н. э. мир был нарушен: началась Хремонидова война. Хремонид, советник египетского царя Птолемея Филадельфа, убедил Афины объявить о своей независимости. У Египта были в этой войне свои интересы. Македонский флот становился все сильнее, и теперь господствовал в Эгейском море. Разумеется, этот факт не мог не встревожить Египет. Птолемей, ранее не вмешивавшийся в дела Балканского полуострова, рушил действовать чужими руками. Официально инициатором Хремонидовой войны стали Афины, но на деле это была война Египта против Македонии.
Узнав о восстании Афин, Антигон II немедленно направился в Аттику и осадил мятежный город. На помощь афинянам уже спешил египетский флот. На стороне Афин выступили также Спарта и некоторые другие города Пелопоннеса, однако путь им преграждал македонский гарнизон в Коринфе.
Тем не менее, египтяне просчитались: Антигон II сумел разбить их войска. Усмирил македонский правитель и восставшие против него отряды галатских наемников.
В следующем году спартанская армия напала на войско Антигона II под Коринфом, но потерпела сокрушительное поражение. Обе стороны понесли громадные потери, в частности, погибли один из сыновей Антигона II, Алкионей и спартанский царь Арей.
Во главе спартанце стал сын Арея Акротат, который не был готов к серьезным боевым действиям против Коринфа и переключился на дружественный Македонии Мегалополь. Однако и эта цель оказалась Акротату не по силам. Мегалопольский правитель Аристодем разгромил спартанцев. Акротат, как и его отец, погиб в бою.
Пока Антигон II пытался покорить Афины, Македония подверглась нападению эпирского царя Александра II. Антигон II вынужден был снять осаду Афин, заключить с противником мир и перебросить войска на защиту собственных территорий. В Македонии Антигон II был разбит, так как его армия перешла на сторону врага. Положение спас юный брат Антигона, Деметрий Красивый. В битве при Дердии он победил Александра II и вернул Верхнюю Македонию и Фессалию.
Антигон II Гонат был другом философа-стоика Зенона Китийского. После смерти философа царь организовал его похороны, проводив со всеми почестями.
Антигон же вернулся под Афины. Разведка донесла, что к египетскому флоту, ранее прибывшему на помощь афинянам, спешит подкрепление. Антигон II предпринял контрмеры: у острова Кос македонский флот перехватил египетскую эскадру и разбил ее, не дав противникам соединиться. Благодаря этой победе, Антигон II окончательно утвердил свое господство в Эгейском море, захватил Кикладский архипелаг и побережье Кари, а также вернул власть над Эвбеей.
Осенью 262 г. до н. э. изнуренные длительной осадой Афины сдались. Антигон II оставил свои гарнизоны в Афинах, Мегаре, Эпидавре и Трезене.
В 261 г. до н. э. Хремонидова война завершилась победой Македонии.
В последующие 10 лет власть Антигона II над Грецией была абсолютной и незыблемой. Но в 252 г. до н. э. стратег Антигона II Александр захватил Акрокоринф и объявил себя самостоятельным правителем. Вернуть город Антигон II смог лишь в 246 г. до н. э., после смерти Александра.
В 243 г. до н. э. стратег Ахейского союза Арат захватил Коринф. В ответ Антигон II объединился с Эпиром и Этолийским союзом, однако война против ахейцев окончилась неудачей. В 241 г. до н. э. был заключен мирный договор, по которому Коринф признавался территорией Ахейского союза.
После смерти Антигона II македонский престол перешел к его сыну Деметрию II.
Антигон III Досон – племянник Антигона II, двоюродный брат Деметрия II, правивший в Македонии в 229–220 гг. до н. э.
В 229 г. до н. э. царь Македонии Деметрий II погиб в войне с дарданами, и престол перешел его сыну Филиппу, которому на тот момент было всего 6 лет. Регентом при нем стал его дядя Антигон. Именно в его руках оказалась реальная власть. В скором времени, при поддержке знати, Антигон провозгласил себя царем. Чтобы избежать обвинений в узурпации, Антигон III провозгласил Филиппа своим наследником.
Антигон III стал царем в очень тяжелое для Македонии время. Деметриевая война складывалась для страны крайне неудачно. На Пелопоннесе македонцев теснил могущественный Ахейский союз, к которому присоединились многие города, прежде подвластные Македонии. Государство потеряло Фессалию и Беотию, а Средняя Греция фактически оказалась подконтрольна Этолийскому союзу.
Перед Антигоном III стояла непростая задача: восстановить границы Македонии и вернуть своей стране прежнее влияние.
Сначала Антигон III победил этолийцев и вернул большую часть Фессалии. Дипломатическими методами он убедил этолийцев выйти из Ахейского союза. Таким образом, в 228 г. до н. э. изнурительная Деметриева война была завершена, а Антигон III сделал первый ход в борьбе с Ахейским союзом.
Одним из главных союзников ахейцев был Египет, давний враг Македонии. Именно Египет стал следующей целью Антигона III. В 227 г. до н. э. македонский десант высадился в Карии – стратегически важной части Малой Азии – и захватил ее.
Укрепившись в Малой Азии, Антигон III начал подготовку к масштабной войне с Ахейским союзом.
Антигона III опередил спартанский царь Клеомен. В 229 г. до н. э. между Спартой и Ахейским союзом началась война, вошедшая в историю как Клеоменова. В течение 3 лет Спарта одерживала победу за победой, завоевав почти весь Пелопоннес и практически уничтожив Ахейский союз.
В 224 г. до н. э. положение еще недавно могущественного Ахейского союза стало критическим. Глава ахейцев Арат обратился за помощью к этолийцам и афинянам, однако те отказались поддержать бывшего союзника. Арату пришлось пойти на отчаянный шаг и попытаться найти поддержку у Македонии. Антигон III