Сохраняя присутствие духа, младший сержант решил стрелять по ним, Он ведь был артиллерийским связистом. Хорошие командиры, заботясь о взаимозаменяемости обучали и телефонистов работать у орудий. Правда, Стемасов раньше никогда не стрелял боевыми снарядами, однако, часто наблюдая за стрельбой, он имел представление, как вести огонь по танкам. Стемасов стал наводить орудие на приближавшийся танк, С помощью Чоботова он зарядил орудие и выстрелил. Танк судорожно дернулся и замер на месте. В следующую минуту из него вырвались языки пламени. По всей вероятности, загорелся бензин. Тщательно прицелившись, младший сержант подбил еще один танк. Но вот и наводчик вернулся с панорамой, занял свое место у орудия. Три смельчака за короткий срок подбили еще семь танков.
В пылу боя они не заметили, что группа фашистов зашла им в тыл. Но и в эти критические минуты младший сержант Стемасов и его товарищи не растерялись. Чоботов быстро побежал за трактором, прицепил орудие. Через лес, по бездорожью он вывел его из опасной зоны. По пути Стемасов и его товарищи подобрали несколько раненых бойцов.
За инициативу, находчивость и героизм, проявленные в бою, Петру Дмитриевичу Стемасову и было присвоено высокое звание Героя Советского Союза.
Награды полку вручал лично командарм Рокоссовский в торжественной обстановке, в клубе одного из заводов в районе Химок.
Вручая орден Красного Знамени прославленному полку, командарм сказал, что перед этой частью была поставлена очень ответственная боевая задача — не допустить прорыва танков через Спасс-Рюховское на Волоколамск и прикрыть левый фланг армии.
— Эту задачу, — подчеркнул командующий, — полк майора Ефременко выполнил с честью. Он выдержал атаки врага и не пропустил его танки через свои боевые порядки.
Высокие правительственные награды воодушевили личный состав полка на новые ратные подвиги и еще больше укрепили веру в силу нашего советского оружия. Командиры и бойцы приобрели боевой опыт, научились хладнокровно встречать и уверенно поражать вражеские танки. Это было весьма важно, так как в первые месяцы войны необстрелянные солдаты страдали, как я уже говорил, «танкобоязнью».
Несколько дней спустя 289-й истребительный противотанковый артиллерийский полк был пополнен личным составом, средствами тяги, другой техникой и принял участие в новых боях на подступах к столице.
Бросая в очередное наступление свои войска, гитлеровское командование подогревало их напоминаниями о близости Москвы. Еще, еще один удар, и советские войска не выстоят, Москва «падет к ногам всепобеждающей немецкой армии». Но гитлеровцы каждый раз сталкивались с такой силой сопротивления, что становились в тупик. И стремление взять Москву сменялось тоскливым ожиданием нового приказа фюрера.
После каждого дня наступления, как правило, выдавались два-три дня затишья. Противник производил перегруппировку и подтягивал резервы. В такие дни командиры всех родов войск — стрелковых, артиллерийских, танковых, саперных по своей инициативе высылали в тылы противника разведывательные группы, которые просачивались в промежутках между подразделениями врага либо на стыках, производили внезапный налет, создавали панику и уничтожали живую силу и технику врага, но главное — добывали необходимые разведывательные данные.
Так, например, разведка донесла, в каком направлении движутся колонны противника, каковы его численность и расположение в селе Скирманово. Было установлено, что части противника не могли вести наступление из-за отсутствия горючего. К тому же наши войска, не успевшие отойти, продолжали вести активные бои в тылу врага.
27 октября на участке Скирманово — Марьино — Покровское возобновились жестокие бои, продолжавшиеся несколько суток. Враг атаковал яростно, но наталкивался на мужественное и стойкое сопротивление бойцов 18-й дивизии народного ополчения Ленинградского района Москвы, 523-го пушечного артиллерийского полка, 694-го и 289-го истребительных полков, подразделения «катюш» майора Богдана и танков М. Е. Катукова (впоследствии маршал бронетанковых войск, дважды Герой Советского Союза). В это время с Дальнего Востока в состав 16-й армии прибыла превосходная 78-я стрелковая дивизия полковника Белобородова (ныне генерал армии, дважды Герой Советского Союза), имевшая в своем составе два артиллерийских полка.
В первых же боях сибиряки показали высокую боевую выучку, мужество и стойкость. За три дня боев артиллеристы под командой старшего лейтенанта Растхенгуса подбили и сожгли до 40 танков противника и уничтожили до двух батальонов мотопехоты. Все попытки гитлеровцев прорвать оборону 78-й дивизии окончились для них безрезультатно. Потеряв до 60 танков и до двух полков мотопехоты, враг вынужден был на участке этого соединения отказаться от дальнейшего наступления.
Расположившись на Волоколамском шоссе справа и слева, артиллерийские подразделения дивизии днем и ночью вели работу по оборудованию огневых позиций и наблюдательных пунктов. Полностью были укрыты и замаскированы орудия, вырыты щели для орудийных номеров, погребки для снарядов. Артиллерийские батареи на переднем крае обороны установили орудия на прямую наводку. Командиры и штабы артиллерийских полков спланировали заградительный огонь перед передним краем и на вероятных подходах войск противника к нему, заранее пристреляли цели по рубежам и характерным ориентирам.
Противник со второй половины ноября упорно вел беспрерывные атаки вдоль Волоколамского шоссе, бросая в бой по 40–50 танков и до двух батальонов пехоты. Однако еще до похода к переднему краю он нес огромные потери от нашего артиллерийского огня. Появлявшиеся у переднего края танки уничтожались противотанковой и дивизионной артиллерией с открытых позиций.
В штабе армии изучили разведывательные данные о положении вражеских войск, находившихся в районе населенного пункта Скирманово. Выяснилось, что гитлеровцы подготовили Скирманово в качестве исходного пункта для прорыва к Волоколамскому шоссе. Село занимало выгодное тактическое положение. Оно располагалось на высоте, господствовавшей над окружающей местностью. Враг густо насытил оборону села огневыми средствами. Подступы к Скриманово защищались врытыми в землю танками и орудиями. Лишь на одной юго-восточной окраине находилось 12 противотанковых пушек. Жилые дома были превращены в огневые точки и дзоты. В соседних деревнях расположились танки и пехота противника.
Командарм Рокоссовский приказал начать активные боевые действия в направлении Скирманово и овладеть селом. Эта боевая задача была поставлена 18-й дивизии народного ополчения и танкистам генерала Катукова. После мощной артиллерийской подготовки они должны были овладеть Скирманово. Мне командующий армией приказал основной массой артиллерии обеспечить их наступление. Для этой цели я привлек значительные силы — 523-й пушечный артиллерийский полк Травкина, 14-й гвардейский минометный полк «катюш» Горохова, отдельные гвардейские дивизионы «катюш» Анашкина и Богдана. Они составили армейскую артиллерийскую группу. 18-я дивизия была усилена приданными ей 289-м и 694-м истребительными противотанковыми полками и дивизионом «катюш» под командованием К. Д. Карсанова.
В 7 часов утра 7 ноября была проведена короткая артиллерийская подготовка. После первых огневых налетов нашей артиллерии в расположении противника начались взрывы и пожары. Враг открыл ответный огонь.
После артиллерийской подготовки в атаку пошли танки Катукова и части 18-й стрелковой дивизии. Артиллерия и гвардейские минометы вели сопроводительный огонь перед нашими наступавшими танками и пехотой. А в этот час в Москве на Красной площади состоялся традиционный парад войск. Участники парада не возвратились в казармы, а прямо с Красной площади отправились на фронт.
8 ноября Рокоссовского вызвали в штаб фронта. Возвратившись оттуда, он созвал Военный совет и сообщил, что командование фронта расценивает сосредоточение сильных группировок немцев в районе Волоколамска и Тулы как их подготовку к новому наступлению. Фашистское командование готовит удар в обход Москвы: на правом крыле фронта — в направлении Клина и Дмитрова, а на левом — в направлении Тулы и Коломны. Следует ожидать также фронтального удара в направлении Истры и Наро-Фоминска.
— Командование фронта требует, — продолжал К. К. Рокоссовский, — чтобы мы помешали перегруппировке вражеских сил. Поэтому нам предстоит нанести контрудар на Скирманово, имеющее для врага ключевое тактическое значение. По самым последним разведывательным данным, положение войск противника в Скирманово не изменилось. К тому же сюда два дня назад прибыла немецкая танковая дивизия.
Согласно принятому плану Скирманово предстояло брать не в лоб, а обойдя его со стороны Агафидова. Гитлеровцы, видимо, не рассчитывали на такой наш обходный маневр: они были готовы к защите Скирманова, но меньше всего ожидали нашего удара с юго-запада.