На них показано, как изменяется величина питающего мотор напряжения в зависимости от поступающих на управляющий электрод симистора импульсов с микроконтроллера.
Рис. 12.21. Изменение величины питающего напряжения в зависимости от фазы поступающих импульсов управления
Мы уже много говорили о первом способе привода барабанов и теперь коротко познакомимся со вторым: это прямой привод. В нем нет приводного ремня, поскольку сам барабан с суппортом и полуосью является частью мотора. Надо сказать, идея не нова: еще в 80-е годы в бывшем СССР разрабатывались и выпускались электропроигрыватели со сверхтихоходными двигателями — это и были устройства с прямым приводом, т. е. диск проигрывателя являлся частью мотора.
Мотор прямого привода в стиральной машине состоит из трех основных частей. Первая — это генератор (коммутатор) питающего напряжения.
Можно назвать его и блоком управления. Вторая часть мотора — мультикатушка. Это группы обмоток на сердечниках, расположенные на внешней (задней) стороне бака. Третья часть — это ротор, отштампованный из пластика. По окружности ротора на внутренней стороне впрессованы мощные постоянные магниты.
Все эти основные части мотора прямого привода показаны на рис. 12.22,а, б,с.
Рис. 12.22. Устройство мотора прямого привода
При работе группы обмоток переключаются электронным коммутатором. Чем выше частота переключения, тем выше частота вращения ротора, а вместе с ним — и барабана. Таким образом, ясно, что отличие мотора прямого привода в том, что он управляется не напряжением, как остальные моторы, а частотой, с которой переключаются группы обмоток мультикатушки. Ну а соответственно, в таком моторе отсутствует основной источник шума — звено «коллектор-щетки».
В заключение раздела расскажем, как правильно установить поликлиновый ремень. На рис. 12.23 показано, как проверить натяжение ремня.
Рис. 12.23. Проверка правильности натяжения поликлинового ремня
При правильном натяжении он без усилий поворачивается на 180 градусов. При попытке дальнейшего поворота усилие резко возрастает.
13. Уплотняющие устройства
Для того чтобы в узлы вращения СМА не попадали вода или моющий раствор, применяются разнообразные уплотняющие фасонные резиновые манжеты — сальники либо специальные вкладыши из графитированного пластика в сочетании с резиновыми манжетами. Рассмотрим конструкцию уплотняющего узла в СМА с фронтальной загрузкой, имеющей пластиковый бак.
Как известно из главы 1, барабаны таких СМА крепятся на специальном кронштейне — суппорте (иногда этот суппорт называют «пауком»). На рис. 13.1 показаны подобные «пауки».
Рис. 13.1. Кронштейн-крестовина — «паук»
Они состоят из литого кронштейна с тремя «лапами».
В центр «паука» вставлена стальная полуось с посадочными местами для подшипников. На полуось, и свою очередь, напрессована втулка из бронзы (или бронзографита). Именно эта втулка в соединении с резиновой манжетой-сальником и обеспечивает необходимую герметичность узла вращения. На рис. 13.2 показан весь узел в сборе.
Рис. 13.2. Узел вращения СМА с фронтальной загрузкой и баком из пластика
В центр пластикового бака запрессована металлическая гильза, в которой при сборке (или ремонте) также с усилием запрессовывают подшипники и манжету-сальник. А затем в эти подшипники вставляется суппорт с барабаном. После сборки манжета занимает свое место на середине бронзовой втулки. Полуось с другой стороны имеет резьбу или специальную фаску для посадки шкива.
В других конструкциях в пластиковом баке и в его крышке могут быть просто отштампованы посадочные места для уплотнений и подшипников.
Если СМА имеет металлический бак, то подшипники и сальник запрессованы либо в литой кронштейн, который привинчивается к задней стенке бака, либо запрессованы в основу из силумина, например, как на рис. 13.3.
Рис. 13.3. Кронштейн с узлом вращения
Практически во всех типах СМА применяются резиновые фасонные манжеты-сальники, разница только в их размерах и профилях. Самые распространенные типы манжет приведены на рис. 13.4.
Рис. 13.4. Профили распространенных типов манжет
Все подобные манжеты имеют внутри металлическую армирующую вставку, поэтому при их запрессовке, в случае замены, следует соблюдать особую осторожность, чтобы не деформировать эту вставку. На рис. 13.5 представлены еще два типа таких манжет и указаны их рабочие кромки.
Рис. 13.5. Рабочие кромки манжет
Познакомимся еще с одним типом уплотняющих манжет. Это V-образные резиновые манжеты, работающие совместно с дисковым отражателем. На рис. 13.6 показан один комплект, а на рис. 13.7 манжета показана до сборки (а) всего узла и после (б).
Рис. 13.6. V-образная манжета с диском-отражателем
Рис. 13.7. Работа V-образной манжеты
После сборки установки на полуось края манжеты плотно прижимаются к дисковому отражателю, который неподвижно запрессован в соответствующем посадочном месте — в баке или крышке, перед подшипником.
При сборке СМА с вертикальной загрузкой также широко применяются различные готовые узлы вращения. На рис. 13.8 представлена одна конструкция.
Рис. 13.8. Один из типов готовых сборных узлов вращения
Рассмотрим подробно. В этом узле рис. 13.9 используются уплотняющие кольцевые вставки из графитированного пластика.
Рис. 13.9. Устройство готового сборного узла вращения
Это весьма эффективно, т. к. графит обладает свойством самосмазываемости и вставки во время работы притираются друг к другу. Прижим вставок обеспечивается за счет упругости резиновой манжеты (1), которая надевается на полуось барабана, а с наружной стороны бака привинчивается другая часть с графитовой вставкой и подшипниками. (Если на этой полуоси надет шкив, то для разгрузки узла вращения иногда ставят два подшипника.) И, наконец, еще один уплотняющий узел показан на рис. 13.10.
Рис 13.10. Готовый сборный узел
Такие готовые узлы привинчиваются (или приклепываются) с обоих сторон барабана и через кольцевые резиновые прокладки привинчиваются к баку и к его крышке. В полуоси каждого узла (мастера называют их опорами) сделано коническое углубление с гранями и отверстием с резьбой для шкива, который имеет в центре конический граненый выступ, обеспечивающий плотную посадку.
Основа таких опор также сделана из силумина и при работе контактирует с моющим раствором, и поэтому особой долговечностью эти опоры не отличаются.
В заключение приводятся таблица с обозначениями и с указанием типов манжет.
Таблица 13.1. Типы уплотняющих манжет в СМА
Для удаления (откачки) воды или моющего раствора из бака СМА по окончании программы стирки служат центробежные насосы-помпы разнообразных конструкций. Как правило, это маломощные, до 130 ватт, асинхронные моторы с короткозамкнутым или магнитным ротором и числом оборотов до 3000 об/мин. Разнообразие конструкций заключается в основном в конфигурациях так называемых «улиток» или совмещенных с ними фильтров для задержки мелких предметов, попадающих в бак вместе с бельем. На рис. 14.1 показаны некоторые конструкции помпы.
Рис. 14.1. Типы помп
Моторы этих помп имеют мощность от 90 до 130 Вт, а ротор имеет строго определенное направление вращения. Маломощные моторы помп мощностью 20–30 ватт не имеют определенного направления вращения роторов. Подобные помпы весьма распространены. Мотор и помпа с «улиткой» показаны на рис. 14.2 и 14.3.
Рис. 14.2. Маломощные помпы с магнитным ротором
