MyBooks.club
Все категории

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

На сайте mybooks.club вы можете бесплатно читать книги онлайн без регистрации, включая Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform. Жанр: Программное обеспечение издательство -,. Доступна полная версия книги с кратким содержанием для предварительного ознакомления, аннотацией (предисловием), рецензиями от других читателей и их экспертным мнением.
Кроме того, на сайте mybooks.club вы найдете множество новинок, которые стоит прочитать.

Название:
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Автор
Издательство:
-
ISBN:
-
Год:
-
Дата добавления:
16 сентябрь 2019
Количество просмотров:
350
Читать онлайн
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки mybooks.club
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных системВ книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;• таймеры: организация периодических событий в программах;• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform читать онлайн бесплатно

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен

Зачем можно было бы комбинировать эти два метода? Используя подход «сервер/субсервер», мы сможем распределять работу между узлами сети. Это в действительности означает, что мы ограничены только числом доступных в сети машин (ну, и полосой пропускания сети, разумеется).

Объединение этот подход с принципом распределения потоков по различным процессорам в архитектурах SMP, мы получим «вычислительный кластер», где центральный «арбитр» распределяет работу (в модели «сервер/субсервер») между блоками SMP, объединенными в сеть.

Несколько примеров

Рассмотрим теперь несколько примеров применения каждого метода.

Режим с управлением по запросу (send-driven) — модель «клиент/сервер»

Файловая система, последовательные порты, консоли и звуковые платы — все это примеры применения модели «клиент/сервер». Прикладная программа на языке Си берет на себя роль клиента и посылает запросы этим серверам. Серверы выполняют работу и отвечают клиентам.

Некоторые из этих «обычных» серверов, однако, в действительности могут быть серверами, управляемыми по ответу (reply-driven)! Это возможно, например, в случае, когда по отношению к конечному клиенту они выглядят как стандартные серверы, а вот работу выполняют по методике «сервер/ субсервер». То есть я имею в виду, что клиент по-прежнему посылает сообщение тому, кого считает «серверным процессом», а тот просто передает работу другому процессу (субсерверу).

Режим с управлением по ответу (reply-driven) — модель «сервер/субсервер»

Один из наиболее популярных примеров программы, управляемой по ответу (reply-driven), — это программа фрактальной графики, распределенная по сети. Ведущая программа делит экран на несколько зон — например, на 64 зоны. При старте ведущей программе задается список узлов, которые могут участвовать в работе. Затем ведущая программа запускает рабочие программы (субсерверы), по одной на каждый узел, и ждет от них сообщений.

Затем ведущая программа по очереди берет «незаполненные» зоны (из имеющихся 64) и передает задачу фрактальных вычислений программе-исполнителю на другом узле, отвечая ей на ее сообщение. Когда рабочая программа завершит вычисления, она посылает результаты обратно ведущей, которая выводит их на экран.

Поскольку программа-исполнитель передала результаты ведущей программе путем отправки ей сообщения, она теперь снова готова получить от нее ответ с новым заданием. Ведущая программа так и делает до тех пор, пока все 64 зоны на экране не будут заполнены.

Важная тонкость

Поскольку ведущая программа отвечает за распределение работы между программами-исполнителям, она не может себе позволить быть заблокированной! При традиционном подходе с управлением по запросу (send-driven) ведущая программа должна была бы создать программу-исполнителя и послать ей сообщение. К сожалению, при этом ведущая программа не сможет получить ответ до тех пор, пока программа-исполнитель не выполнит свою работу, а значит, не сможет и передать сообщение другой программе-исполнителю. Это сразу сводит на нет все преимущества наличия нескольких рабочих программ на разных узлах.

Один ведущий, несколько исполнителей

Решение этой проблемы заключается в том, чтобы исполнители при старте запросили ведущего, есть ли для них работа, послав ему сообщение. Напомним еще раз, что направление стрелок на рисунке указывает направление передачи. Теперь исполнители ждут ответа от ведущего. Когда какой-нибудь клиент «заказывает работу» ведущему, тот отвечает одному или более из исполнителей, что указывает им выйти из ожидания и начать выполнение. Это позволяет исполнителям заботиться о своих делах самостоятельно, а ведущий сохраняет возможность отвечать на новые запросы, поскольку не блокируется в ожидании ответа от исполнителей.

Многопоточный сервер

С позиции клиента многопоточные серверы неотличимы от однопоточных. Фактически, разработчик сервера может запросто «включить многопоточность», запустив еще один или несколько потоков.

В любом случае, сервер может по-прежнему использовать несколько процессоров в SMP-системе, даже если «клиент» у него только один.

Что это означает? Давайте вернемся к примеру о фрактальной графике. Когда субсервер получает от сервера запрос на «вычисления», ему ничто не мешает запустить несколько потоков и начать обработку данного запроса на нескольких процессорах сразу. На самом деле, чтобы приложение лучше масштабировалось в сетях, в которых есть как мультипроцессоры SMP, так и однопроцессорные машины, сервер и субсервер могут сначала обменяться информацией о том, сколько у субсервера имеется в распоряжении процессоров. Это даст серверу знать, сколько запросов субсервер может обслужить одновременно. Тогда сервер сможет перенаправлять многопроцессорным субсерверам больше запросов, чем однопроцессорным, равномерно распределяя нагрузку между вычислительными мощностями.

Применение обмена сообщениями

Теперь, когда мы рассмотрели базовые концепции обмена сообщениями и выяснили, что он используется даже в таких обычных повседневных вещах как библиотека языка Си, давайте рассмотрим кое-какие детали.

Архитектура и структура

Мы рассуждали о «клиентах» и «серверах». Я также использовал три ключевые выражения:

• «Клиент посылает (sends) сообщение серверу»;

• «Сервер принимает (receives) сообщение от клиента»;

• «Сервер отвечает (replies) клиенту».

Я преднамеренно использовал именно эти выражения, потому что они в точности соответствуют действительным именам функций, которые используются для передачи сообщений в QNX/Neutrino.

Ниже приводится (в алфавитном порядке) полный список функций QNX/Neutrino, относящихся к обмену сообщениями:

• ChannelCreate(), ChannelDestroy();

• ConnectAttach(), ConnectDetach();

• MsgDeliverEvent();

• MsgError();

• MsgRead(), MsgReadv();

• MsgRecieve(), MsgRecievePulse(), MsgRecievev();

• MsgReply(), MsgReplyv();

• MsgSend(), MsgSendc(), MsgSendsv(), MsgSendsvnc(), MsgSendvs(), MsgSendvsnc(), MsgSendv(), MsgSendvnc();

• MsgWrite(), MsgWritev().

Пусть вас не приводит в замешательство размер списка функций. Вы запросто сможете писать приложения «клиент/сервер», используя лишь небольшое подмножество этого списка, просто по мере углубления в детали вы поймете, что некоторые из вышеперечисленных функций могут оказаться очень полезными в определенных случаях.

Минимальный полезный набор функций включает в себя функции ChannelCreate(), ConnectAttach(), MsgReply(), MsgSend() и MsgRecieve().

Разобьем обсуждение на две части: отдельно обсудим функции, которые применяются на стороне клиента, и отдельно — те, что применяются на стороне сервера.

Клиент

Клиент, который желает послать запрос серверу, блокируется до тех пор, пока сервер не завершит обработку запроса. Затем, после завершения сервером обработки запроса, клиент разблокируется, чтобы принять «ответ».

Это подразумевает обеспечение двух условий: клиент должен «уметь» сначала установить соединение с сервером, а потом обмениваться с ним данными с помощью сообщений — как в одну сторону (запрос — «send»), так и в другую (ответ — «reply»).

Установление соединения

Итак, рассмотрим теперь функции по порядку. Первое, что мы должны сделать — это установить соединение. Это мы сделаем с помощью функции ConnectAttach(), описанной следующим образом:

#include <sys/neutrino.h>


int ConnectAttach(int nd, pid_t pid, int chid,

 unsigned index, int flags);

Функции ConnectAttach() передаются три идентификатора: идентификатор nd — дескриптор узла (Node Descriptor), идентификатор pid — идентификатор процесса (process ID) и идентификатор chid — идентификатор канала (channel ID).

Вместе эти три идентификатора, которые обычно записываются в виде «ND/PID/CHID», однозначно идентифицируют сервер, с которым клиент желает соединиться. Аргументы index и flags мы здесь просто проигнорируем (установим их в ноль).

Итак, предположим, что мы хотим подсоединиться к процессу, находящемуся на нашем узле и имеющего идентификатор 77, по каналу с идентификатором 1. Ниже приведен пример программы для выполнения этого:

int coid;

coid = ConnectAttach(0, 77, 1, 0, 0);

Можно видеть, что присвоением идентификатору узла (nd) нулевого значения мы сообщаем ядру о том, что мы желаем установить соединение на локальном узле.


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки mybooks.club.


Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы

Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.

Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*
Подтвердите что вы не робот:*
Все материалы на сайте размещаются его пользователями.
Администратор сайта не несёт ответственности за действия пользователей сайта..
Вы можете направить вашу жалобу на почту librarybook.ru@gmail.com или заполнить форму обратной связи.