MyBooks.club
Все категории

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

На сайте mybooks.club вы можете бесплатно читать книги онлайн без регистрации, включая Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform. Жанр: Программное обеспечение издательство -,. Доступна полная версия книги с кратким содержанием для предварительного ознакомления, аннотацией (предисловием), рецензиями от других читателей и их экспертным мнением.
Кроме того, на сайте mybooks.club вы найдете множество новинок, которые стоит прочитать.

Название:
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Автор
Издательство:
-
ISBN:
-
Год:
-
Дата добавления:
16 сентябрь 2019
Количество просмотров:
350
Читать онлайн
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки mybooks.club
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных системВ книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;• таймеры: организация периодических событий в программах;• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform читать онлайн бесплатно

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен

  _RESMGR_IO_NFUNCS, &io_func);

 iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0666, 0, 0);

 // Зарегистрировать префикс в пространстве имен путей

 if (resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr,

  "/dev/mynull", _FTYPE_ANY,

  0, &connect_func, &io_func, &attr) == -1) {

  perror("Ошибка resmgr_attachn");

  exit(EXIT_FAILURE);

 }

 ctp = resmgr_context_alloc(dpp);

 // Ждать сообщений в вечном цикле

 while (1) (

  if ((ctp = resmgr_block(ctp)) == NULL) {

   perror("Ошибка resmgr_blockn");

   exit(EXIT_FAILURE);

  }

  resmgr_handler(ctp);

 }

}

И все! Полнофункциональный администратор ресурса /dev/null реализуется всего несколькими вызовами функций!

Если бы пришлось писать аналогичный по функциональности администратор (то есть с поддержкой функций stat(), chown(), chmod(), и т.д.) «с нуля», то вам пришлось бы перелопатить сотни, если не тысячи строк Си-кода.

Реально все это за вас делает библиотека

Как вариант начального знакомства с библиотекой, давайте посмотрим, что делают вызовы, использованные в администраторе ресурсов /dev/null:

dispatch _create()

Создает структуру диспетчеризации; она будет использоваться для блокирования по приему сообщения.

iofunc_attr_init()

Инициализирует используемую устройством атрибутную запись. Мы обсудим атрибутные записи в подробностях несколько позже, а вкратце так: атрибутная запись содержит информацию об устройстве, и на каждое имя устройства имеется по одной атрибутной записи.

iofunc_func_init()

Инициализирует две структуры данных, cfuncs и ifuncs, которые содержат соответственно указатели на функции установления соединения и функции ввода/вывода. Это, пожалуй, самый «магический» вызов, поскольку именно он назначает подпрограммы обработки сообщений, привязывая их к структурам данных. Заметьте, что никакого кода обработки сообщений установления соединения или сообщений ввода/вывода, генерируемых функциями read(), stat() или им подобными, в администраторе нет. Дело в том, что библиотека содержит для всех сообщений готовые POSIX-обработчики по умолчанию, и как раз функция iofunc_func_init()-то и привязывает их к двум передаваемым ей таблицам.

resmgr_attach()

Создает канал, который администратор ресурса будет использовать для приема сообщений, и говорит администратору процессов, что мы намерены отвечать за «/dev/null». Параметров тут много, но к этой головной боли мы вернемся несколько позже. Сейчас же важно отметить, что именно здесь связываются воедино дескриптор диспетчера (dpp), имя пути (строка «/dev/null») и обработчики функций установления соединения (cfuncs) и ввода/вывода (ifuncs).

resmgr_context_alloc()

Выделяет внутренний контекстный блок администратора ресурса. Мы рассмотрим этот блок в подробностях несколько позже, а вкратце — он содержит информацию, относящуюся к обрабатываемому сообщению.

resmgr_block()

Это блокирующий вызов администратора ресурса — функция, с помощью которой мы ожидаем сообщение от клиента.

resmgr_handler()

После того как сообщение от клиента получено, для его обработки вызывается эта функция.

За кулисами библиотеки

Вы уже видели, что наша программа ответственна за предоставление основного рабочего цикла приема сообщений:

while (1) {

 // Здесь ждем сообщения

 if ((ctp = resmgr_block(ctp)) == NULL) {

  perror("Unable to resmgr_blockn");

  exit(EXIT_FAILURE);

 }

 // Обработать сообщение

 resmgr_handler(ctp);

}

Это очень удобно, поскольку позволяет вам помещать точки останова на принимающей функции и перехватывать сообщения (например, с помощью отладчика) в процессе работы.

Библиотека осуществляет все магические манипуляции внутри функции resmgr_handler(), потому что это как раз то самое место, где сообщение анализируется и обрабатывается в соответствии с таблицами функций установления соединения и ввода/вывода, о которых мы уже говорили ранее.

В действительности, библиотека состоит из двух взаимодействующих уровней — базового, который обеспечивает «сырую» функциональность администратора ресурсов, и уровня POSIX, который содержит вспомогательные функции POSIX и обработчики по умолчанию. Сейчас мы кратко обрисуем эти два уровня, а затем в разделе «Структура администратора ресурсов» рассмотрим все в подробностях.

Базовый уровень

Самый нижний, базовый, уровень состоит из функций, имена которых начинаются с «resmgr_». Этот класс функций относится к низкоуровневым механизмам функционирования администратора ресурсов.

Здесь я только кратко приведу описание этих функций, которые являются доступными и которые мы будем использовать. Затем я отправлю вас к изучению QSSL документации для получения более подробных сведений об этих функциях.

К функциям базового уровня относятся:

resmgr_msgreadv() и resmgr_msgread()

Считывают данных из адресного пространства клиента при помощи обмена сообщениями.

resmgr_msgwritev() и resmgr_msgwrite()

Записывают данные в адресное пространство клиента при помощи обмена сообщениями.

resmgr_open_bind()

Связывает контекст с запросом на установление соединения, поступившим от соответствующей клиентской функции. Этот контекст далее будет использоваться функциями ввода/вывода.

resmgr_attach()

Создает канал и связывает воедино имя пути, дескриптор диспетчера, функции установления соединения, функции ввода/вывода и другие параметры. Посылает сообщение администратору процессов для регистрации имени пути (префикса).

resmgr_detach()

Противоположна функции resmgr_attach(). Уничтожает связь между именем пути и администратором ресурса.

pulse_attach()

Связывает код импульса с функцией. Поскольку приема сообщений реализуется библиотекой, это удобный способ «перехватывать управление» для обработки импульсов.

pulse_detach()

Отвязывает код импульса от функции.

В дополнение к функциям, перечисленным выше, есть также множество функций, посвященных интерфейсу диспетчеризации.

Одна функция из вышеупомянутого списка заслуживает особого упоминания — функция resmgr_open_bind(). Данная функция, когда приходит сообщение установления соединения (обычно это происходит в результате клиентского вызова open() или fopen()), создает некую контекстную информацию, чтобы она была готов к моменту прихода сообщения ввода/вывода. Почему ее не быт администраторе /dev/null? Потому что POSIX-функции обработки сообщений, принятые по умолчанию, сами вызывают для нас эту функцию. Если бы мы обрабатывали все сообщения самостоятельно, нам, конечно, пришлось бы вызвать данную функцию.

Функция resmgr_open_bind() не только формирует контекстный блок для последующих сообщений ввода/вывода, но также инициализирует и другие структуры данных, используемые непосредственно библиотекой администратора ресурсов.

Остальные функции из вышеупомянутого списка достаточно интуитивны, так что отложим их обсуждение до тех пор, пока не дойдем до их явного применения.

Уровень POSIX

Второй уровень библиотеки администратора ресурсов является POSIX-уровнем. Как и в случае с базовым уровнем, вы могли бы написать администратор ресурсов и без использования этих функций, но это отняло бы уйму трудов! Прежде чем обсуждать функции уровня POSIX в подробностях, мы должны рассмотреть ряд структур данных базового уровня, приходящие от клиентуры сообщения, а также общую структуру и сферу ответственности администратора ресурсов.

Написание администратора ресурсов

Теперь, когда мы знаем основы, — как выглядит мир глазами клиента, в каком цвете видит все администратор ресурсов, и что из себя представляют оба уровня библиотеки — пришло время сконцентрироваться на деталях.

В этом разделе мы рассмотрим следующие темы:

• структуры данных;

• структуру администратора ресурсов;

• структуры данных POSIX-уровня;

• подпрограммы обработки сообщений;

• и, конечно, множество примеров.

Постарайтесь запомнить приведенную ниже «большую картинку» — на ней изображено практически все, что имеет отношение к администратору ресурсов:

Архитектура администратора ресурсов — общая схема.


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки mybooks.club.


Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы

Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.

Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*
Подтвердите что вы не робот:*
Все материалы на сайте размещаются его пользователями.
Администратор сайта не несёт ответственности за действия пользователей сайта..
Вы можете направить вашу жалобу на почту librarybook.ru@gmail.com или заполнить форму обратной связи.