MyBooks.club
Все категории

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

На сайте mybooks.club вы можете бесплатно читать книги онлайн без регистрации, включая Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform. Жанр: Программное обеспечение издательство -,. Доступна полная версия книги с кратким содержанием для предварительного ознакомления, аннотацией (предисловием), рецензиями от других читателей и их экспертным мнением.
Кроме того, на сайте mybooks.club вы найдете множество новинок, которые стоит прочитать.

Название:
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Автор
Издательство:
-
ISBN:
-
Год:
-
Дата добавления:
16 сентябрь 2019
Количество просмотров:
351
Читать онлайн
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки mybooks.club
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных системВ книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;• таймеры: организация периодических событий в программах;• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform читать онлайн бесплатно

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен

• абстрагировать, абстрагировать и еще раз абстрагировать;

• развязывать, развязывать и еще раз развязывать.

Ключ в том, чтобы отказаться от использования конкретного «дескриптора», который «связывал» бы клиента с сервером, и не привязываться к конкретному механизму обнаружения сервера. Если вы абстрагируете операции обнаружения сервера и установления соединения в отдельный набор функций, то вы сможете производить условную компиляцию для любой платформы, на которую вы пожелаете перенести ваш код.

Аналогичные рассуждения применимы и к транспортировке сообщений — всегда абстрагируйте клиентский API от «понимания» того, как сообщение доставляются от клиента к серверу, в некоторый универсальный API, который уже бы базировался на конкретном транспортном API. Затем этот конкретный транспортный API можно будет условно откомпилировать для любой платформы.

Перенос сервера из QNX4 в QNX/Neutrino является более трудной задачей вследствие того, что QNX4-серверы были сделаны «вручную» и никогда не следовали четкой структуре подобно тому, как это принято в библиотеке администраторов ресурсов в QNX/Neutrino. Впрочем, в общем случае, если вы переносите что-то сильно аппаратно-зависимое (например, аудиодрайвер или блок-ориентированный дисковый драйвер), основная часть портируемого кода никак не связна с операционной системой, и ой как связана с собственно аппаратурой. Подход, который я обычно использовал для таких случаев, состоит в том, чтобы запрограммировать каркас «драйвера» и обеспечить набор четко определенных аппаратно-зависимых функций. Каркас будет отличаться для разных операционных систем, но аппаратно-зависимые функции получатся на удивление переносимыми.

Приложение Б

Скорая помощь

Обращайтесь за помощью к профессионалам

Независимо от того, насколько вы хороший программист, иногда возникают моменты, когда вы:

• сталкиваетесь с проблемой, которую не можете решить;

• выявили ошибку и хотите сообщить о ней и/или найти обходной путь;

• сталкиваетесь с необходимостью консультации по реализации проекта.

В этой главе мы рассмотрим ресурсы, необходимые при разрешении подобных проблем.

Итак, у вас проблема...

Мы обсудим первые две проблемы вместе, потому что подчас бывает трудно определить, с которой из них имеешь дело.

Предположим, что что-то вдруг перестало работать или работает не так, как ожидается. Что делать?

RTFM

Читайте документацию! (Оригинальный перевод аббревиатуры RTFM широко известен, поэтому приводить его здесь не будем; любопытные могут затянуть в словарь — например, http://www.instantweb.com/foldoc/ — прим. ред.) Несмотря на то, что это может показаться элементарным и очевидным первым шагом, число людей, которые этого не делают, просто поразительно!

Все нижеперечисленные справочные руководства по QNX/Neutrino доступны он-лайн:

• «Building Embedded Systems» («Построение встраиваемых систем»);

• «Development Tools» («Средства разработки»);

• «Library Reference» («Справочник по библиотекам»);

• «System Architecture» («Системная архитектура»);

• «Technotes» («Технические замечания»);

• «Utilities Reference» («Справочник по утилитам»).

«Building Embedded Systems» («Построение встраиваемых систем»)

В этой книге содержится вся информация, необходимая для встраивания QNX/Neutrino — то есть чтобы создать систему на основе QNX/Neutrino и заставить ее работать. В ней есть главы по среде разработки программных продуктов (как компилировать, компоновать и отлаживать программы для QNX/Neutrino), построению образа ОС (как создать образ, как встроить этот образ глубоко встраиваемую систему, как заставить его работать на нужной платформе), а также кое-какие общие рекомендации по проектированию.

«Development Tools» («Средства разработки»)

Это справочник по различным средствам разработки, о которых упоминается в книге «Построение встраиваемых систем» — там есть документация по GNU-компилятору и сопутствующим инструментальным средствам, описания средств формирования образов, и т.д. Это прекрасный источник информации для тех случаев, когда инструмент ведет себя не так, как вы от него ожидаете, или когда нужно понять, как работает тот или иной инструмент.

«Library Reference» («Справочник по библиотекам»)

Это руководство по вызовам Си-библиотеки QNX/Neutrino — от А до Z. Применительно к вызовам функций это — истина в высшей инстанции. Я часто ссылался на это издание в предыдущих главах (например, за более подробной информацией о конкретной функции — скажем, о ее редко используемых аргументах).

«System Architecture» («Системная архитектура»)

«Высокоуровневый» документ по системной архитектуре QNX/Neutrino, описывающий ее «сверху» и в то же время приводящий достаточно подробное описание реализации, из которого вы сможете понять, что из себя представляют компоненты системы, и как они связаны между собой.

«Technotes» («Технические замечания»)

Серия книг «Технические замечания» содержит описание специфических особенностей QNX/Neutrino и может меняться от версии к версии. Посмотрите онлайновую версию этих документов, чтобы узнать, что характерно для имеющейся у вас версии QNX/Neutrino. Например, для релиза QNX/Neutrino 2.00 BETA 5 в серии «Технические замечания» были рассмотрены следующие темы:

• Переход с Neutrino 1.X на версию 2.0;

• Интерфейс диспетчеризации в QNX/Neutrino 2.0.

«Utilities Reference» («Справочник по утилитам»)

Этом алфавитный справочник по доступным командно-строковым утилитам. Он описывает все утилиты, не относящиеся к средствам разработки, то есть те, которые не охвачены справочником «Средства разработки» — grep, саt, echo, и т.д.

Свяжитесь с технической поддержкой

Когда вы определитесь, что дело не в вашем недопонимании вызова функции или утилиты и не в опечатке, добро пожаловать за помощью в королевство технической поддержки QSSL. Бояться нечего — большинство заказчиков очень довольны уровнем технической поддержки, которую они получают от QSSL.

Обращаться за помощью в группу технической поддержки QSSL можно двояко: либо по телефону, либо через телеконференции QUICS (еще раз отмечу: эта информация устарела, на настоящий момент QUICS упразднена в пользу QDN (http://qdn.qnx.com, nntp://inn.qnx.com) — прим. ред.).

Прежде чем мы решим, каким способом лучше воспользоваться, хотелось бы упомянуть ряд подготовительных действий, выполнив которые, вы сможете свести время получения ответа на ваш вопрос к минимуму.

Опишите проблему

Как правило, заказчики пытаются решить проблему самостоятельно, пробуя различные варианты, которые им приходят на ум. Это великолепно. Только, к сожалению, это часто приводит к тому, что заказчик приходит в уныние и вывешивает в телеконференцию сообщение типа:

«Я тут запустил TCP/IP, пытаюсь соединиться

с Windows-машиной, а оно не работает.


В чем дело?!?»

Первый ответ службы технической поддержки будет выглядеть примерно так (бьюсь об заклад, у них даже есть специальный шаблон для этого):

Что значит «не работает»? Вы имеете в виду TCP/IP на

стороне QNX или на стороне Windows? Какой модуль TCP/IP

не работает? Что вы пытаетесь сделать? Какие у вас

версии QNX и TCP/IP? Какая у вас версия Windows и какой

там TCP/IP?

Мораль сей басни такова: если у вас проблема, то вам, вероятно, надо ее решить быстро. Если вам нужен ответ на вопрос быстро, постарайтесь привести максимум информации о возникшей у вас проблеме в первом же запросе, чтобы специалисты технической поддержки QSSL сразу же смогли попробовать воспроизвести вашу проблемную ситуацию.

Существует ряд вещей, которые служба технической поддержки спрашивает всегда. К ним относятся:

• точное описание сбоя;

• версии программных продуктов;

• конфигурация системы;

• аппаратная платформа (x86, РРС, и т.д.)

Точная информация

Чтобы предоставить эту информацию, опишите, что вы ожидали, и что произошло на самом деле. Вышеприведенный пример выглядел бы гораздо лучше в таком варианте:

Я пытаюсь подсоединиться по telnet из QNX/Neutrino 2.00A к Windows-машине и сразу же после приглашения login получаю сообщение «Connection closed by foreign host».

Версии

Следующее, что следует указать, — это информация о версиях различных модулей, которые вы используете. Ее можно взять от команд ls и cksum. В случае с нашим примером хорошо было бы бы сообщить службе техподдержки, какая у вас версия команды telnet, стека TCP/IP, и т.д.


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки mybooks.club.


Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы

Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.

Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*
Подтвердите что вы не робот:*
Все материалы на сайте размещаются его пользователями.
Администратор сайта не несёт ответственности за действия пользователей сайта..
Вы можете направить вашу жалобу на почту librarybook.ru@gmail.com или заполнить форму обратной связи.