Журнал «Компьютерра» - Цифровой журнал «Компьютерра» № 13

Марсоходы Opportunity и Spirit работают на Марсе больше шести лет, хотя изначально предполагалось, что эксплуатационный период этих роботов составит только 90 дней. На их счету — подтверждение гипотезы о том, что когда-то на поверхности Марса была вода в жидком состоянии, точное измерение состава марсианской атмосферы, а также сотни интереснейших фотографий.

Хотя Spirit и Opportunity построены не так уж давно, их компьютерная начинка поразительно маломощна. На борту каждого марсохода находятся 32-разрядный RISC-процессор RAD6000, работающий на частоте 20 МГц, и 128 Мб оперативной памяти. Виной тому, главным образом, меньшая надёжность и защищённость от радиации сложной современной электроники. В космосе надёжность важнее всего прочего, поэтому у конструкторов Spirit и Opportunity просто не было выбора.

Не стоит, впрочем, думать, что Opportunity и Spirit катились себе по Марсу и не знали проблем все эти годы. Нет, у марсоходов то и дело что-то ломалось и отказывало. Они попадали в неблагоприятные погодные условия и завязали в песке. Вот хроника злоключений многострадальных Opportunity и Spirit:

21 января 2004 года. spirit внезапно прервал связь с центром управления экспедицией. На следующий день он прислал небольшой пакет данных, подтверждающий, что бортовой компьютер получил команды, но находится в состоянии ошибки. Несколько дней специалисты пытались выяснить, в чём же дело, и не виновата ли в проблемах какая-либо неполадка с электроникой. Оказалось, всё намного проще. После посадки в память Spirit закачали много новых файлов, и его файловая система просто не справлялась с их количеством. Учёные удалили некоторые из них, и всё вернулось на круги своя.

26 апреля 2005 года. opportunity попал в песчаную ловушку, случайно закопав в песок дюны четыре колеса. Дюна была небольшая — не выше 30 см, однако для того, чтобы выбраться из неё, учёным пришлось воспроизвести на Земле марсианский ландшафт — на нём они отрабатывали планы спасения марсохода. 13 мая 2005 года Opportunity пошевелил колесом, но лишь к июню попытки решить проблему, наконец, увенчались успехом.

16 марта 2006 года. У spirit отказало переднее колесо, которое давно заедало. Это, впрочем, не отразилось на планах доехать до холма Маккула. Нерабочее колесо однажды даже помогло исследователям: оно сковырнуло слой марсианской почвы и обнажило породу, благоприятную для жизни микроорганизмов.

Июнь 2007 года. На Марсе начались пылевые бури. К 20 июля они усилились, и центр управления экспедицией стал беспокоиться о том, что при таких погодных условиях марсоходы не смогут подзаряжать аккумуляторы за счёт солнечный батарей. К счастью, к августу бури прекратились.

15 апреля 2008 года. Манипулятор opportunity, с которым всегда было много проблем, не пожелал разгибаться — мотор заело. Однако выяснилось, что утром, когда температура воздуха поднимается, сопротивление механической руки ослабевает. Именно в это время суток 14 мая 2008 Opportunity удалось разогнуть манипулятор в последний раз. Теперь его опасаются трогать, чтобы, не дай бог, что-нибудь не случилось.

1 Мая 2009 года. spirit завяз в мягком марсианском грунте. Весь год учёные пытались что-то сделать для бедняги и проверяли различные способы освобождения аппарата на его модели на Земле, но, увы, безрезультатно. Если до мая 2010 года в центре управления экспедицией не придумают, как изменить позицию марсохода и угол наклона его солнечных батарей или поймать ветер, который смахнёт с них пыль, жизнь Spirit на Марсе закончится. Пока что он продолжает функционировать в качестве стационарного научного инструмента.

К оглавлению