Засилие немецких офицеров, всемерная поддержка ими друг друга, незаслуженное поощрение и продвижение их по службе создали для Кутузова, являвшегося в штабе Боура старшим офицером, нестерпимую обстановку. Его резкие суждения по поводу попыток насаждения в русской армии чужеродных прусских порядков не могли не вызвать недовольство у большинства немецких офицеров и возглавлявшего румянцевский штаб генерал-квартирмейстера Боура.
Все это привело к тому, что Михаила Голенищев-Кутузов был отчислен из штаба 1-й армии якобы «за неимением в генеральном штабе того чина порозжей вакансии». Более того, генерал-квартирмейстер Боур не препятствовал уходу из-под его подчинения способного, перспективного офицера.
Когда в последних числах ноября 1770 года армия генерал-фельдмаршала Румянцева расположилась на зимних квартирах, премьер-майор Голенищев-Кутузов уже находился в Смоленском пехотном полку. Воинская часть стала на зимние квартиры недалеко от границы, в молдавской деревне Туфешти.
В ходе боевых действий Кутузову довелось свидеться с младшим братом Семеном и отцом. Илларион Матвеевич был направлен из канцелярии Главной артиллерии и фортификации на Юг сперва во 2-ю армию, затем в 1-ю. Вместе с ним из Санкт-Петербурга убыл и его младший сын, бывший у отца флигель-адъютантом.
Полководец Румянцев высоко ценил способности инженер-генерал-майора И.М. Голенищева-Кутузова, начальника инженерных и минерных команд 1-й армии. Главнокомандующий сообщал императрице Екатерине II, что Голенищев-Кутузов-старший усердно помогал ему в «самом огне», демонстрируя «твердость духа».
И.М. Голенищев-Кутузов оставил после себя дошедшие до нас схемы основных сражений 1770 года: при Рябой Могиле 17 июля, на речке Ларге 7 июля, при Кагуле 21 июля и преследования неприятеля генерал-майором Боуром, а также планы «турецкого города» и крепости Бендеры, лагеря турок при урочище Рябая Могила — карты стали документальными источниками для изучения в будущем военной истории Екатерининской эпохи.
Военная кампания 1771 года внесла в формулярный список премьер-майора Михайлы Голенищева-Кутузова участие еще в двух больших сражениях — «при Бухареште и при разбитии 40 тысяч неприятеля» 19–20 октября 1771 года при Попештях.
Четвертый год «первой екатерининской войны» России с Турцией внес серьезные изменения в планы высшего русского командования. По плану кампании, утвержденному Военной коллегией и императрицей Екатериной И, 1-й действующей армии генерал-фельдмаршала П.А. Румянцева ставились активные оборонительные задачи. Ей в течение 1771 года предстояло удерживать Бессарабию, Молдавию и Валахию, не допускать перехода крупных турецких сил через Дунай, оттягивать на себя по возможности больше сил неприятеля, имитируя готовность к форсированию водной преграды.
Главенствующая роль в кампании теперь отводилась 2-й армии. Ей предстояло овладеть Крымским полуостровом и вывести из войны верного союзника Османской империи — Крымское ханство.
Румянцевская армия получила часть сил из 2-й армии для своего усиления. В мае в Яссы прибыли Старооскольский, Орловский и Севский пехотные, Днепровский и Елизаветградский пикинерские полки. С учетом прибывшего пополнения 1-я армия в мае 1771 года насчитывала 28 700 человек пехоты, 8400 человек кавалерии и 860 артиллеристов.
Организационно армия состояла из Валахского корпуса (1-й дивизии) под командованием генерал-аншефа П.И. Олица, среднего корпуса, куда входили главные армейские силы, под начальством генерал-поручика Н.В. Репнина, и войск левого крыла армии (3-й дивизии) генерал-майора О.А. Вейсмана. Смоленский и Старооскольский пехотные полки входили в состав 1-й дивизии.
В состав румянцевской армии входил еще и резервный корпус генерал-квартирмейстера Ф.В. Боура, насчитывавший в своем составе 4500 человек пехоты и 220 человек кавалерии. Корпус состоял из Севского гусарского, двух пикинерских полков и семи сводных батальонов, в том числе гренадерского батальона подполковника Салтыкова численностью 609 человек. Батальон был составлен из гренадерских рот Старооскольского и Севского пехотных полков. В нем и состоял к моменту боевых действий в Валахии премьер-майор Старооскольского пехотного полка Михайла Голенищев-Кутузов.
С началом кампании 1771 года в армейском командовании произошли изменения. П.А. Румянцев в связи с кончиной П.И. Олица назначил командовать Валахским корпусом (1-й дивизией) генерал-поручика князя Н.В. Репнина с подчинением ему отдельного корпуса генерал-майора Г.А. Потемкина, пребывавшего в Крайовском банате (области). Сам главнокомандующий возглавил главные силы армии — ее средний корпус.
В начале июня разведка сообщила о концентрации турецких войск в Журже, откуда рукой было подать до Бухареста. Румянцев с главными силами армии подошел к устью реки Кагорлуй и расположился лагерем при деревне Фальтешти. Генерал Репнин 7 июля соединился с корпусом Потемкина у Капучанского моста и получил приказание сторожить выход неприятеля из крепости Журжа.
Турецкое командование решило совершить «диверсию» на Бухарест. 10 июня неприятельские войска численностью свыше 10 тысяч человек подошли к позиции Репнина под Бухарестом в окрестностях монастыря Вокарешти. Объединенные силы двух русских корпусов насчитывали до 10 тысяч человек. Силы сторон на сей раз были примерно равны.
Турецкие войска не успели выстроиться из походного в боевой порядок, как их стремительно атаковали русские, вышедшие им навстречу. Османов гнали 11 верст и наконец опрокинули в реку Самбор. Для дальнейшего преследования разгромленных турок Репнин направил кавалерию и егерей под командованием Потемкина и Чарторыйского. Те повели преследование еще 10 верст до реки Аржис.
Неприятель потерял в сражении при Бухаресте, столице Валахии, более 300 человек, оставленных на поле боя, бросил в поспешном бегстве часть своего обоза, пять знамен, одну пушку и еще при отступлении лишился 500 человек убитыми и 21 взятым в плен.
Потери русских войск выразились в 41 погибшем и небольшом числе раненых. В реляции главнокомандующему Н.В. Репнин особо засвидетельствовал личную храбрость Г.А. Потемкина, против войск которого были направлены главные усилия турок, а также отдал справедливость всем офицерам, участвовавшим в деле.
Во второй половине октября при Попештях близ Бухареста произошло новое, более крупное столкновение воюющих сторон. Здесь премьер-майор М.И. Голенищев-Кутузов «примерно» отличился, показав себя с самой лучшей стороны как командир гренадеров.
На сей раз турки решили не только занять Бухарест, но и очистить к зиме от русских всю Валахию, угрожая в первую очередь коммуникациям 1-й армии. На валахскую столицу султанское командование отрядило крупные силы — 40 тысяч конницы и 10 тысяч пехоты. Румянцев же таких сил не имел, к тому же его войска не могли быть собраны.
