Так закончилась довоенная литературная деятельность Сергея Михайловича. При содействии близкой знакомой Голицыных, «семейной благодетельницы», как ее называет Сергей Михайлович в «Записках», Екатерины Павловны Пешковой, он устроился в 1935 году в Дмитрове на строительство канала Москва – Волга. Но и оттуда летом 1937 года ему было предложено уйти «по собственному желанию». Осенью Голицын уехал на строительство Куйбышевской ГЭС, где проработал около трех лет, пока осенью 1940 года не пришло решение о прекращении строительства. Вместо этого советское правительство решило строить средние гидроэлектростанции на Оке, Клязьме и Верхней Волге. Голицына направили под Ковров Владимирской области, там он был мобилизован и отправился на фронт.
Всю войну Сергей Михайлович прослужил в строительных частях. Он занимался строительством оборонительных укреплений, дорог, мостов от Сталинграда до Берлина, восстанавливал разрушенную Варшаву, вокзал в Гомеле и был демобилизован лишь в конце 1946 года. Сергей Голицын был награжден орденами Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы» и удостоен других наград.
С декабря 1946 года он стал работать инженером-геодезистом в Государственном проектном институте (ГПИ-1), выбирал и разбивал площади под строительство текстильных фабрик и комбинатов в Серпухове, Ташкенте, Гори, Ашхабаде, Сталинабаде, Херсоне, Камышине, Озерах на Оке. Попытки писать Сергей Михай лович возобновил с 1947 года. Он начал с записи воспоминаний о войне, закончив их в 1949 году (из них опубликованы в 1995 году в журнале «Наш современник» в № 7–18 несколько глав, посвященных осени 1941 года, Сталинградской битве и февралю 1943 года); в конце 1949 года он закончил пьесу «Московская квартира». В 1950–1955 годах была переиздана и переведена на чешский, китайский, румынский и болгарский языки книга «Хочу быть топографом», за которую он получил единственную в своей жизни премию: Голицын стал лауреатом конкурса на лучшую научно-художественную книгу. После издания книги для детей «Сорок изыскателей» в 1959 году Сергей Михайлович оставил службу и стал заниматься исключительно литературным трудом.
В начале шестидесятых годов им было написано несколько повестей для детей и юношества. Популярностью пользовались его детские книги «Сорок изыскателей», «За березовыми книгами», «Полотняный городок», «Городок сорванцов», «Тайна старого Радуля» и другие. Многие книги Сергея Голицына, который в 1965 году был принят в Союз писателей СССР, появились в результате его путешествий по родной земле и благодаря дружбе с юными изыскателями (это слово Сергей Михайлович впервые услышал от своего сына Миши, когда тот учился в седьмом классе). Сначала писатель был туристом-одиночкой, а потом из года в год он стал водить московских школьников по старым русским городам.
Однажды, очарованный красотой Суздаля, он решил писать «свою книгу», «самую заветную». Так родилась выдержавшая несколько изданий книга «Сказания о белых камнях» (1969) – повесть об истории и архитектуре Владимиро-Суздальской Руси XII–XIII веков, которую блестяще иллюстрировал племянник писателя, замечательный художник Владимир Перцов. В восьмидесятых годах Голицын создал еще одну книгу об архитектуре – «Село Любец и его окрестности» (1989), написал историко-краеведческую книгу «Сказание о земле Московской», исторические книги для детей «Сказание о Евпатии Коловрате», «Ладьи плывут на север», «До самого синего Дона», «Про бел-горюч камень».
Особняком в его творчестве стоят две повести о художниках: «Солнечная палитра» (1967) – о В. Д. Поленове, который был близким знакомым родителей писателя, и «Слово о мудром мастере» (1977) – о В. А. Фаворском, которого он хорошо знал сам.
С 1960 года Сергей Голицын каждый сезон жил в селе Любец на берегу Клязьмы во Владимирской области, где у него был дом. Там он находился примерно с апреля по начало октября, остальное время проводил в Москве. Несколько очерков об этом селе, его истории и жителях составили упомянутую выше книгу «Село Любец и его окрестности». В 1979 году писатель начал работать над воспоминаниями «Записки уцелевшего».
Писателю не было чуждо ничто человеческое. Его племянник Михаил Голицын, посетивший дядю с супругой и братом Илларионом, вспоминал: «Сергей Михайлович любил все русское, особенно грибные походы. Сам солил грибы и любил ими угощать добрых друзей под „голицынскую горькую“, настоянную на весьма редкой у нас траве зубровке».
Вместе с супругой Клавдией Михайловной он вырастил двух сыновей, ставших крупными российскими учеными. Младший сын, Георгий Сергеевич Голицын (родился в 1935 г.), профессор, доктор физико-математических наук, академик, член президиума РАН, директор Института физики атмосферы РАН, автор свыше 200 научных трудов, в том числе пяти монографий, помимо научных исследований, занимается историей, генеалогией рода Голицыных. Старший сын писателя, Михаил Сергеевич Голицын (1923–1991), стал известным гидрогеологом, кандидатом наук, он разрабатывал сложнейшие технические проекты и увлекался резьбой по дереву (был участником городских, региональных и международных выставок). Славный род писателя-просветителя достойно продолжают также его внуки и правнуки.
Сергей Михайлович Голицын скончался 7 ноября 1989 года от обширного инфаркта. По завещанию он похоронен в селе Любец рядом с женой в ограде церкви, построенной в 1694 году и внешне отреставрированной благодаря его хлопотам.
Среди Голицыных немало было незаурядных личностей, проживших интереснейшую, изобилующую крутыми поворотами жизнь, однако мало над кем судьба покуражилась так, как над Михаилом Алексеевичем Голицыным. Впрочем, он и сам совершал изрядные чудачества. Но одно из событий жизни князя совершенно выделяет его из ряда знатных сородичей. Зимой 1740 года императрица Анна Иоанновна, сделав перед тем Михаила Алексеевича своим шутом, устроила потешный праздник, надумав женить его, потомка древнего вельможного рода, на калмычке Евдокии Бужениновой. Надо полагать, что и шутовская должность, и эта, последняя царская «милость» выпали на долю Рюриковича по родству его с ненавистными царице «верховниками», вождями Верховного тайного совета.
Михаил Алексеевич Голицын (князь, по прозвищу Квасник, 1697–1778) происходил из старшей, несчастливой ветви рода Голицыных (Васильевичи). Родился он в то время, когда его дед, князь Василий Васильевич, всемогущий фаворит царевны Софьи Алексеевны, и родители, князь Алексей Васильевич Голицын и Мария Исаевна, урожденная Квашнина, жили в ссылке (после низвержения Софьи в 1689 году Василий Голицын, лишенный чинов и поместий, был сослан вместе с сыном сначала в город Каргополь, а позже – на Пинегу, в деревню Холмогоры, примерно в 200 километрах от Архангельска). Отец Михаила Алексеевича вскоре умер, и тот рос при знаменитом деде, был любимым его внуком, бойким и способным, и получил под его руководством хорошее домашнее образование. Лучшего воспитателя и пожелать было невозможно. Князь Василий, один из самых образованных людей России, знал несколько европейских языков, владел также латынью и греческим, был начитан в древней истории, искушен в дипломатии и политесе. Одним словом, Михаил Алексеевич Голицын получил настоящее европейское образование.