Еще одна характерная деталь Второй мировой войны — большинство субмарин были атакованы торпедами в надводном положении, то есть, по сути дела, как надводные цели. Подлодки неоднократно использовали гидроакустические станции для обнаружения субмарин противника под водой или преследования в подводном положении, а иногда и для торпедных атак. Так, английская подводная лодка «Венчурер», находившаяся к северу от мыса Берген, днем 9 февраля 1945 г. получила донесение о подходе к ее позиции немецкой субмарины U-864 корветтен-капитана Ральфа-Реймора Вольфрама. Вскоре гидроакустик обнаружил какую-то цель. Подняв перископ для осмотра горизонта, командир «Венчурер» увидел два перископа вражеской лодки, но слишком близко, дистанция до цели не позволяла использовать торпедное оружие. В течение двух часов «Венчурер» преследовала уходившую лодку противника, причем расчет маневрирования производился по данным гидроакустики. Наконец командиру «Венчурер» удалось занять позицию для атаки и с дистанции 10 кабельтовых произвести четырехторпедный залп. Одна из торпед достигла цели и отправила U-864 на дно вместе со всем экипажем. Этот боевой эпизод можно считать первым в истории настоящим поединком двух лодок в морских глубинах, закончившимся гибелью одной из субмарин.
Чаще всего гидроакустические станции использовались для обнаружения подводных целей и занятия выгодной позиции для атаки. В начале войны имел место случай подводного маневрирования английской лодки «Спирфиш» и немецкой субмарины, которые в течение шести часов только по данным гидроакустики пытались таранить или атаковать друг друга торпедами. Такой возможности не представилось, и лодки разошлись.
12 апреля 1945 г. на подходах к Бергену английская лодка «Тэпир», обнаружив шум винтов, предположила, что это немецкая субмарина, идущая в подводном положении. По изменению акустических пеленгов было определено направление движения немцев к берегу. Правильно оценив обстановку, командир «Тэпира» занял выгодную для атаки позицию у самого входа во фьорд в расчете на всплытие вражеского судна в надводное положение в районе с малыми глубинами. Расчет командира оправдался. Всплывшая немецкая лодка U-486 обер-лейтенанта Герхарда Мейера была успешно атакована на подходах к своей базе. «Тэпир» отомстил немецкой лодке за потопление в декабре 1944 г. в Ла-Манше американского парохода «Леопольдвилл». Тогда погибли 763 американских солдата из 66-й пехотной дивизии.
В декабре 1943 г. французскую лодку «Орфей», патрулировавшую у южного побережья оккупированной немцами Франции, преследовали две германские субмарины. В течение нескольких часов подводные лодки маневрировали на глубине, следя друг за другом только с помощью гидроакустических пеленгов. Но поскольку для стрельбы обычными торпедами не было благоприятных условий, встреча осталась безрезультатной.
Как и в Первую мировую войну, для потопления подводной лодки было достаточно одного попадания торпеды. Их экономии, особенно в английском флоте, не придавали особого значения. Из всех торпед, выпущенных за время Второй мировой войны британскими подводными лодками, только 20 % достигли цели.
Помимо торпед для уничтожения субмарин противника там, где позволяла тактическая обстановка, подводные лодки иногда использовали артиллерию и мины. За время войны на минах подорвалось несколько подлодок (U-1, U-25, U-44). Одно из таких событий произошло на Балтике в районе острова Борнхольм в марте 1943 г., где на мины, выставленные советской подводной лодкой Л-3 «Фрунзенец» капитан-лейтенанта В. К. Коновалова, наскочила немецкая субмарина U-416 обер-лейтенанта Эберхарда Ригера. Количество погибших точно не известно.
И все же открытых столкновений субмарин противников во Второй мировой войне было немного.
Герберт Вернер («Стальные гробы рейха») вспоминал: «После многочасового сидения на ограждении мостика и наблюдения за горизонтом я спустился вниз и занялся бутербродом, приправленным прогорклым маслом и зеленой плесенью. Чтобы скрасить неказистую пищу, я покрыл хлеб толстым слоем клубничного джема и запил свой нехитрый ужин крепким кофе. Однако в 18:15 моя трапеза оборвалась…
С мостика донесся крик, заставивший застыть кровь в жилах:
— Полный вперед, право руля! Торпеды по правому борту!
Я помчался через центральный пост в рубку. Взобравшись на мостик под шум заработавших дизелей, я заметил три искрящихся следа на морской поверхности, мчавшихся к нам с неумолимой точностью. Мы были парализованы ужасным зрелищем приближавшейся смерти. В эти роковые секунды я приготовился ко встрече с вечностью. Еще миг — и пенистые стрелы ударят в борт лодки… Вот-вот…
Однако взрыва не последовало, не раздалось даже удара стали о сталь. Нас всех переполнило радостное возбуждение от неожиданного спасения. Когда мы повернулись к левому борту, то обнаружили по едва заметным следам торпед, что две из них проскользнули под килем лодки, а третья прошла мимо кормового гребного винта. Мы полной грудью вдохнули, еще не уверенные в том, что остались живы, затем наши сердца забились снова.
U-557 мучительно медленно развернулась правым бортом и получила наконец возможность ускорить ход. Впереди нас шла подлодка противника, с которой и были пущены торпеды. Она выглядела едва различимым пятном на бескрайней поверхности моря. Мы достигли этого места в течение нескольких секунд. Паульсен, взобравшийся на мостик через несколько мгновений после того, как нас миновала смерть, прокричал уверенным голосом:
— Приготовиться к бою, очистить мостик!
Наша команда с азартом готовилась к дуэли с вражеской субмариной. Взвизгнула сирена тревоги, и U-557 погрузилась вслед за противником в темную глубину моря… Противник стремился оторваться от нас. Мы преследовали его, но без результата. Субмарина противника имела большую скорость.
…В переговорной трубе прозвучал голос акустика:
— Противник продувает балласт.
Паульсен мгновенно откликнулся:
— Всплытие — продуть балласт при одновременной работе дизелей на полных оборотах!
Мгновения спустя лодка освободилась из водяного плена, и мы ринулись на мостик с биноклями наготове. Субмарина находилась от наших торпедных аппаратов не более чем в восьми километрах. Под команду „Увеличить скорость втрое!“ мы начали ее преследовать. Дымящие дизели субмарины свидетельствовали о том, что она на полном ходу стремится избежать нашей контратаки. Противник стал выполнять зигзагообразные движения. Беспорядочные зигзаги субмарины позволили нам рассмотреть ее надстройку и определить тип по международному морскому каталогу. Паульсен и Керн считали, что это была британская „Темза“.