5. Святополк Мстиславич, меньший брат Всеволода, принят на княжение псковичами с 1138 года, и княжил здесь 10 лет, а в 1148 году Великим князем Изяславом Мстиславичем переведен во Владимир Волынский; скончался в Корецке в 1154 году.
По отшествии его Псков паки присоединен к Новгородскому княжеству под одно правление.
6. Борис Игоревич, племянник бывшего сперва Смоленского, а потом Новгородского князя Мстислава Ростиславича Храброго, и внук Всеволода Мстиславича Псковского, принят псковичами с 1178 года; но вскоре по смерти дяди своего изгнан, и Псков присоединился по прежнему к Новугороду.
7. Владимир Мстиславич, сын князя Мстислава Ростиславича Храброго из племени Смоленских князей, потомок Великого князя Владимира Мономаха, княжил в Пскове с 1180 до 1211 года; после перешел в Великие Луки; а в 1213 году опять был во Пскове, но за дружескую связь с Рижским епископом псковичами выслан и удалился в Торопец к тамошнему князю Давиду, брату своему, потом искал покровительства у Полотского князя, и наконец поехал в Лифляндию к рыцарям немецким, у коих, по сказанию летописей лифляндских, женат был на дочери Дидриха фон Аполдерна, брата епископа Рижского Алберта, который принял его к себе в звании наместника Идумейской рижской области. Но его корыстолюбивое правление не понравилось и лифляндцам, и он опять с женою и детьми возвратился во Псков к сыну своему, княжевшему там.
8. Всеволод Борисович Полотский, княжил в Пскове с 1213 по 1214 год. Он с новгородским князем Мстиславом ходил войною на лифляндцев и естляндцев. По нем Псков присоединился было к Новугороду, но в том же году избрал особого себе князя.
9. Ярослав Владимирович, сын князя Владимира Мстиславича, княжил в Пскове с 1214 года, а в следующем году по какому-то неудовольствию ушел к лифляндским рыцарям и вступив с ними в службу, ходил с ними во все походы на естляндцев, литовцев и даже на соотчичей своих псковичей. Пребывая в Лифляндии, он не переставал именоваться псковским князем, дарил лифляндцам псковские земли, в которых не имел и власти, отогнал от себя свою первую супругу, и женился в Лифляндии на другой и скончался в Лифляндии около 1245 года.
Со времени выезда его из Пскова в 1214 году принят паки на княжение отец его Владимир Мстиславич и княжил с 1216 по 1222 год, потом выехал.
После сего вторичного Владимирова княжения Псков присоединился к Новугороду, но в 1226 году отстав и от оного, заключил особый союз с лифляндскими рыцарями и управлялся своими посадниками, за что новгородский князь Ярослав Всеволодович долго на псковичей злобился и хотел итти войною, однакож новгородцы не согласились.
10. Юрий Мстиславич, шурин новгородского князя Ярослава Всеволодовича, по примирении с ним псковичей и по просьбе их о даче им князя себе, прислан в 1232 году от него в Псков. За сие рыцари разорвали с псковичами свой союз, а Юрий в том же году ходил на люфляндцев к городу Медвежьей голове (Одемпе) и оставил там свой гарнизон. В 1234 году он с Ярославом ходил к Юрьеву на рыцарей, которые против его вышед, передовые русские войска сперва разбили и прогнали; но после на реке Амовже (Эмбах) сами разбиты были и многие волости их были разграблены и сожжены. Потом было заключено перемирие на три года, по силе коего в 1239 году Юрий даже посылал 200 человек псковичей в помощь рижским рыцарям на Литву, но в 1240 году, при нашествии лифляндцев на Псков и по сдаче им города сего изменою одного из псковского же именитого человека Твердилы, Юрий выехал. По освобождении же Пскова князем Александром Ярославичем Невским в 1242 году, присоединено Псковское княжество к Новогородскому.
11. Ярослав Ярославич, брат Александра Невского, бывший прежде князь Тверский, в 1253 году выгнан татарами из Владимира, пришел с семейством своим и с боярами во Псков и принят на княжение. В 1255 поду по приглашению новгородцев перешел он к ним, удерживая за собой вместе и Псков, куда он часто приезжал для пребывания, но изгнан братом в 1256 году, а с 1264 года был Великим Князем Владимирским.
12. Святослав Ярославич, сын вышеупомянутого Ярослава Ярославича, упоминается во Пскове в 1265 году. Он принял в подданство и крестил около 300 литовцев, с женами и детьми, пришедших во Псков от междоусобий и смятений, происшедших тогда в Литве.
13. Домант, князь Литовский, по Русскому жизнеописанию его почитается сын, а по Волынской и Литовской летописи, свояк Великого князя Литовского Миндовга, изгнан будучи из Литвы, пришел в 1266 году во Псков, и здесь крестившись, наречен Тимофеем. Он вскоре по крещении за благочестие и добродетели возведен псковичами на княжение, и княжил у них 33 года со славою. С самого вступления его на оное Великий князь Ярослав Ярославич, почитая Псков принадлежащим себе, хотел вооружиться для изгнания его и пригласил в поход новгородцев; однакож они удержали его, надеясь на храброго Довмонта в защищении не только псковских, но и своих границ от Лифляндии.
В житии Домантове исчисляется 9 знаменитых походов его и браней:
1). С самого начала княжения своего взяв только 270 избранных ратников, ходил он в отечество свое на Великого князя Литовского Герденя, и в отсутствии его на то время из дому, произвел много разорений в его княжестве, и княгиню Гердениеву с детьми пленил. Возвращаясь оттуда и переправляясь через Двину, отпустил он 180 ратников наперед во Псков, а с 90 перешедши 5 поприщ, остановился в шатрах на чистом бору. Но Гердень с 800, а по другим сведениям с 700 войска догнал его за Двиною. Домант с чувствительностью воскликнул к дружине: «Братья мужи псковичи! Кто стар, тот отец, а кто млад, то брат! Слышал есмь мужество ваше во всех странах. Иж братья! Предлежит нам живот и смерть. Братим мужи псковичи! Потянете за святую Троицу и за святую церковь и за свое отечество!» Сие восклицание Домантово живо тронуло всех и затвержено псковичами так, что часто даже по смерти его при надобных случаях повторяемо бывало в войсках предводителями. К сему прибавляет Псковская летопись: «Тогда же приспе день великого и славного воеводы, мученика Христова Леонтия, месяца июля 18, и рече князь Тимофей: «Святая Троице и святый великий воевода Леонтий и благоверный князь Всеволод! Помозите нам в час сей на супротивные враги». И ехав князь Домант с мужи псковичи, Божиею силою и святого Леонтия одним 90-ом седмь сот победи. Тогда убиен бысть князь великий литовский Готорт и иных князей много избиша, а иная литва в Двине истопоша, а иных Двина изверже 70 на остров Гойдов, а инии на прочие острова извержени быша, а инии вниз по Двине поплыша.
2). Вторый Домантов поход на Литву того же лета зимою, в коем убил он и Великого князя Литовского Герденя.
3). Совокупно с новгородцами в Эстляндию к городу Раковору, или Везенбергу в 1268 году.
