И вообще, Ричарду нужно было защищать Нормандию, главная угроза его государству была там. Он прекрасно это понимал, но отнюдь не спешил сообщать это императору и проявил заинтересованность его планами. Обеими руками поддержал эту идею епископ Бата Саварик, родственник императора по материнской (бургундской) линии. Он, наверное, уже видел себя наместником Генриха и Ричарда в королевстве. Королем Бургундии Ричард не стал, но, возможно, получил эту королевскую корону от Генриха VI в 1195 году в качестве подарка.
Для полного удовлетворения императору теперь не хватало только ленного подчинения английского короля. У материковых владений Ричарда уже был верховный сеньор - французский король, а приносить ленную присягу за Англию он упорно отказывался, что вызывало резкое недовольство Генриха. И тут в середине января от Филиппа и Иоанна императору поступило новое предложение, вызванное отчаянием. Они предлагали Генриху 150 тысяч марок (из них 50 тысяч должен был заплатить Иоанн) за выдачу Ричарда или за дополнительный год задержки, или 100 тысяч марок, если император задержит его до конца осени, и тысячу фунтов сверх этого за каждый месяц задержки. Хотя эти деньги еще нужно было собрать, предложение заинтересовало Генриха. Освобождение было отложено, и Генрих назначил на Сретенье 2 февраля новое собрание имперских князей в Майнце. Генрих показал Ричарду письма Филиппа и Иоанна. Король обратился тогда к князьям - поручителям императора при договоре. «И смело вошли они к императору, и сильно негодовали на него за жадность, с которой он готов был так бесстыдно нарушить договор», - говорит хронист. И тут Ричард бросил на стол последний козырь. По совету матери он согласился принести императору ленную присягу за Англию. Он понял, что лучше понести моральный ущерб и освободиться, чем, оставаясь в плену, нести значительные территориальные потери во Франции. Присяга сопровождалась обещанием ежегодной выплаты 5 тысяч фунтов. За оставшиеся 50 тысяч марок Ричардом были оставлены заложники императору и Леопольду Австрийскому, в том числе два сына Генриха Льва и сын короля Наварры.
4 февраля в Майнце, по словам хрониста Гервасия из Кентербери, Ричард «был возвращен матери и свободе». «В самый день выхода на свободу он отправил гонца в Сирию к Генриху Шампанскому и другим христианским князьям, извещая их о совершившемся и обещая, что, как только Бог даст ему отомстить за обиды и утвердить мир, он явится в установленный срок на помощь Святой Земле». Судьба распорядилась иначе.
* * *
Подобный случай уже был в истории крестовых походов. В 1100 году антиохийский князь итальянский нормандец Боэмунд Тарентский случайно попал в плен к одному из малоазиатских турецких эмиров. Византийский император Алексей Комнин потребовал передать ему своего заклятого врага. Эмир согласился, но попросил за Боэмунда такой огромный выкуп, который даже император не смог сразу собрать. Узнав об этом, другой малоазиатский г*мир потребовал от первого половину выкупа. Фигура, как и Ричард, недооцененная историей, мозг и воля Первого крестового похода, Боэмунд предложил пленившему его эмиру половину выкупа и союз против всех, объяснив, что император и другой эмир станут слишком сильными и опасными, получив то, что хотят. Боэмунд за половину выкупа был выпущен на свободу и с удовольствием смотрел со стороны, как оба эмира ведут между собой истребительную войну.
* * *
Говорят, что в последний момент император пожалел, что отпустил пленника, и послал за ним погоню, но было уже поздно. Триумфальное возвращение Ричарда вниз по Рейну продолжалось неделю. Его торжественно принимают в Кёльне, Брюсселе и Антверпене. За это время он окончательно привязал к себе системой политических и торговых союзов (с выплатой пенсий) нижнерейнских князей. Эти союзы оказались настолько крепки, что просуществовали до 1214 года - до поражения при Бувине.
Круг союзников-пенсионеров включал в себя архиепископов Кёльна и Майнца, нового епископа Льежа, герцогов Брабантского и Лимбургского, графа Голландского и других более мелких. Они враждебным кольцом окружили главного союзника французского короля в этом районе графа Геннегауского и Фландрского, и, в конце концов, его наследник стал союзником Ричарда. Среди других пенсионеров Ричарда можно упомянуть Леопольда Австрийского, родственников императора - пфальцграфа Рейнского и герцога Швабского и брата Конрада - Бонифация Монферратского.
13 марта 1194 года Ричард высадился в Сэндвиче на английском берегу.
По договору, заключенному с Филиппом в январе 1194 года, Иоанн передал ему территорию Нормандии восточнее линии Руан-Дьеп без Руана, Водрёй и земли восточнее реки Итон, а также крепости Турени - Тур, Лош, Амбуаз, Шатийон на Эндре. Он передал Вандом графу де Блуа и признал независимость графа Ангулемского. Чтобы погубить брата и стать королем, ему ничего не было жалко, а может быть, он просто не мог противиться Филиппу, находясь при нем. В феврале Филипп вошел с армией в Нормандию, чтобы завоевать то, что получил по договору. Он захватил Нёбур, Эврё и Водрёй, второй раз неудачно осадил Руан и вернулся в Париж. Затем он принял присягу на верность у Жоффруа де Ранкона и Бернара, виконта де Броса, аквитанских вассалов Ричарда.
Вернувшись на родину, Ричард отслужил благодарственный молебен в Кентербери у могилы Бекета. Лондон встретил его ликованием. Радульф из Коггсхолла пишет: «Весь город принарядился ко встрече короля, облачившись во все свои богатства и украсившись с чрезвычайным разнообразием». Люди с радостью выбегали навстречу королю, «они слишком долго боялись, что он уже не вернется». Прибывшие с ним вместе в гости германские князья были поражены богатством города: «Мы не могли представить себе огромность твоих богатств, сохраненных твоими близкими до твоего возвращения, для тебя, еще совсем недавно оплакивавшего свою бедность в заточении у императора».
Король пробыл в Вестминстере один день и отправился на север осаждать замки, которые еще удерживали сторонники Иоанна. По дороге он посетил любимое аббатство матери в Сент-Эдмундсбери, где на могиле ставшего святым сакского короля, погибшего мученической смертью под стрелами язычников - норманнов, опять поблагодарил Бога за освобождение.
Ужас овладел сердцами изменников. Барона из Корнуолла Гуго де ла Поммере, сторонника Иоанна, хватил смертельный удар, когда он узнал о возвращении короля. В руках сторонников Иоанна оставались только замки городов Тикхилла и Ноттингема. С середины февраля они были осаждены войсками Хьюберта Уолтера, нового архиепископа Кентерберийского. Из замка Тикхилл послали двух рыцарей, и, когда те убедились, что король действительно прибыл в Англию, гарнизон сдался. Второй замок, Ноттингем, сдаваться не хотел.