Король пробыл в Вестминстере один день и отправился на север осаждать замки, которые еще удерживали сторонники Иоанна. По дороге он посетил любимое аббатство матери в Сент-Эдмундсбери, где на могиле ставшего святым сакского короля, погибшего мученической смертью под стрелами язычников - норманнов, опять поблагодарил Бога за освобождение.
Ужас овладел сердцами изменников. Барона из Корнуолла Гуго де ла Поммере, сторонника Иоанна, хватил смертельный удар, когда он узнал о возвращении короля. В руках сторонников Иоанна оставались только замки городов Тикхилла и Ноттингема. С середины февраля они были осаждены войсками Хьюберта Уолтера, нового архиепископа Кентерберийского. Из замка Тикхилл послали двух рыцарей, и, когда те убедились, что король действительно прибыл в Англию, гарнизон сдался. Второй замок, Ноттингем, сдаваться не хотел.
25 марта Ричард прибыл к замку под громкие звуки рогов и труб. Когда оборонявшиеся ранили стрелами со стен несколько человек, стоявших рядом, Ричард приказал штурмовать замок, не желая никаких переговоров. Располневший в германском плену Ричард (Бертран де Борн дружески называет его Толстой Задницей) сам возглавил штурм в легкой кольчуге, перед ним несли большой щит. До наступления темноты были захвачены передовое укрепление и наружная стена. Обороняющиеся отступили за внутреннюю стену и ночью сожгли постройки перед ней, чтобы лишить нападающих укрытия. Следующий день король начал с того, что приказал повесить на виду у защитников несколько человек из взятых в плен накануне и стал ждать прибытия осадных машин. Но они не понадобились. Поняв, что имеют дело с королем и что все после падения замка будут повешены, 27 марта защитники сдались. Король пощадил их, но они должны были выплатить крупный денежный штраф. Ему крайне были нужны деньги.
После охоты в Шервудском лесу, где Ричард наверняка не встретил легендарного Робин Гуда, в конце марта он провел в Ноттингеме большое собрание с участием церковных и светских баронов и должностных лиц. Алиенора восседала на троне рядом с королем. Были возбуждены процессы против Иоанна и его сторонников. Было объявлено, что если Иоанн в течение четырех дней не предстанет перед королевским судом, то лишится всех прав на наследование трона. Был введен новый всеобщий налог, подобный отмененному Данегельду[15]. Знати и чиновникам было объявлено, что поместья и должности, которые они купили в 1189 году, были сданы им в аренду на год, и, если они хотят ими владеть, они снова должны их купить. Таким образом, было пущено в продажу много должностей и привилегий. Городам и общинам было продано много прав на самоуправление, и это тоже принесло большой доход. Тогда же Ричард разрешил проводить в Англии рыцарские турниры, ранее запрещенные Генрихом I и Генрихом II из-за опасения беспорядков и мятежей при скоплении большого количества вооруженных людей. Ричард не боялся никаких беспорядков и высоко ценил пользу этой потехи в деле боевой подготовки, помимо того, что все участники турниров облагались податью в пользу короля.
Пасхальный двор Ричард собрал 10 апреля в Нортгемптоне. Чтобы подтвердить королевский суверенитет, 17 апреля в Винчестерском соборе была проведена вторая коронация Ричарда. В торжественном шествии короля участвовали главные прелаты и бароны. Корону Ричард принял из рук Хьюберта Уолтера, архиепископа Кентерберийского. Можно представить радость и торжество матери. Тремя носителями королевских мечей на коронации были дядя Ричарда, сводный брат Генриха II граф Хамелин Плантагенет, король Вильгельм Лев Шотландский и граф Ранульф Честер. То, что одним из носителей королевских мечей был граф Честер, второй супруг Констанции Бретонской, говорит о том, что Ричард не оставлял мысли утвердить племянника Артура наследником.
Нужно было спешить в Нормандию. В Портсмуте собралась большая армия, усиленная брабантскими и уэльсскими наемниками. 2 мая флот из 100 больших кораблей вышел в море, но штормом был загнан обратно в гавань. Лишь 12 мая флот смог выйти в море. Англия больше никогда не увидит Ричарда. Управлять Англией остался талантливый и надежный, проверенный в опасностях и бедах Хьюберт Уолтер. В дополнение к сану архиепископа Кентерберийского он был назначен к Рождеству преемником Готье де Кутанса в качестве верховного юстициария, а в марте 1195 года стал еще и папским легатом.
Армия высадилась в Барфлёре. В Нормандии Ричарда встречали не менее торжественно, чем в Англии. Гремели церковные колокола, стар и млад танцевали на улицах и пели радостно-язвительную песенку: «Бог явился в силе своей, время королю Франции исчезнуть». Через Кан Ричард направился в Лизьё. Там в доме архидиакона Жана д'Алансона, где Ричард расположился на ночь, нашел его убежавший от Филиппа Иоанн. Он упал брату в ноги и молил о прощении. Ричард назвал его «ребенком в окружении дурных советчиков, которые уже поплатились или еще поплатятся», поднял его с колен и великодушно простил. Ребенку было 27 лет. При этом д'Алансон сказал, обращаясь к Ричарду: «Вы отнеслись к нему лучше, чем он отнесся бы к Вам». Примирившиеся братья отведали на ужин огромного лосося, поднесенного горожанами. Иоанну были возвращены графства Мортен в Нормандии и Глостер в Англии (без замков) и назначено годовое содержание в 8 тысяч анжуйских фунтов. Основную роль в примирении братьев сыграла, очевидно, Алиенора. До самой смерти Ричарда Иоанн оставался лояльным ему.
Тем временем Филипп продолжал завоевывать в Нормандии крепости, отданные ему Иоанном по договору января 1194 года. 10 мая он осадил Верней. Гарнизон Вернёя год назад уже выдержал осаду и теперь, со дня на день ожидая прибытия Ричарда, был полон боевого духа. Из-под Вернёя в Лизьё к Ричарду от Филиппа убежал Иоанн.
Утром 21 мая, когда Ричард был примерно в 20 километрах от Вернёя, к нему прискакал оттуда рыцарь. Он рассказал, что Филипп подвел к замку осадные машины, которые рушат стены, и Верней вот-вот должен пасть. Ричард немедленно отправил два отряда: один, конный из рыцарей, оруженосцев и стрелков, вместе с вернёйским рыцарем, чтобы пробиться через боевые порядки французов и усилить гарнизон; другой, чтобы охватить замок с востока и отрезать врагу пути снабжения. И то и другое удалось. Филипп, который готов был праздновать победу, увидел вдруг себя в тяжелом положении. 28 мая Филипп узнал, что изменивший ему Иоанн захватил город Эврё и казнил там всех французских солдат, попавших в плен. Возможно, захват произошел при помощи обмана, так как французский король еще раньше передал город Иоанну. Филипп поддался на этот отвлекающий маневр Ричарда. Оставив возле Вернёя достаточные силы, чтобы продолжать осаду, налегке, без обоза, Филипп бросился на Эврё. Оставшиеся у Вернёя бежали, оставив обоз и все осадные машины, как только услышали, что приближается Ричард во главе армии. 30 мая Ричард торжественно въехал в Верней. Он приказал выстроиться храбрым защитникам замка и, обойдя строй, каждого поцеловал.