Казаками захватывается город Плоцк, в котором находился большой склад провианта (5 тысяч карцев овса, 6 тысяч центнеров муки, 4 тысячи хлебов и около 600 бочек соли). Так была отчасти решена проблема снабжения авангарда продовольствием.
Милорадович при личной встрече решительно предложил фельдмаршалу князю К.Ф. Шварценбергу заключить перемирие и сдать Варшаву. Тот после недолгих колебаний подписал соглашение и увел австрийцев к Ченстохову. В том же направлении, но к Кракову, вынужденно отошел и польский корпус Понятовского. Саксонцы Рейнье, оказавшиеся без поддержки, отступили к Калишу. Так в январе 1813 года решилась судьба созданного Наполеоном Варшавского Герцогства.
Этот успех был достигнут в первую очередь благодаря искусству маневрирования войсками, суворовским марш-броскам, а также незаурядным дипломатическим способностям Милорадовича. Он прекрасно воспользовался несогласованностью в действиях начальников трех неприятельских корпусов, и Варшава оказалась без защиты. Это имело большой моральный успех, поскольку император Наполеон в самом начале войны 1812 года назвал ее «Второй Польской войной».
К слову говоря, Милорадович относительно овладения Варшавой постарался до тонкостей исполнить приказ за? 139 от 26 января 1813 года, данный ему генерал-фельдмаршалом М.И. Голенищевым-Кутузовым в городе Плоцке. Собственно говоря, в кутузовском приказе излагалась воля государя Александра I, стремившегося «устроить с поляками мир»:
«Получа от Вашего Высокопревосходительства сего утра уведомление касательно Варшавы, подносил я все те бумаги Его Императорскому Величеству.
Воля Его есть следующая: не занимать Варшавы, ключи принять, расположиться сколько можно ближе… Российским начальникам, а еще более генералитету въезд и выезд свободный. Ежели в городе будет спокойно, тогда можно с большим порядком посылать и нижних чинов для покупок командами, но и то тогда, когда в расположении города мы удостоверимся…
Весьма важная часть и столько же нужная обезоружить народ в Варшаве. Я чувствую, что произвесть все в действие не так-то легко, но чего ревность Ваша не произведет в действие! Сию последнюю фразу прошу не почесть комплиментом, а от души сказанной…
Пропитание для войск требовать от Варшавы и дать им почувствовать деликатность Государя Императора, что он город обременять постоем не хочет и что тем более должен он способствовать к пропитанию войск. Всех больных офицеров и их союзников, в Варшаве находящихся, объявить пленными. Ежели есть в городе какие-то артиллерийские орудия, то должна муниципальность вывесть и отдать войскам нашим так, как и другое огнестрельное оружие».
Такие действия русского командования в лице императора Александра I и полководца М.И. Голенищева-Кутузова оказались вполне оправданными. Последний через два дня, то есть 28 января, писал жене из Плоцка в письме следующее:
«Сейчас получил я ключи от Варшавы, которые отправятся с генерал-адъютантом Васильчиковым, может быть, завтра ввечеру в Петербург и при молебне положены будут в Казанской церкви.
Варшаву взял Милорадович. Войски велено расположить в предместьях, а самого города не занимать.
Французская партия рада очень, что мы ее защитим от буйства народа, который зол выше меры. Ежели что и произойдет между ими, то вина не может пасть на войски наши, – их в городе нет. Третьего дня убили на улице французского полковника за то, что француз.
Шесть тысяч больных французов, которые бы заразили и наших…»
…Войска Милорадовича переходят на левый берег Вислы. Теперь под его командованием находились 4-й и 7-й пехотные корпуса генерал-лейтенантов А.И. Остермана-Толстого и Н.Н. Раевского, 2-й и 3-й кавалерийские корпуса и 9 казачьих полков. 27 января русские частью сил вступают в оставленную неприятелем Варшаву и занимают ее предместья.
Император Александр I не промедлил поощрить полководца, «подарившего» ему Варшаву, доставившую столько забот всероссийскому государю. Михаил Андреевич получил право носить на генеральских эполетах вышитый императорский вензель (это была редкая награда), а также право «состоять при особе Его Императорского Величества».
Войска Милорадовича действовали на достаточно широком фронте. 6 февраля он собирает свои корпуса в местечке Плещеево. Характер войны в Европе меняется: Наполеон начинает собираться с силами, проведя тотальную мобилизацию в самой Франции, подтянув часть войск из Испании и опустошив гарнизоны крепостей, затребовав от подвластных ему немецких государств новые подкрепления. Император-полководец не собирался складывать оружие перед коалицией европейских монархов.
В кампании 1813 года главные военные события для Михаила Андреевича разыгрались на германской земле. Командуя авангардом Главной армии, которая в 20-х числах февраля находилась у польского города Калиша, он получает приказ двинуться вперед к крепостному городу Глогау. Ему предстояло его блокировать («обложить») до прибытия осадного прусского корпуса. Корпус Милорадовича, став на время авангардом русско-прусской армии, 26 марта переправляется через Одер.
Оказавшись на немецкой земле, русские войска немало поразили вчерашних союзников наполеоновской Франции «благонравием», «примерным поведением» солдат по отношению к местному населению. По этому поводу Милорадович в разговоре с главнокомандующим шутил:
«Даже Милорадович сделался скромнее…»
Апогей военных действий в 1813 году лично для Михаила Андреевича пришелся на весну и месяц август. Ему вновь удалось блеснуть командованием армейским корпусом – арьергардом Главной союзной армии в целом ряде битв, которые следовали одна за другой.
24 апреля неприятель численностью в 16 тысяч человек с 24 орудиями под командованием вице-короля Итальянского напал на арьергардный корпус Милорадовича, который шел по дороге из Рохлиц в Эцдорф. Однако огнем русской артиллерии он был остановлен. Французской же кавалерии пришлось отступить в большом беспорядке.
27 апреля французы, намереваясь переправиться в Дрездене через Эльбу, атаковали арьергард союзников в Вейсенгирше, но были отражены. Новая атака, проведенная при поддержке огня из 60 орудий, тоже не имела успеха: русская пехота пошла на французов в штыки. Милорадович снова умело построил бой в поле.
4 мая наполеоновские маршалы Мишель Ней и Э.Ж. Макдональд решительно атаковали авангард Главной армии союзников, которым командовал Милорадович. Однако перекрестным огнем всех русских батарей французы были остановлены, потеряв более тысячи человек. Отличилась в бою и авангардная кавалерия под командой генерал-майора Д.М. Юзефовича. Потеряв около 200 человек, Милорадович отошел к Бауцену, при котором через несколько дней разыгралось большое сражение.