Руководитель лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея Дмитрий ДОБРЫНИН рассказывает:
«Он позволяет увеличить силу человека в 20 раз. То есть если вы поднимаете 20 килограммов, то вы сможете поднять примерно полтонны одной рукой. То есть поднять легковой автомобиль. Экзоскелет – это машина, которая усиливает те движения, которые человек как бы не замечает, не ощущает. Поэтому человек в них встраивается как во что-то естественное».
Экзоскелет оснащен автономной системой управления. Это значит, что его «мозг» запоминает все действия, совершенные бойцом ранее, и он продолжит работать, даже если солдат не сможет или по какой-то причине не захочет напрягать мышцы. Чтобы это стало возможным, разработчики встроили в компьютер функцию голосового управления. Бойцу достаточно только задать команду – идти, бежать, подпрыгнуть, поднять, и автоматика все сделает за него. Это может понадобиться в случае, если один из датчиков, принимающий импульсы тела, вдруг выйдет из строя. Или если боец ранен.
Я присутствовал на испытаниях экзоскелета, созданного в Японии. Физически неподготовленный молодой человек поднимал металлический ящик весом в несколько раз больше собственного и без каких-либо трудностей совершал с ним несколько приседаний. После чего все тот же парень одной рукой удерживал 4 мешка риса по 20 килограммов каждый.
Модель экзоскелета, созданная в США, позволяет «усилить» солдата намного больше, чем его японский аналог. При помощи такого костюма боец с легкостью поднимает целых 150 килограммов! А значит, он может брать с собой тяжелое оружие, которое ранее устанавливалось только на военную технику, просто потому, что считалось неподъемным для обычного пехотинца. Например, станковый пулемет «Миниган М134», его вес чуть меньше 150 килограммов.
Специалист по военной технике Борис БОЯРШИНОВ так оценивает возможности экзоскелета:
«Как это в боевых условиях можно применять? Ну прежде всего больше на человека навесить защитных устройств, оружия. Можно поставить автоматическую пушку – он будет почти как «Терминатор». Обычный человек из такой пушки стрелять не может. А вот боец с экзоскелетом мог бы».
Кроме того, силовые приводы на ногах обеспечат солдату невероятную скорость – 40 километров в час! При этом сам экзоскелет весит всего 25 килограммов – это вдвое меньше, чем экипировка американских солдат, воевавших в Ираке.
На подготовку того же спецназовца нужно не меньше 5–10 лет. Это очень дорогое удовольствие. А вот экзоскелеты как средство усиления возможностей человека позволяют из обычного человека сделать универсального солдата.
Собрать экзоскелет в состоянии даже ребенок, на это уходит не более полуминуты. Помимо прочего, на стальной каркас можно установить броню и легкое вооружение – пулемет или гранатомет. Это превратит бойца в разрушительную машину смерти.
А вот еще один экзоскелет. Высотой три метра и весом одна тонна, он управляется иначе – благодаря одним только рычагам и педалям, как автомобиль. На борту такой махины два подвесных орудия. Это своего рода мини-танк на двух ногах.
Огромный экзоскелет – лишь опытный образец. На сегодняшний день он существует в единственном экземпляре и оснащен пневматическим оружием. Однако разработчики уверены – при желании эту машину можно укомплектовать по последнему слову техники. И тогда на поле боя выйдет практически неуязвимый монстр.
Однако ни один суперкостюм в мире не позволит избежать человеческих жертв, пока внутри сам человек. Именно для этого изобретатели из США сконструировали робота, способного вести бой абсолютно самостоятельно.
Этого стального бойца, еще больше напоминающего «Терминатора» из голливудского блокбастера, зовут «SARCOS». Его разработкой занимается американский Университет Карнеги-Меллона, специализирующийся в области науки и техники. Сейчас это только образец, но он уже умеет передвигаться на двух конечностях, махать «руками» и даже танцевать.
Вот что рассказывает о своем детище изобретатель робота «SARCOS» Бенджамин СТИВЕНС :
«Это совершенно уникальный человекоподобный робот. Результат нашей многолетней работы. Конечно, это прототип, но он уже много чего умеет. Моей целью было заставить робота сначала сделать один шаг, потом научить его ходить и прочее. Наш «SARCOS» устойчив к механическим воздействиям. При столкновении робота с каким-либо объектом он не упадет, а устоит, переместив центр тяжести с одной «ноги» на другую, как человек. Он с легкостью балансирует; даже если его ударить или толкнуть, он достаточно устойчив. Мы попытались в нем реализовать механизм равновесия как у человека».
Металлический каркас робота пронизывают десятки резиновых трубок, по ним течет специальная жидкость, совсем как кровь в теле человека – без нее «SARCOS» не сможет даже шелохнуться. Управляющая программа изменяет давление жидкости в трубках, и тогда робот «оживает». Это называется системой гидравлических приводов, именно она обеспечивает ему почти человеческую подвижность.
Не исключено, что уже в ближайшее время на робота «наденут» сверхпрочную броню, а в стальные руки вложат мощную пушку. Тогда он станет идеальным оружием уничтожения. Сокрушая все на своем пути, пробивая заграждения секретных полигонов и стены бункеров, он сможет проникнуть в защищенный вражеский сектор и нейтрализовать любого врага.
Сегодня для управления железным солдатом применяется технология «захвата движения». Ее придумали современные кинорежиссеры специально для съемок фантастических боевиков. Одним из таких фильмов стал «Аватар» Джеймса Кэмерона. Работает система следующим образом: человек надевает костюм со специальными датчиками и делает какой-либо жест. Сигналы с этих датчиков передаются на компьютер и преобразуются в видеоизображение. В случае с роботом «SARCOS» такие сигналы поступают ему сразу в «мозг», и он просто двигается вслед за человеком, как будто пародирует его.
В будущем роботом «SARCOS» можно будет манипулировать при помощи одной только силы мысли. Чтобы это стало возможным, в моторную зону мозга испытуемого ученые Медицинской школы Питтсбургского университета вживили миниатюрные электроды. Их толщина – не больше волоса. Сконцентрировавшись и подумав о движении, мозг этого человека генерирует особый импульс. Мгновенно его фиксирует компьютер, который передает установку сгибать пыльцы на железный имплантат. Таким образом, при помощи усилия воли можно управлять не только рукой, но и другими электронными механизмами.
Чтобы сжать механическую руку в кулак, необходимо тренироваться по несколько часов в день. Для того чтобы научить бойцов управлять роботом или даже целой армией роботов силой мысли, потребуются годы.
Именно поэтому специалисты в области создания роботизированной техники придумали альтернативный вариант – роботы должны управлять собой сами. Для того чтобы этого добиться, необходимо наделить машину способностью мыслить. Только искусственный интеллект поможет железным солдатам «освободиться» от человеческого разума.
Благодаря искусственному интеллекту роботы смогут жить собственной «жизнью» – совершать осознанный выбор, самостоятельно принимать решения, основываясь на ранее полученном опыте, обучаться и совершенствоваться. Самым «умным» роботом сегодня является «ASIMO», разработанный японскими конструкторами фирмы «Хонда».
«Хонда» занимается этими разработками еще с середины 80-х годов, постоянно модернизируя робота. Идея состоит в том, чтобы научить робота выполнять те же самые функции, которые выполняет человек. Это очень интересная разработка, потому что «Хонда» пытается впихнуть всю электронную начинку в антропометрические размеры человека, то есть рост в переделах человека, вес в пределах человека, создать машину, которая может копировать людей.
Внешне робот похож на космонавта-школьника, ростом всего 130 см. За его спиной располагается батарейный блок, визуально напоминающий ранец. «ASIMO» полностью автономен. Это значит, что ни человек, ни глобальная компьютерная сеть не могут проникнуть в «голову» робота при помощи беспроводных каналов связи или пультов управления.
Благодаря вмонтированной в «скафандр» камере робот запоминает лица людей. Встретив на улице знакомого, он пожмет ему руку или помашет, а не пройдет мимо. Помимо лиц, «ASIMO» распознает человеческую речь, он отзывается на свое имя и может вступить в диалог, повернув голову к источнику звука. «Увидев», как мальчишки играют в футбол, робот не откажется сыграть вместе с ними.
Японский робот умеет не просто «смотреть» по сторонам, но и анализировать обстановку, самообучаясь. Если «ASIMO» случайно «поскользнется» и упадет, то в следующий раз, запомнив этот эпизод, он обойдет опасное место стороной. Таким образом, робот получает позитивный или негативный опыт и тем самым формирует свои воспоминания.
