В 1929 году Бломберг лишился поста начальника Генерального штаба (тогда носившего название Войскового управления) из-за интриг Шлейхера. В 1933 и 1934 годах Бломберг постепенно отделался от двух верных соратников Шлейхера — генерал-полковника Курта фон Хаммерштайна (главнокомандующего сухопутных войск) и генерала пехоты Вильгельма Адама (начальника Генерального штаба), вынудив их в конечном счете уйти в отставку[13]. Хаммерштайна заменил генерал пехоты барон Вернер фон Фрич — еще один дальновидный офицер, в целом поддерживавший создание танковых войск. Однако выбор преемника Адама оказался менее удачным — им стал генерал артиллерии Людвиг Бек.
Людвиг Бек был хорошо образованным и благовоспитанным философом в военном мундире. Однако, столкнувшись с той или иной проблемой в военной области, он в первую очередь задавался вопросом о том, как она решалась в прошлом. Бек видел в танках лишь средство поддержки пехоты. И не более того. Когда Гудериан заявил, что однажды он будет руководить действиями танковой дивизии и делать это по радио, Бек ответил: «Чушь! Командир дивизии должен сидеть в тылу за картами и телефонным аппаратом. Все остальное — утопия!» Но он был практически бессилен остановить развитие идеи танковых войск, несмотря на то что у нее было немало противников в вооруженных силах, особенно среди кавалеристов. С другой стороны, Бломберг, Рейхенау и Фрич выступали за более широкие и интенсивные испытания и подготовку моторизованных частей. В 1933 году семь автомобильных батальонов немецкой армии получили наименование боевых моторизованных батальонов, что более точно отражало их новые основные задачи. В ноябре 1933 года была создана первая танковая часть — Крафтфарлеркоммандо (моторизованное учебное командование) «Цоссен», получившая свое название по месту базирования в Цоссене (примерно в 50 км к югу от Берлина, где также располагался Генеральный штаб) и сформированная на базе 3-го автомобильного батальона с участием офицеров и техников, прошедших обучение в школе «Кама», а также офицеров и нижних чинов из штата Инспекции моторизованных войск. (Танковую школу «Кама» Гитлер закрыл из-за нескрываемой ненависти к Советскому Союзу.) Командование новой частью было поручено полковнику Эрнсту Фессману, последнему руководителю группы инструкторов «Камы». В числе других офицеров моторизованного учебного командования «Цоссен» были гауптман Вильгельм Конце, гауптман Вольфганг Томале и майор Герман Брейт. Брейт и Конце позднее командовали танковыми дивизиями, а Томале был начальником штаба Инспекции танковых войск (1943–1945).
Тем временем 1 апреля 1934 года майор Харпе, будущий командующий 5-й танковой армией, организовал в Путлосе артиллерийские курсы, которые вскоре были преобразованы в танково-артиллерийские. Примерно в это же время в Берлине открылась автомобильная школа сухопутных войск. К лету 1934 года фирмы «Крупп» и «Хеншель» (позднее к ним также присоединилась «МАН») наладили тайное производство танков Pz-I, а учебное командование «Цоссен» уже получило 55 таких машин. В результате 1 июля 1934 года было сформировано учебное командование «Ордруф». Возглавил его подполковник риттер Людвиг фон Радльмайер. Командовать первым батальоном было поручено подполковнику Фридриху Кюну, а вторым — майору риттеру Вильгельму фон Тома.
Тем временем инспекция моторизованных войск была преобразована в службу инспекции механизированных войск, получив 1 июня 1934 года наименование «Командование боевых моторизованных частей». Во главе его по-прежнему был Лутц (получивший чин генерал-лейтенанта), а его начальником штаба оставался Гудериан. Но предстояли и куда более значительные перемены. 1 октября генерал фон Фрич отдал тайное распоряжение о формировании 1-й танковой бригады, которая должна была подчиняться командующему моторизованным кавалерийским корпусом. 12-й кавалерийский полк, дислоцировавшийся в Дрездене и Каменце, был лишен статуса кавалерийского и стал первым моторизованным полком сухопутных войск. Между тем учебные командования «Цоссен» и «Ордруф» были официально признаны тем, чем являлись на самом деле: 1-м и 2-м танковыми полками. Той же зимой 12-й кавалерийский (моторизованный) полк получил танки и прошел переподготовку, став 3-м танковым полком. К этому времени фирма «Крупп» наладила производство танков Pz-I 1С (модели А и В уже были сняты с вооружения сухопутных войск) и начала поставлять их в войска. Эти танки, разработанные фирмами «Хеншель», «МАН» и «Крупп», весили 10 тонн и были вооружены 20-мм пушкой.
В 1935 году расширялись не только танковые войска, но и весь рейхсвер. К началу 1935 года он уже слишком разросся, и Гитлеру стало известно, что Союзники знают о преднамеренных нарушениях Версальского договора с его стороны. Поэтому 9 марта 1935 года он объявил всему миру о создании люфтваффе — военно-воздушных сил. Реакция Союзников оказалась настолько слабой, что уже через неделю Гитлер совсем отказался от соблюдения Версальского договора. Министерство обороны было преобразовано в Военное министерство, а рейхсвер стал вермахтом. Союзники вновь спокойно отреагировали на эти изменения. Оковы были сброшены, армия могла начать расширение до 36 дивизий. Лутц, Гудериан и другие были твердо намерены часть из них сделать танковыми. Это произошло 15 октября 1935 года, и впоследствии этот день стали называть «днем рождения» панцерваффе.
Первые три танковые дивизии были сформированы, соответственно, в Веймаре, Вюрцбурге и Берлине. В состав каждой дивизии входили два танковых полка, моторизованный полк, моторизованный артиллерийский полк, саперный батальон, разведывательный батальон, противотанковый дивизион и рота или батальон связи. Некоторым также придавались подразделения военной разведки или картографические части, но при этом отсутствовали какие бы то ни было части обеспечения, технического обслуживания и снабжения. 1-й танковый полк из Цоссена был переброшен в Вюнсторф и стал 5-м танковым полком, а 1-м танковым полком стал бывший 2-й танковый полк в Ордруфе. 2-й, 3-й, 4-й и 6-й танковые полки были сформированы заново на базе бывших 4-го, 7-го и 12-го кавалерийских полков (4-й и 12-й кавалерийские полки к этому времени уже были оснащены танками). В состав 1-й танковой дивизии вошли 1-й танковый полк из Ордруфа (позднее передислоцированный в Эрфурт) и 2-й танковый полк из Айзенаха. В распоряжении 2-й танковой дивизии были 3-й танковый полк в Каменце и 4-й танковый полк в Ордруфе. 3-я танковая дивизия имела в своем составе 5-й и 6-й танковые полки, базировавшиеся, соответственно, в Вюнсдорфе и Нойруппене. Вскоре после этого 3-й, 4-й и 6-й танковые полки были переведены на постоянную дислокацию, соответственно, в Бамберг, Швайнфурт и Нойруппен.
Все три дивизии вошли в состав нового учреждения — Командования танковых войск, которое 27 сентября 1935 года пришло на смену Инспекции механизированных войск. Во главе командования остался Освальд Лутц, получивший повышение и ставший первым генералом танковых войск. Однако, как писал Вернер Хаупт, командование танковых войск было «беспомощным творением, ограниченным рамками надзора за чисто танковыми частями силой до полка». Такая структура стала результатом влияния генерала Бека, который изо всех сил старался сдержать развитие танковых войск. Заодно Бек отправил на повышение Гудериана, назначив его командовать 2-й танковой дивизией, хотя Гудериан был всего лишь полковником (в 1938 году в немецкой армии дивизиями, как правило, командовали генерал-лейтенанты, иногда — генерал-майоры и никогда — полковники). Таким образом, Бек решил держать наиболее активного и влиятельного сторонника танковых войск подальше от Берлина. На должности начальника штаба командования танковых войск Гудериана сменил полковник Фридрих Паулюс, намного более обаятельный и сговорчивый офицер. Однако он также был слабоволен и нерешителен, стараясь ужиться со всеми, и в особенности со старшими генералами, даже если для этого нужно было уступить там, где он был твердо уверен в своей правоте[14]. Эта перемена значительно замедлила развитие танковых войск, так как генералу Лутцу также недоставало энергичности Гудериана. В результате до конца 1938 года больше не было сформировано ни одной танковой дивизии.
Между тем, едва лишь завершились торжества, как началось обучение танковых рот. Роты (на каждую из них в 1935 году приходилось в среднем по 8 танков) проходили обучение по месту дислокации, а также поочередно отправлялись в артиллерийскую школу в Путлосе. В целях ускорения обучения автомобильная школа была переведена в Вюнсдорф и была переименована в школу моторизованных войск. В 1936 году состав большинства рот был доведен до 22 танков (в основном устаревших Pz-I). К февралю 1936 года роты были сочтены достаточно подготовленными, чтобы начать обучение на уровне полков, которое в основном проходило на полигоне Зеннелагер. Танковые части не участвовали в ремилитаризации Рейнской зоны, но находились в оперативном резерве.
