В ходе этих походов крымские татары и ногаи в совершенстве отработали тактику своих набегов, выбирая путь по водоразделам рек. Главным из их путей к Москве был Муравский шлях, шедший от Перекопа до Тулы между верховьями рек двух бассейнов, Днепра и Северного Донца. Углубившись в пограничную область на 100–200 км, татары поворачивали назад и, развернув от главного отряда широкие крылья, занимались грабежом и захватом пленников.
Захват пленников и торговля рабами были важной статьей экономики ханства. Пленники продавались в Турцию, на Средний Восток и даже в европейские страны. Крымский город Каффа (ныне Феодосия) был главным невольничьим рынком. По оценкам некоторых исследователей, на крымских работорговых рынках было продано за два века более 3 млн чел., преимущественно русских и поляков.
Ежегодно Москва собирала весной до 65 тыс. ратников, чтобы они до глубокой осени несли пограничную службу на берегах Оки. Для защиты страны применялись укрепленные оборонительные линии, состоящие из цепи острогов и городов, засек и завалов. На юго-востоке древнейшая из таких линий шла по Оке от Нижнего Новгорода до Серпухова, отсюда поворачивала на юг до Тулы и продолжалась до Козельска.
Вторая линия, построенная при Иване Грозном, шла от города Алатыря через Шацк на Орел, продолжалась до Новгорода-Северского и поворачивала к Путивлю. При царе Федоре Иоанновиче возникла третья линия, проходящая через города Ливны, Елец, Курск, Воронеж, Белгород.
Первоначальное население этих городов состояло из казаков, стрельцов и других служилых людей. Большое количество казаков и служилых людей находилось в составе сторожевой и станичной служб, которые наблюдали за движением крымцев и ногаев в степи. Только за вторую половину XVI в. на Московское государство было совершено сорок восемь набегов крымских татар.
После того как Иван Грозный покорил Казанское и Астраханское ханства, крымский хан Девлет-Гирей начал вести с Москвой войны, добиваясь подчинения себе Казани и Астрахани, и в 1571 г., при поддержке Османской империи и Речи Посполитой, крымский хан во главе сорокатысячного войска захватил и сжег Москву. При этом были убиты десятки тысяч русских, более 150 тыс. уведены в рабство.
На следующий год Девлет-Гирей, собрав 120-тысячную армию, вновь двинулся походом на Москву с целью полного подчинения себе русского государства. Однако в 50 км южнее Москвы, недалеко от деревни Молоди, армия Девлет-Гирея была наголову разбита и практически полностью уничтожена 60-тысячным русским войском под предводительством князя Михаила Воротынского. Разоренная предыдущими крымскими набегами 1566–1571 гг. и стихийными бедствиями, обрушившимися на наших предков в конце 1560-х гг., воюющая на два фронта Московская Русь смогла выстоять и сохранить свою независимость.
После сокрушительного поражения 1572 г. Крымское ханство лишилось почти всего боеспособного мужского населения. В целом же, несправедливо забытое сражение при Молодях стало поворотной точкой в противостоянии Московской Руси и Крымского ханства и последней крупной битвой Руси со Степью. Надо сказать, что по своему военно-политическому значению это сражение не уступает знаменитой Куликовской битве, а полководческий талант Михаила Воротынского ставит его в один ряд с самыми знаменитыми полководцами России. Ведь именно в битве при Молодях надолго была подорвана военная мощь Крымского ханства, смертельно угрожавшего русским землям, а Османская империя была вынуждена отказаться от своих планов превращения Среднего и Нижнего Поволжья в еще один турецкий протекторат.
Именно с этого момента Волга окончательно стала великой русской рекой. Пограничные укрепления на Дону и Десне были отодвинуты на юг на 300 км, заложены Воронеж и новая крепость в Ельце, началось освоение ранее принадлежавших Дикому полю богатых черноземных земель.
Впрочем, разбойничьи набеги крымских татар на Русь на этом не прекратились. В 1591 г. Бора Газы-Гирей организовал новый крупный набег на Москву. Стотысячное войско крымского хана состояло из крымских татар, воинов Малой ногайской орды, янычар и турецкой артиллерии. Московские войска не стали встречать крымских татар у Оки, где они могли легко их обойти, и отошли к Москве.
4 июля 1591 г. татарско-турецкие войска по серпуховской дороге подошли к Москве. Днем произошел бой с русскими отрядами, расположившимися в гуляй-городе у Данилова монастыря. В Москве было мало стрельцов, поскольку большая их часть воевала со шведами. Вечером татары ушли к Коломенскому. Однако ночью со стен Кремля и из гуляй-города раздалась пушечная стрельба. Русские полки подошли к Коломенскому. Татары не выдержали и ушли к Оке, а потом в Крым.
Не преминули крымские татары воспользоваться и смутой на Руси, возникшей после воцарения в Москве Лжедмитрия. Во время Осады Сигизмундом III Смоленска в 1609–1611 гг., похода польских войск на Москву в 1610 г., попыток русского ополчения во главе с Ляпуновым изгнать поляков из Москвы, крымские татары регулярно организовывали грабительские набеги на русские земли.
В июле 1632 г. 25-тысячное татарское войско разграбило Мценский, Новосильский, Орловский, Карачевский, Ливенский и Елецкий уезды. В июне 1633 г. такое же 25-тысячное войско во главе с Мубарек-Гиреем разграбило уже приокские уезды: Серпуховской, Тарусский, Калужский, Алексинский, Каширский, Коломенский, Рязанский.
Регулярные набеги продолжались до 1637 г., хотя в это время татарские отряды уже и не доходили до Оки. А в 1638 г. крымский хан Богадур-Гирей потребовал от Москвы разрушить возведенную русскими 800-километровую линию Белгородских укреплений. Однако получив отказ, в 1644 и 1645 г. провел два набега на русские земли, разграбив Путивльский и Рыльский уезды, где захватил около 15 тыс. пленных, проданных им в рабство на невольничьем рынке. В 1647 г. набег 10-тысячного татарского отряда Караш-мурзы на московские земли был отражен с большими потерями для татар.
Для того чтобы сдерживать татарские набеги России на ее южных рубежах приходилось постоянно держать 100-тысячное войско и вести строительство крепостей и пограничных укреплений, что приводило к отвлечению громадных людских и материальных ресурсов. Только за первую половину XVII в. из русских земель татарами было угнано и продано в рабство более 200 тыс. чел., что составляло около 2 % от всего населения Московской Руси.
27 апреля 1670 г. между Россией и Крымским ханством был подписан мирный договор, в котором хан с оговорками признал включение Левобережной Украины в состав России. Несмотря на это, в 1673 г. войско крымского хана Седим-Гирея вновь попыталось ворваться на русские земли, но укрепления Белгородской черты остановили его.
В сентябре 1675 г. 25-тысячное казацкое войско с кошевым атаманом Иваном Сирко, быстро пройдя степи, через Сиваш ворвалось на Крымский полуостров. Разделившись на несколько отрядов, казаки подвергли ханство разорению, сожгли Гезлев и разгромили Бахчисарай, везде освобождая захваченных в плен невольников. Эльхадж Селим-Гирей едва успел уйти в горный Крым. Собрав там более 50 тыс. воинов, хан подошел к казацкой переправе у Сиваша, но там попал в засаду и, потеряв до 10 тыс. убитыми, отошел. Казаки же переправились через Сиваш и вернулись на Сечь.
Таким образом, около двух столетий продолжались регулярные грабительские набеги крымских татар на Московскую Русь, которые терроризировали население страны, не позволяя ему наладить нормальную мирную жизнь. Однако после воссоединения Украины с Россией борьба русского народа с крымско-турецкими захватчиками постепенно стала переходить из оборонительной к наступательной фазе. В результате чего с 1676 по 1878 г. между Турцией и Россией произошло десять кровопролитных войн.
Первая Русско-турецкая война 1676–1681 гг. была вызвана стремлением Османской империи распространить свое господство на всю Правобережную Украину. По итогам этой войны 13 января 1681 г. в Бахчисарае было заключено перемирие сроком на двадцать лет. Западная Украина и Подолия остались в руках османцев, а граница была определена по Днепру. Крымские татары получили право на кочевание и охоту по берегам Днепра, а казаки на право рыбной ловли в Днепре и право добычи соли. Запорожские казаки признавались российскими подданными. Турция и Крымское ханство также признали за Россией часть Левобережной Украины с Киевом.
Вторая Русско-турецкая война длилась 14 лет, с 1686 по 1700 гг. Эта война была первой для Османской империи, в которой ей пришлось не нападать, а защищаться на собственной территории. В 1687 г. русские войска под начальством князя Василия Голицына направились в Крым. С ними шли и украинские казаки под начальством гетмана Самойловича. После неудачи, постигшей поход Голицына, начались Азовские походы Петра I.
Завершилась война 3 июля 1700 г., когда был подписан мир сроком на 30 лет, по которому Азов и вновь построенные Петром городки — Таганрог, Павловский город, Миюс — остались за Россией, но от притязаний на Керчь России пришлось отказаться.
