ЗУР 9М32 собрана из четырех отсеков. В первом расположена тепловая следящая ГСН, осуществляющая наведение ракеты по тепловому излучению двигателя цели. Во втором - органы управления ракетой в полете. В третьем - боевая часть осколочно-фугасно-кумулятивного действия. В четвертом находятся два двигателя: стартовый и маршевый. Пусковое устройство многоразового использования включает электронный блок, механизмы пуска, блокировки и сочленение с контейнером, зуммер. Прицел - механический.
После обнаружения цели стрелок-зенитчик включает источник питания. Примерно через 5 с ГСН выходит в штатный режим, раскручивается гироскоп. После захвата цели ГСН стрелок получает сигнал зуммером и лампочкой прицела, начальным нажатием на спусковой крючок разарретирует гироскоп, а полным нажатием производит пуск. Через 0,3 с после выброса ракеты из контейнера включается маршевый двигатель. Наклон плоскостей крыльев (в хвостовой части ракеты) придает ракете вращение вокруг продольной оси со скоростью 15 об./с.
В походном положении ПЗРК «Стрела-2» и «Стрела-2М» переносятся на плечевом ремне за спиной стрелка-оператора. Для защиты органов зрения в процессе пуска стрелка-оператора снабжали специальными очками.
Одновременно с принятием «Стрелы-2» на вооружение был выдвинут ряд требований по его доработке в плане повышения чувствительности ГСН, возможностей стрельбы на встречных курсах, обеспечения защищенности от тепловых помех, перехвата скоростных целей на несколько больших дальностях. В 1970 г. на вооружение поступил модернизированный ПЗРК 9К32М «Стрела-2М», рассчитанный на скорости целей до 260 м/с на догонных курсах и до 150 м/с на встречных. Процессы захвата цели ГСН и пуска ракеты на догонных курсах автоматизированы, что облегчило работу стрелка-зенитчика и сократило время реакции. Исключено влияние ошибки стрелка в определении ближней границы пуска. Зона поражения увеличена высоте и наклонной дальности. Введена селекция подвижных теплоконтрастных целей на фоне неподвижных (естественных) помех.
«Стрела-2» и «Стрела-2М›› выпускались Ковровским заводом им. В.А. Дегтярева более 10 лет и поставлялись в 60 стран мира, в 6 странах было поставлено их производство. Первая партия серийных ПЗРК «Стрел-2» была направлена в Египет, где за один день августа 1969 г. десятью ракетами было сбито 6 самолетов. А с 6 по 23 октября 1973 г. арабские стрелки-зенитчики сбили 23 самолета. С успехом применялись ПЗРК «Стрела-2» и «Стрела-2М» и во Вьетнаме. Их эффективность составила 0,15-0,2 - довольно высокий показатель с учетом сравнительно небольшой стоимости.
На работе ПЗРК сказывалось влияние характера облачности, не было защиты от искусственных тепловых помех. Вместе с освоением авиацией полетов на малых высотах с около- и сверхзвуковыми скоростями с маневрированием это породило новые ТТТ на существенное улучшение ПЗРК
В 1974 г. был принят на вооружение ПЗРК 9К34 «Стрела-3» с ЗУР 9М36 (в странах НАТО получил обозначение SA-14 «Гремлин»), рассчитанный на поражение низколетящих воздушных целей на догонных и встречных курсах, а также неподвижных целей. Состав ПЗРК остался практически прежним, однако составные части были модернизированы. Наведение ракеты осуществляется по методу пропорционального сближения, при котором управляемый сигнал пропорционален абсолютной угловой скорости вращения линии ракеты - цель. Главной новинкой стала разработанная КБ завода «Арсенал» Миноборонпрома (главный конструктор И.К. Полосин) тепловая ГСН с повышенной на два порядка чувствительностью за счет введения фотоприемника, охлаждаемого жидким азотом. Новая ГСН позволила повысить дальность поражения турбореактивных самолетов на встречных курсах до 2500 м, а также расширить диапазон высот и возможности стрельбы в сложных метеоусловиях и ночью.
Основные элементы максимально унифицированы с комплексом «Стрела-2М». С комплексом используется наземный радиолокационный запросчик «свой - чужой». Параллельно совершенствовались средства обнаружения и оповещения.
Отделение стрелков-зенитчиков включало трех человек, каждый имел пусковое устройство и две ЗУР в контейнерах. Отделение оснащалось пассивным радиопеленгатором 9С13, радиостанцией Р-147 и радиоприемником Р-147П, средством транспорта (БМП или БТР).
Кроме Воск ПВО комплексы «Стрела-2М» и «Стрела-3» использовались в мотострелковых, воздушно-десантных, танковых войсках, а также в ВВС (охрана полевых аэродромов) и ВМФ (ближняя ПВО малых кораблей).
ПЗРК «Стрела» различных модификаций поставлялись в Афганистан, Алжир, Анголу, Боствану, Буркина-Фассо, Гану, Гвинею-Бисау, Индию, Иран, Ирак, на Кипр, Кубу, в КНДР, Кувейт, Лаос, Ливию, Мозабик, Никарагуа, Сирию, Сомали, Судан, Финляндию, Эфиопию, Югославию, Зимбабве и другие страны. Кроме того, они встречаются у многочисленных «партизанских» формирований Африки, Азии, Латинской Америки. Ныне для модернизации ПЗРК «Стрела-2М», сохранившихся на вооружении в больших количествах, предлагается двухспекгральная ГСН («Стрела-2М2»),
Характеристики «Стрела-2» «Стрела-2М» «Стрела-З»
Максимальная дальность
поражения целей (вдогон), м 3400 4200 4500
Высота поражения целей, м 50-1500 50-2300 30-3000 Максимальная скорость
ЗУР, м/с 600 630 600
Средняя скорость ЗУР, м/с 430 430 400
Максимальная скорость поражаемых целей
вдогон, м/с 220 260 310
навстречу, м/с - 150 260
Калибр ЗУР, мм 72 72 72
Длина ЗУР, мм 1420 1440 1470
Стартовая масса ЗУР, кг 9,15 9,15 10,3
Масса боевой части ЗУР, кг 1,17 1,17 1,17
Масса комплекса в боевом
положении, кг 14,51 5 17
Масса комплекса в походном
положении, кг 15,81 6,51 8,3
Время подготовки
к пуску ЗУР, с 10 10 10
Время самоликвидации ЗУР, с 11-14 14-17 14-17
Разработка переносного зенитного ракетного комплекса второго поколения «Игла-1» велась в рамках общей программы создания новой системы средств войсковой ПВО. Его появление было напрямую связано с широким применением в конструкции самолетов бронирования и многократного дублирования наиболее важных систем, повышением их живучести.
Переносной зенитный ракетный комплекс «Игла-1»
При этом стремились достичь качественного улучшения параметров по всем направлениям - времени реакции, предварительному нацеливанию стрелков-зенитчиков, автоматизации процесса пуска, повышению дальности стрельбы по целям на встречных курсах, точности наведения и эффективности поражения, предотвращению пусков по своим самолетам и вертолетам. Главным разработчиком нового комплекса вновь выступало КБ машиностроения под руководством С.П. Непобедимого, тепловую ГСН разрабатывало КБ завода «Арсенал» (главный конструктор Ю.В. Моисеев). В первой половине 1980 г. ПЗРК «Игла-1» прошел испытания, а в 1981 г. поступил на вооружение Советской Армии под индексом 9К310 (в странах НАТО он получил обозначение SA16 «Джимлет»), Производство ПЗРК наладил Ковровский завод им.В.А. Дегтярева. Изменения, внесенные в конструкцию, позволили «Игле-1» по боевой эффективности превзойти «Стрелу-2М» в шесть раз. В начале 1991 г. в районе Персидского залива был сбит «Харриер-2» Корпуса морской пехоты США, как предполагалось, ракетой «нового советского ПЗРК SA16».
Опознавание национальной принадлежности целей и блокировку пуска по своим осуществляет наземный радиолокационный запросчик «свой - чужой» 1Л14, встроенный в пусковой механизм. Кроме того, о воздушной обстановке в зоне действия подразделения его командир может быть оповещен заранее. Для этой цели в Центральном КБ аппаратостроения Миноборонпрома под руководством В.Г. Розенталя был создан переносной электронный планшет 1Л15-1, поставленный на производство Ижевским электромеханическим заводом. Планшет принимает телекодовую информацию с пунктов управления и обеспечивает ее автоматическое отображение (нахождение, направление движения и государственная принадлежность в районе 25x25 км) на индикаторе. Планшет дает возможность командиру одновременно отслеживать до четырех целей и определять, какие из них наиболее опасны для охраняемого объекта в настоящий момент.
В состав ПЗРК 9КЗ10 «Игла-1»входят ЗУР 9МЗ13 в ТПК (пусковой трубе) 9П322, наземный источник питания 9Б238, пусковой механизм 9П519-1 с запросчиком 1Л14, электронный планшет 1Л15-1, а также войсковой подвижный контрольный пункт и комплект контрольно-проверочных средств.
Твердотопливный маршевый двигатель ЗУР запускается лучевым воспламенителем лишь после того, как ракета пролетит 5-6 м. Взрыватель боевой части имеет две ступени предохранения. Первая делает невозможным его срабатывание до запуска маршевого двигателя. Вторая снимает блокировку взрывателя на удалении 80-250 м. Боевая часть - осколочно-фугасная. Существенной особенностью в программе полета ЗУР является автоматический «доворот» на конечном участке траектории: ЗУР отклоняется от наиболее разогретых деталей цели и направляется в ее центрцентроплан самолета или центр фюзеляжа вертолета. ГСН прикрыта коническим ИК прозрачным обтекателем. Контактный взрыватель срабатывает с некоторым замедлением после заглубления ракеты в цель. Подрыв внутри цели дает максимально возможное разрушение. Смещение точки попадания в сторону центроплана был связан с опытом локальных конфликтов, когда случалось, что самолеты возвращались на базу после прямого попадания ракеты в сопло двигателя. Кроме того, в боевую часть введен взрывной генератор, инициирующий подрыв несгоревшей части топлива маршевого двигателя одновременно с боевой частью и усиливающий тем самым фугасное действие. При небольшом промахе вихревой (индукционный) датчик обеспечивает срабатывание при прохождении вблизи металлической цели.
