В дальнейшем планируется создавать самовоспроизводящихся роботов, т. е. над проектом будет работать уже не центральный компьютер, а дочерняя модель. Она воспроизведет другую модель, та, в свою очередь, еще одну и еще… Что ждет нас дальше?
Времена меняются, и роботы меняются вместе с ними. Сфера их применения расширяется, роботам подвластно все, ведь фантазия их творцов неистощима. Особенно изобретательны на сей счет японцы. Профессор Садада, например, в 1989 году разработал электронного диагноста, способного безошибочно определить малейшие ортопедические отклонения. А робот-поводырь, внешне напоминающий небольшую собаку, даже имеет преимущество в цене перед своим живым «собратом». Частная фирма выпустила робота, собирающего апельсины с учетом их зрелости.
С его электронным собратом не только приятно поговорить. Ему можно доверить всю черновую домашнюю работу: уборку комнат, стирку белья, приготовление обеда, проверку уроков у детей. А если в квартиру попытаются проникнуть охотники до чужого добра, этот робот, созданный лет 20 назад американскими специалистами, приведет в действие сигнальную систему, вызовет по телефону полицию и заблокирует двери…
Посреди лаборатории стоит инженер Мицуно, а рядом с ним кукла в человеческий рост, точное подобие Мэрилин Монро – блондинка, с томными голубыми глазами, облаченная в платье с глубоким вырезом. Подобно заботливому отцу, Мицуно любовно разглаживает ее локоны, поправляет колье. Но вот включается музыкальная запись, и «Мэрилин», как по волшебству, оживает. Она лучезарно улыбается, отвешивает поклон и, подыгрывая себе на гитаре, начинает петь. В такт дыханию у куклы поднимаются и опускаются розовые плечи, а когда она поет о чем-то грустном, то прикрывает глаза. Кончив петь, «Мэрилин» игриво подмигивает.
Мицуно, 44-летний художник и изобретатель, к осени 1982 года создал, кроме нее, еще девять кукол-роботов. Первым его творением был «Томас Эдисон». За ним последовали «двойники» Джона Кеннеди, знаменитого киноартиста Т. Бандо, потом появилась целая семья фантастических существ – феи, русалки, а с ними свирепый самурай.
«Семейка» Мицуно мгновенно завоевала популярность. С середины 1970-х годов его куклы регулярно появлялись на всех промышленных ярмарках и на экранах телевизоров. А токийский универмаг Кобэ взял «Мэрилин Монро» напрокат, чтобы привлекать покупателей. Внутри «Мэрилин» действует 80 соленоидов (катушки, по которым проходит электроток). Именно столько мускулов занято в движениях человеческого тела и лица, которые кукла имитирует.
Изготовлением роботов Мицуно начал заниматься в 60-х годах прошлого века, когда в японской электронике разразился бум. Тогда уже существовали радиороботы. Но, по его мнению, они были «слишком медлительны и примитивны». Мицуно решил сконструировать своего робота, и через восемь лет появился «Эдисон». Больше всего усилий, как ни странно, потребовалось для воссоздания искусственной кожи, которая не должна была отличаться от человеческой. Мицуно занялся химией и наконец получил мягкую, эластичную кожу из винила, которую и запатентовал.
Группа японских туристов осенью 1991 года пришла в зоопарк португальского города Порту. Внезапно в небе над открытой площадкой зоопарка появилась какая-то крупная птица с несоразмерно большим клювом. В ней тотчас же распознали большого тукана, обитающего в Центральной и Южной Америке. Птица повела себя очень агрессивно – стала гоняться за дикими козами, пасущимися на лужайке. В природных условиях туканы этого не делают, поэтому служители зоопарка решили подстрелить «пернатого агрессора». Тогда один японский турист проделал какие-то манипуляции с черной коробочкой, после чего злой «тукан» спикировал к нему на плечо. Японцы извинились за происшествие: оказалось, что это был летающий робот, изготовленный японской электронной фирмой с рекламными целями.
На 2008 год Ливерпуль был объявлен европейской культурной столицей. Мэрия, однако, озабочена, что вид города портят многочисленные голуби. Их расплодилось великое множество, да и разжирели они изрядно – ведь горожане регулярно подкармливают их пищевыми отходами. И вот, собравшись на очередное заседание, работники мэрии решили, что в птичье царство нужно внедрить роботизированных хищников, которые отпугивали бы голубей. А поскольку на них обычно охотится сокол-сапсан, такими и сделали роботов. Десяток механизированных хищников под названием «робо-псы» с конца 2006 г. сидят на крышах в центре Ливерпуля. Они двигаются, машут крыльями и даже пронзительно кричат – совсем как соколы. Окончательный результат внедрения пока неясен.
Хороший ли закройщик компьютер? Об этом еще 20 лет назад могли сказать посетители одного из стокгольмских магазинов. Клиент входит в магазин и включает видеосистему. На экране – манекенщики в одежде, помеченной номерами. Покупатель выбирает модель и нажимает кнопку с нужным номером. Потом отмечает на пульте свои показатели – рост, объем груди и т. д., платит деньги и идет домой. Одежду, скроенную компьютером, ему вскоре присылают по почте. А если новинка плохо сидит на клиенте – «виноват» он сам. Электроника не признает никаких отклонений от нормы, а значит, и «нестандартных» фигур.
А вот другой подход. Инженеры из французского Центра по проблемам изготовления одежды в 1987 году разработали систему из двух электронных модулей. Первый из них снимает с клиента, пришедшего к портному, мерку и вводит данные в компьютер. Второй модуль осматривает клиента с помощью телекамеры и накладывает на его изображение рисунок предлагаемой модной одежды. Заказчик может видеть себя на экране цветного телевизора, «примеряя» различные модели. После того как выбор сделан, компьютер с учетом проведенных обмеров делает выкройку заказанной одежды.
Известно, что профессия закройщика сложна, умение рационально использовать ткань приходит только после многих лет практической работы. Когда нужно кроить костюм или платье в условиях фабричного производства, нежелательность отходов возрастает многократно. Искусным закройщиком еще в 1985 году показала себя ЭВМ, которую обучили этому ремеслу специалисты профильного института в Харькове.
Вначале машина вступает в диалог: на дисплее появляются вопросы о фасоне будущего костюма, его размере и других исходных данных. Через несколько минут на экране монитора высвечивается картинка. На ней изображены плотно уложенные детали заказанного костюма. Это и есть карта раскроя. Здесь же приведены количественные показатели раскладки, в том числе и процент отхода. Можно попросить ЭВМ сделать раскладку на два, пять, семьдесят костюмов.
Оказалось, что детали четырнадцати костюмов уложились наиболее рациональным образом. Если есть рулоны ткани различной длины, то компьютер подскажет, какой из них целесообразнее использовать. Лучший из полученных результатов по команде оператора заносится в банк раскладок и документируется.
У решения этой задачи, кстати сказать, интересная предыстория. Еще в XIX веке великий русский математик П. Л. Чебышев в центре мировой моды, в Париже, ознакомил специалистов со своей теоретической работой «О кройке одежды», где рассмотрел в чисто научном плане вопрос о наилучшем покрытии кривых поверхностей плоскими выкройками из ткани. Эта теория и стала основой рационального раскроя материалов.
Американские конструкторы уже давненько разработали швейную машину, в которой можно запрограммировать почти полторы сотни операций, и каких! Вышивать, например, монограммы, имена и полные фразы машина умеет без всяких затруднений. Она не только шьет всеми известными стежками, но и комбинирует их по хозяйскому желанию. А вот шведская машинка «Хаскварна» использует как программу для вышивания информацию на специальных кассетах: предусмотрено более сотни видов стежков. Эта машинка способна вышить фразу из пятидесяти двух букв, не затруднят ее и цифры.
Но, наверное, интереснее всего ознакомиться с японской машинкой. Она голосом сообщит вам о своих неполадках, о неправильной программе, о неверной последовательности стежков – для этого в нее встроен специальный речевой блок. Последний запоминает всю последовательность операций при сшивании определенной вещи и второй раз шьет уже без всяких напоминаний. Вот она – способность к обучению!..
Ученые японского исследовательского института ATR в 2008 году разработали нового робота, способного наблюдать за людьми и подсказывать им верный путь, если те заблудились. Модель оборудована 16 камерами и лазерными дальномерами. Кроме того, правильно оценивать ситуацию ему помогают 9 RFID-считывателей. Робот способен следить за 20 людьми одновременно. Разработчики робота предлагают использовать его для экспедиций в малоизученные районы земли или при работах в экстремальных условиях.
Специалисты корейского института науки и технологии разработали мобильного робота, способного ориентироваться в городских условиях. Модель Securo оборудована системой GPRS, лазерным сканером и компасом. В ходе испытаний Securo смог передвигаться со скоростью 5,4 км в час. При этом роботы этой серии могут работать и без спутниковой навигации, запоминая маршрут.
