Автономный подводный аппарат REMUS (Remote Environmental Monitoring Unit System) является одним из первых подводных дронов. Он был впервые разработан в конце 1990-х годов в Океанографическом институте Вудс-Хола фирмой Hydroid – дочерней компанией Kongsberg Maritime. REMUS 100 весил всего 36 кг и использовался ВМС США на мелководье для обнаружения мин и гидрографической разведки. Данное оборудование применяется и в других странах. Например, Министерство обороны Японии работает с четырьмя аппаратами REMUS 600 и одним REMUS 100 для картографирования морского дна и обнаружения мин.
Сейчас на вооружении ВМС США имеется три варианта REMUS:
• МК 18 Mod 1 Swordfish – основан на REMUS 100 и предназначен для поиска, классификации и картографии на мелководье. ВМС США имеют в общей сложности 24 подводных дрона Swordfish, которые распределены между различными базами и подразделениями;
• МК 18 Mod 2 Kingfish – имеет по сравнению со своим прототипом REMUS 600 более широкие возможности и будет служить в качестве платформы для продвинутых датчиков. Конфигурация «Kingfish Small Synthetic Aperture Sonar Module» (SSAM) обеспечивает более широкую пропускную способность, изображения высокой четкости и возможности обнаружения затопленной цели. ВМС США в настоящее время работают с подрядчиками по разработке «Kingfish», но эти системы начнут использовать для военных операций с сентября 2015 года;
• Littoral Battlespace Sensing (LBS) – переводится как «прибрежное зондирование боевого пространства». Он тоже создан на основе REMUS 600. Командование боевых систем космического и морского пространства (SPAWAR) заказало три LBS для экологического обследования океана, прибрежных и внутренних вод.
Нужно отметить, что аккумуляторная ионно-литиевая батарея в REMUS 600 мощностью 5,2 кВт/ч позволяет работать до 70 часов со скоростью 5 узлов на глубине до 1970 м.
Однако в США разрабатываются и другие модели. Новый прототип автономной навигационной системы для подводных роботов-лодок в январе 2015 года завершил свое первое самостоятельное путешествие. Робот автономно преодолел дистанцию между портами Галфпорте и Паскагула на реке Миссисипи. Данная система предназначена для непрерывного трала в борьбе с подводными лодками.
Компания Leidos, разрабатывавшая аппарат, сообщила в своем пресс-релизе, что «суррогатное судно, контролируемое только автономной системой и работающее исключительно с навигационной картой региона, которая загружена в память, и материалами, полученными с коммерческих радаров (COTS), успешно преодолело сложный прибрежный фарватер в заливе. Во время своего плавания на дистанцию 35 морских миль система морской автономии функционировала в соответствии с запланированной задачей, лодка обошла все препятствия (буи, землю, мелководье и другие суда, находящиеся в районе). Все это прошло без вмешательства человека».[225]
Данную новость позже подтвердили специализированные военные издания США, сообщив, что автономный корабль, предназначенный для охоты за подлодками, прошел важный технологический этап. Например, сайт Defence One заявил, что «возможно, океаны теперь никогда не будут такими, как прежде», добавив, что отследить все более тайные российские, китайские и иранские подводные лодки можно с помощью корабля-призрака, который будет следовать за ними в открытом море.[226]
Впервые о создании автономного судна для отслеживания тихих дизельных подводных лодок агентство DARPA сообщило в 2010 году. Программа была названа «Беспилотным судном по противолодочной войне и непрерывному тралу» (Anti-submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel – ACTUV).
Специалисты отмечают, что, по сути, эта программа потенциально изменит не только военно-морскую войну, но и методы, с помощью которых люди, корабли и робототехнические системы взаимодействуют на воде по всему миру.
Инжиниринговая компания Leidos и DARPA тестировали опытный образец ACTUV полтора месяца и подвергли его сотне различных сценариев. Тестируемое судно, оснащенное радиолокационными компонентами, программным обеспечением и предварительно запрограммированное на несколько навигационных точек, смогло обнаружить цель на расстоянии одного километра, при этом не наталкиваясь на скалы, отмели или другие надводные корабли.
Тесты показали, что робот-лодка смогла выполнить трудную военную миссию, не нарушая морских законов, изложенных в Конвенции о международных правилах по предупреждению столкновения судов в море. Испытания также представили убедительное доказательство адекватности концепции, показав, что большие роботы могут ориентироваться в открытом море вместе с круизными и рыболовецкими судами. Следующим вызовом для ACTUV будут тесты с «вражескими кораблями», которые попытаются блокировать лодку-робот.
Пока Leidos проводил тестирование 42-футовой суррогатной лодки, а строительство прототипа судна ACTUV, названного «Морской охотник», планируется завершить к осени 2015 года.
Вполне естественно, что при разработке подобных аппаратов возникла идея делать их внешне подобными обитателям моря. В конце 2014 года ВМС США завершили испытания БППА Ghost Swimmer, который является последним в серии инновационных проектов, разработанных в рамках проекта «Silent NEMO». Ghost Swimmer был разработан для того, чтобы походить по форме на крупную рыбу и подражать ее поведению. При длине около 1,5 м и весе почти 45 кг аппарат Ghost Swimmer может работать на глубинах от 0,25 до 90 м. Его биомимикрия обеспечивает дополнительную безопасность при плохой видимости во время миссий по разведке, наблюдению и рекогносцировке.[227]
Аналогичный проект «BIOSwimmer» был разработан Boston Engineering и представляет собой рыбу-робота, предназначенного для обнаружения контрабанды, спрятанной в корпусе судна, с помощью сложного датчика.
Ожидается, что многие компании и лаборатории, которые занимаются исследованиями и проектировкой подводных и надводных роботов, начнут активно взаимодействовать, чтобы ускорить технические процессы и передать заказчикам первые образцы. 30 января 2015 года компания Huntington Ingalls Industries объявила, что она приобрела Отдел технических решений фирмы The Columbia Group – ведущего разработчика и производителя беспилотных подводных аппаратов для отечественных и международных клиентов. В частности, эта компания разрабатывала подводный многофункциональный аппарат Proteus, получивший в 2012 году премию по инновациям. Очевидно, что данное решение было принято в связи с новой Компенсирующей стратегией Пентагона. Один из руководителей объяснил, что «так как ВМС движется к большему применению беспилотных транспортных средств как на поверхности, так и под водой, то был стратегический смысл – объединить изготовителя беспилотных подводных транспортных средств и одного из самых больших в мире строителей кораблей и подводных лодок».[228] Теперь Отдел технических решений будет работать под именем Undersea Solutions Group и отчитываться перед судостроителями.
Но бывают и комбинированные роботы-амфибии. Группа ученых из Стэмфорда, штат Коннектикут, разработали десантного робота, который они в настоящее время тестируют с морскими пехотинцами. GuardBot представляет собой робота-шар, который плавает на поверхности воды со скоростью около 4 миль в час, а затем выкатывается на берег при 30-градусном наклоне со скоростью 20 миль в час.[229]
Робот использует девять осей стабилизации, систему силовой установки, действующую по принципу «движения маятника», которая направляет бот вперед за счет смещения центра тяжести назад и вперед, и выбор алгоритмов управления с гидроусилителем.
Документы компании предполагают, что робот может быть уменьшен до единицы размером до 10 см и длиной до девяти футов. Компания планирует разработать прототип диаметром в 6 футов.
Компания GuardBot Inc. в январе 2014 года проверила его на военно-морской базе амфибий в Литл-Крике, штат Вирджиния, где GuardBot успешно выполнил задание и вернулся на корабль.
Сейчас компания работает над новым программным обеспечением, которое включает данные географической информационной системы для обеспечения гораздо большей автономии. Нужно просто выбрать место на карте – и мяч прикатится именно туда.
Система была в первую очередь разработана для наблюдения и инспекции объектов. Робот может поворачиваться на 360 градусов, поэтому он более маневренный, чем другие наземные роботы. В тестах с ВКР-лазером спектроскопа при полезной нагрузке (две маленькие прозрачные полусферы на боку у робота) он смог обнаружить взрывчатые химические вещества на расстоянии приблизительно 2 дюйма.
Но робот может не только производить разведку и заниматься обнаружением, но и непосредственно служить средством доставки взрывчатки.
Сейчас трудно представить себе адекватное функционирование вооруженных сил без взаимосвязи с космическими спутниками. Мониторинг вражеской территории, разведка и наблюдение, обеспечение связи – все это происходит во многом благодаря множеству спутников, вращающихся на орбите. В неопределенном будущем возможно и размещение систем вооружений на космических платформах. Пока же реструктуризация космических войск (по крайней мере, в США) связана с оптимизацией расходов. В специальном докладе от 2012 года в соавторстве с генерал-лейтенантом Эллен Павликовски (командующий ракетно-космического центра ВВС США) указано, что для разработки больших спутниковых систем нужно много времени. Для реализации проекта требуются годы – и возникает искушение изменить требования и добавить новые возможности, чему очень трудно противостоять. И на тот момент, когда запускается космический корабль, уже невозможно поменять оборудование. Производственные линии замораживаются, увеличивая расходы подрядчиков. А технологии уже становятся доступными на коммерческом рынке.
