Рис. 22. Общая схема ННА ACTUV.
Общий вес аппарата составит около 157 т. Длина корпуса составит примерно 19 м., при этом корпус судна в рабочем состоянии будет практически полностью погружен под воду, а над поверхностью воды останется только небольшая часть (арка), внутри которой будут расположены системы связи с оператором. Планируется, что судно будет развивать максимальную скорость до 35 узлов при автономности 30 суток.
Интересным фактом является привлечение к работе над созданием системы управления ННА разработчика игр-симуляторов Sonalysts [20].
Рис. 23. Интерфейс программы «ACTUV Tactics».
Представители данной компании разработали специальный тактический симулятор ACTUV Tactics Crowdsourced Simulator, предназначенный для моделирования тактических ситуаций при поиске и преследовании подводных лодок. Этот симулятор был представлен в свободном доступе в сети интернет, откуда его мог использовать любой желающий.
Это было сделано с целью выработки и получения интересных нестандартных подходов и эффективных приемов поиска и обнаружения подводных лодок. При этом игрок, установивший программу на свой персональный компьютер, может дать согласие на использование данных, полученных в ходе игры.
Еще один пример противолодочного необитаемого подводного аппарата являет собой НПА «Proteus» (рис. 24), разрабатываемый компанией Columbia Group.
Рис. 24. Многоцелевой НПА «Proteus».
Согласно данным отдельных источников [21], Proteus имеет длину 7,6 метра, вес около 3 тонн и может передвигаться под водой со скоростью до 10 узлов (около 18 км/ч), при этом запас энергии аппарата позволяет обеспечить его автономное перемещение до 600 км со средней скоростью 5–9 км/ч. Характеристики Proteus позволяют ему выполнять большое количество функций: от патрулирования заданной акватории до практически незаметного слежения за АПЛ, вооруженными межконтинентальными баллистическими ракетами. Аппарат оснащен грузовым отсеком, который может вмещать до 180 кг груза, включая различные датчики, коммуникационное оборудование, взрывчатку и т. п. Также к нему могут прикрепляться мобильная подводная мина MK 67 или торпеды МК 54, что позволяет ему в случае необходимости наносить удар по цели слежения.
Подобные противолодочные аппараты могут эффективно применяться при реализации концепции ВМС США «Держать в риске» (англ. Hold at risk) [4], которая подразумевает готовность к обнаружению подводной лодки противника около известной гавани, с учетом того, что время ее выхода в поход неизвестно (рис. 25). При этом, исходя из возможности господства противника в воздухе вблизи своей гавани, точка доставки необитаемого аппарата осуществляется в стороне от предполагаемой точки погружения лодки после ее выхода из гавани. При этом аппарат заранее перебрасывается в заданный район и находится в ожидании, пока подводная лодка не отойдет от причальной стенки. Основываясь на разведывательных данных о гидрографии портов, аппараты могут быть рассредоточены согласно известным или предполагаемым траекториям движения лодок.
Рис. 25. Концепция «Держать в риске» для наблюдения за подводными лодками.
Приведенные примеры противолодочных необитаемых надводных и подводных аппаратов наглядно раскрывают ту угрозу, которая возникает для российских подводных сил в результате их создания и принятия на вооружение.
1.2. Противоминные необитаемые морские аппараты
Анализ военных противостояний на арене Мирового океана двух последних столетий наглядно демонстрирует тот факт, что развитие морского минного оружия напрямую связано со степенью развития, состоянием и боеспособностью военно-морского флота конкретной страны. Очевидно, что чем больше страна уступает противнику в качестве и количестве военно-морских судов, тем больше она старается скомпенсировать это отставание за счет развития других областей вооружения, одной из которых является минное оружие. При этом тактически грамотное использование морских мин (в том числе внезапность и скрытность их установки) может существенно влиять на ход боевых действий.
В этой связи, поиск мин и минных заграждений противника является одной из важнейших задач для ВМС США. При этом, ввиду сложности таких операций и требований по скрытности их проведения, здесь также нашли широкое применение необитаемые подводные аппараты. Современные нормативы на скрытый поиск мин составляют 7–10 суток [8].
Скрытный поиск минных полей предполагает использование НПА, которые доставляются (или, в перспективе, самостоятельно выходят) в район проведения операции (скажем, высадки сухопутного десанта), и обследуют его, собирая оперативную информацию о расположении мин. В качестве примера такого комплекса можно привести систему долгосрочной минной разведки (англ. Long-Term Mine Reconnaissance System — LMRS) — комплекс скрытого применения, включающий в свой состав НПА, позволяющие обеспечить заблаговременную, быструю и точную разведку потенциально опасных районов на предмет выявления и картографирования минных полей (обследуемая площадь — 35÷50 квадратных морских миль в день). Предполагается применение системы LMRS для поддержки операций сил специального назначения, войсковых операций (десантных), а также для обеспечения безопасности перемещения гражданских и военных судов.
В базовый состав системы включены два необитаемых подводных аппарата AN/BLQ-11 с диаметром калиброванной части 533 мм, и телескопический манипулятор (длина манипулятора равна 18 м, вес — примерно 1600 кг). Общий вид манипулятора в выдвинутом состоянии приведен на рис. 26.
Рис. 26. Манипулятор системы LMRS [22].
Сами аппараты и их корабельное оборудование на период выполнения боевой задачи размещаются на стеллажах торпедного отсека атомных подводных лодок типов «Los Angeles» и «Virginia», что уменьшает их боекомплект на 8–10 единиц оружия [17]. В состав корабельного оборудования входят: устройство для обеспечения выхода и возвращения НПА через торпедные аппараты, системы сбора, обработки и отображения данных, системы связи между НПА и носителем, а также запасные источники энергии. Для возвращения НПА используются два торпедных аппарата одного борта. В верхнем торпедном аппарате размещается телескопический манипулятор, который захватывает НПА и направляет его в нижний торпедный аппарат. Захват НПА телескопическим манипулятором и действия по его возвращению в торпедный аппарат происходят в несколько этапов.
Сначала манипулятор выдвигается вперед из верхнего торпедного аппарата на всю длину. Затем его передняя часть разворачивается гидроприводом на некоторый угол так, чтобы ось причального конуса стала параллельно диаметральной плоскости подводной лодки. Аппарат, двигаясь вдоль борта подводной лодки с кормы в нос, по команде выдвигает свою причальную штангу. Управляясь по данным гидроакустической системы приведения (ее антенны находятся рядом с причальным конусом), НПА попадает своей причальной штангой в конус манипулятора и жестко фиксируется в нем. Далее телескопический манипулятор направляет НПА в нишу открытого торпедного аппарата кормой вперед и проталкивает его в трубу. Обобщенная схема работы системы LMRS приведена на рис. 27.
В настоящее время НПА типа AN/8LQ-11 имеет два типа источника энергии: серебряно-цинковую аккумуляторную батарею (обеспечивается автономность 16 ч) и батарею одноразовых литиевых элементов (обеспечивается автономность 64 ч). Фирма «Sierra Lobo Inc.» (США) разработала для НПА AN/8LQ-11 водородно-кислородный электрохимический генератор (ЭХГ) с криогенным хранением кислорода, который обеспечивает диапазон мощности двигателя от 10 Вт до 10 кВт (обеспечивается автономность 99 ч). Фирмой были соблюдены требования стандартов США по безопасному обращению с кислородом в корабельных условиях. Реагенты (водород и кислород) планируется получать на подводных лодках путем электролитического разложения забортной воды.
Первые испытания системы LMRS были проведены в сентябре 2005 года на борту АПЛ «Оклахома» (SSN 723 «Oklahoma city»).
Рис. 27. Действие системы LMRS: 1 — ниша верхнего ТА; 2 — ниша нижнего ТА; 3 — НПА; 4 — манипулятор [23].
В ходе испытаний были опробованы следующие операции:
— выдвижение манипулятора на глубине;
— управление обоими аппаратами с применением бортовой навигационной системы;
— выстреливание НПА из торпедных аппаратов;
— проверка взаимодействия НПА и ПЛ;
— управление аппаратом вблизи лодки.
Процесс погрузки системы на ПЛ приведен на рис. 28.
Рис. 28. Погрузка системы LMRS на АПЛ «Оклахома» через торпедопогрузочный люк.
