Пиратство и работорговля были развиты у финикийцев более, чем у какого-либо другого народа древности.
Викинги создали два основных вида судов — торговое и военное, которые по существу были однотипны: торговое и военное. Форма военного судна была приспособлена к плаванию в бурных водах. У таких судов низкие борта и широкая палуба, переходящая в острые, изящно поднятые над водой нос и корму, на которых были укреплены резные изображения головы дракона или змеи. Щиты воинов вешались на бортах над отверстиями для весел, которых было до 25 пар, но обычно судно передвигалось под парусом. Корпуса судов изготовлялись из дуба, мачты, весла и прочее оборудование — из сосны.
В VIII–XI веках викинги не знали себе равных на море. Мореплавание было известно жителям Скандинавского полуострова с очень древних времен. Среди наскальных изображений, относящихся к неолиту и к бронзовому веку, встречаются рисунки ладей.
Во время своих последних набегов викинги проплыли через Гибралтар и ненадолго основали свои владения на юге Италии и на Сицилии, попали на Фарерские острова, а оттуда в Исландию. Приблизительно через сто лет потомок викингов Эрик Рыжий открыл Гренландию. Его сыну Лайфу приписывается открытие Америки. В последующих экспедициях норманны основали в Северной Америке три поселения: Хеллуланд на Лабрадоре, Маркланд на острове Ньюфаундленд и колонию Винланд. В Америке, так же как в Европе, колонии норманнов вскоре прекратили свое существование.
Через Балтийское море, Финский залив, Неву, Ладожское озеро и Волхов до озера Ильмень, а оттуда по Ловати, Западной Двине и Днепру до Черного моря шел их Великий путь из варяг в греки. По Волге и Каспийскому морю викинги добирались до Ирана.
В течение многих веков у России был выход только к Белому морю. Жившие здесь поморы совершали плавания к самым дальним арктическим берегам.
Поморы выходили в море на деревянных ладьях, карбасах, шняках. Самыми лучшими судами считались кочи, маленькие, обычно одномачтовые, парусные суденышки, предназначенные для долгих плаваний во льдах. Конструкция их совершенствовалась веками. Деревянный корпус коча имел особую округлую форму, которая успешно выдерживала ледовое сжатие, а простые прямые паруса позволяли поморскому кораблю лавировать по ветру и против него.
Рукописные лоции и карты передавались от отца к сыну.
Сначала поморы плавали вдоль берегов. Затем, обогнув Кольский полуостров, они добрались до северных берегов Скандинавии. Довольно далеко от них, еще севернее, лежали острова архипелага Шпицберген, но и сюда во второй половине XV века поморы разведали путь. На скалистых берегах Шпицбергена они не раз оставались на зимовки и прозвали его Грумантом.
Именно поморы стали первыми исследователями Северного Ледовитого океана.
Поморы ходили в Баренцево море, им были известны Новая Земля и Карское море, они открыли полуостров Ямал и Обскую губу.
У поморов сначала не было ни карт, ни описаний, но были известны рассказы о далеких сказочных землях. Поморы пускались в далекий, неведомый, полный опасностей путь, рассчитывая только на себя.
Со временем опыт накапливался, совершенствовалось искусство водоописания, появлялись карты, на которых были показаны расстояния и направления до опасных мест, наиболее выгодные курсы плавания, сведения о приливах и отливах. Около десятка старинных лоций описано в литературе. Ими пользовались поморы еще в XIX веке.
В качестве опознавательных знаков поморы использовали сложенные груды камней или строго ориентированные кресты. Они прекрасно знали льды, течения, погодные условия. Их суда обладали хорошими мореходными качествами и были прекрасно приспособлены для ледового плавания. Поморы знали основы навигации и мореходной астрономии, пользовались компасами и даже умели их изготовлять.
Компас поморы называли маточкой.
Помимо магнитных, поморы пользовались также и деревянными компасами. С давних времен в Поморье существовал вожевой, то есть лоцманский, промысел.
Китайцы буквально потрясли мир своими непревзойденными морскими экспедициями под руководством выдающегося флотоводца Чжэн Хэ. Во время семи плаваний, совершенных в 1405–1433 годах, китайские моряки посетили Зондские острова, Малакку, Таиланд, Шри-Ланку, Индию, Мальдивские острова, страны Персидского залива, Аден, Сомали, Малинди (Кения). Некоторые участники экспедиции побывали даже в Мекке.
Первые китайские паруса напоминали плетенные из тростника циновки. А тип классической китайской джонки — с плоским дном и почти вертикальными носом и кормой — окончательно сформировался лишь к началу нашей эры.
Плавания Чжэн Хэ остались непревзойденными по числу кораблей и участников: так, в первой экспедиции приняло участие 317 кораблей с 27 870 людьми на борту, во второй — 249 кораблей, в третьей — 48 кораблей и 30 тысяч человек, в четвертой — 63 корабля и 28 560 человек, в седьмой — более 100 кораблей и 27 550 человек.
Великий евнух императорского двора Чжэн Хэ был мусульманином, уроженцем южнокитайской провинции Юньнань. За тридцать лет своей службы Чжэн Хэ не менее семи раз отправлялся в далекие морские экспедиции — то в качестве посла, то в качестве командующего флотом. Впервые он вышел в море в 1405 году: император приказал ему разыскать своего беглого племянника, претендовавшего на трон.
Корабли Чжэн Хэ отправлялись к побережью Никобарских и Мальдивских островов, стран Персидского залива, побывали в Адене, Могадишо (Сомали), Малинди, на Занзибаре. Эскадра Чжэн Хэ посетила острова Рюкю, лежавшие близ Японии, Филиппины, Борнео и Тимор. Чжэн Хэ доставлял к императорскому двору бесчисленные сокровища.
Из Африки мореплаватели привезли живого жирафа, которого в Китае сочли знамением счастья.
В 1421 году корабли Чжэн Хэ отправились к берегам Аравии. Плавание продолжалось полтора года, в 1423 году ко двору китайского императора были доставлены подарки из 15 стран. По мнению, некоторых историков, за это время Чжэн Хэ совершил кругосветное плавание! Действительно, к XV веку в Китае появилось несколько загадочных карт. На них можно угадать и Австралию, и Америку!
Миссионеры-францисканцы, побывавшие в Китае в XVI столетии, стали первыми европейцами, в руки которых попали свидетельства, указывающие на китайские контакты с Австралией. В их числе была выгравированная на меди довольно грубая карта Зеленого континента. В 1961 году в Гонконге была обнаружена старинная фарфоровая ваза, на которой изображена карта, отдаленно передающая очертания Восточного побережья Австралии. Еще одна подобная «фарфоровая карта» находится на Тайване. Она, как считают, изображает Южное побережье Новой Гвинеи, восточное и юго-восточное побережье Австралии вплоть до области Мельбурна, и грубую схему Тасмании. Другая «фарфоровая карта», датируемая 1477 годом, представляет часть западного побережья Америки, некоторые тихоокеанские острова, включая Новую Зеландию, Австралию и Новую Гвинею, острова Юго-Восточной Азии и побережье Китая. А на «карте фра Риччи», хранящейся в Ватиканской библиотеке, изображена часть северного побережья Квинсленда.