Пипин и Лотарь ненавидели мачеху. Чтобы опорочить Юдит, они обвинили ее в любовной связи с королевским казначеем и заговоре против императора.
В 830 г. Людовик I в сопровождении Людовика Баварского, младшего сына от первого брака, отправился на войну с бретонцами. В это время Лотарь и Пипин захватили Париж, а позже к ним присоединился и Людовик Баварский. Императорские войска перешли на сторону мятежников. Лишившись поддержки армии, Людовик I не мог сопротивляться мятежу.
Восставшие принцы поставили Юдит ультиматум: либо ее постригут в монахини, либо она уговорит Людовика Благочестивого отречься от престола и самому уйти в монастырь. Юдит не удалось убедить мужа отказаться от короны, и пасынки постригли ее в монахини. Людовика лишили верховной власти, передав ее Лотарю. Тем не менее, формально Людовик еще оставался королем. Лотарь устроил съезд дворян, на котором Людовик I официально должен был отречься от престола. Однако некий Гунтбальд, один из монахов, которым было поручено следить за Людовиком I, решил помочь низложенному императору. Он убедил Пипина и Людовика Баварского не идти против отца, и на съезде дворян те неожиданно вступились за отца. Людовик снова получил верховную власть. Юдит вернули из монастыря, а ее пострижение признали незаконным и аннулировали.
В 831 г. на съезде дворян в Ахене был проведен новый раздел государства. Лотарь оставался императором, но получал во владение лишь Италию. Карлу, сыну Юдит, доставался королевский титул и множество земельных наделов: Швабия, Бургундия, Прованс, Дофине и т. д.
Фактически, было восстановлено положение, существовавшее до восстания старших сыновей Людовика I.
Вскоре конфликт между отцом и старшими сыновьями разгорелся с новой силой.
Пипин отказался приехать на съезд в Тьонвиль. В наказание отец лишил его королевского титула и передал Аквитанию Карлу. Пипин поднял восстание. На сей раз его поддержали не только Лотарь и Людовик Баварский, но и папа Григорий IV. Большинство приближенных Людовика I перешли на сторону мятежников. Людовик I и Карл вынуждены были сдаться. Ни угрозы, ни убеждения не могли заставить короля отречься от престола и постричься в монахи. Обвиненный в тяжких преступлениях и лишенный права носить оружие, Людовик I явился в церковь святого Мердарда и публично исповедовался в грехах. Этот поступок поразил не только народ, но и сыновей Людовика I. Лотарь и Людовик Баварский перешли на сторону отца.
В 843 г. Людовик вновь стал императором. В битве близ Блуа он разбил войска Лотаря, однако простил сына, хотя из всех владений оставил ему лишь Южную Италию.
В 837 г. Юдит убедила мужа создать для Карла королевство со столицей в Париже.
В 838 г. Лотарь и Людовик Баварский решили объединиться и вновь восстать против отца, но Людовик I узнал об их планах и нанес упреждающий удар.
В 839 г. умер Пипин. Людовик произвел еще новый раздел земель между Карлом и Лотарем. Людовик Баварский и дети Пипина, не допущенные к участию в разделе, подняли восстание, но в 840 г. Людовик I заболел лихорадкой и вскоре умер.
Карл Лысый (823–877) – младший сын Людовика I Благочестивого и Юдит (Юдифи) Баварской, первый король Западно-Франкского королевства (Франции) (843–877), король Швабии (831–833), король Аквитании (839–843; 848–854), король Лотарингии (869–877), король Италии (876–877), король Прованса (875–877), император Запада (875–877).
По настоянию Юдит, обожавшей своего сына, Людовик I даровал Карлу больше земель, чем его братьям, что стало причиной междоусобиц, начавшихся после смерти короля.
Лотарь, унаследовавший титул императора, заключил союз с племянником Пипином II Аквитанским и захватил почти все земли Карла Лысого.
В 841 г. Карл объединился с Людовиком Немецким и в битве близ Фонтене разгромил своих противников. К концу 842 г. он уже подчинил себе Аквитанию.
В августе 843 г. в Вердене был заключен договор о разделе земель между Карлом, Лотарем и Людовиком. Согласно договору, помимо Аквитании Карлу Лысому отходили Септимания, Испанская марка, часть Бургундии, Нейстрия, Франция, Бретань и Фландрия.
Правление Карла не было безмятежным: в разных частях его королевства то и дело вспыхивали восстания.
В 844 г. Карл предпринял неудачную попытку подчинить Аквитанию.
В 845 г. норманны захватили и разграбили Париж. Карлу не удалось вытеснить их силой. Норманны согласились уйти лишь после того, как получили 7000 фунтов серебра.
В этом же году был заключен мир с Аквитанией. Пипин II сохранил королевский титул, но стал вассалом Карла Лысого.
Однако в 848 г. Пипин лишился королевского титула: аквитанцы низвергли его за неспособность защитить страну. Королем Аквитании стал Карл Лысый, но в 855 г. аквитанцы вновь восстали, и Карл вынужден был признать независимость их страны, сделав королем Аквитании своего сына Карла, впоследствии получившего прозвище «Дитя».
В 845 и 850 гг. Карл Лысый предпринял неудачные попытки покорить Бретань.
В 859 г. Людовик Немецкий пошел войной на Карла Лысого, желая объединить под своей властью все земли франков. Через 2 года братья заключили мир, который в 869 г. нарушил Карл Лысый, после смерти Лотаря II захвативший Лотарингию. Однако вскоре Людовик вынудил брата разделить земли.
В 875 г. после смерти своего племянника Людовика II Итальянского Карл захватил Италию и стал сначала ее императором, а затем и королем, хотя по праву старшинства эти титулы и земли должен был получить Людовик Немецкий. Движимый местью, Людовик вторгся в Лотарингию. Очевидно, он намеревался в дальнейшем отнять у Карла Италию, но осенью 876 г. умер. Дело отца продолжили его сыновья и победили Карла. Бывший император с трудом спасся, укрывшись в монастыре святого Ламберта на Маасе.
В 877 г. арабы вторглись в Италию и подошли к Риму. Папа Иоанн VIII призвал Карла на помощь, и тот отправился в Италию во главе небольшого войска, ожидая подкрепления. Однако узнав, что на борьбу с арабами также призван Карл Немецкий, испугался и повернул обратно, нарушив данное папе обещание. По дороге Карл заболел лихорадкой и вскоре умер. Предполагается, что кончину Карла приблизил королевский врач, давший ему вместо лекарства яд.
Людовик II Заика, или Косноязычный (846–879) – сын Карла Лысого, король Аквитании (866–879), король Франции (877–879), король Лотарингии (877–879), король Прованса (877–879).
При жизни Карла Лысого молодой Людовик не раз конфликтовал с ним.
В 856–866 гг. Людовик был королем Нейстрии. В 866 г. он стал королем Аквитании, однако реальная власть находилась в руках фаворита Карла Лысого, графа Прованса Бозона Вьеннского.
В 877 г. Карл Лысый скончался. К тому времени из четырех его сыновей в живых остался лишь Людовик, который и стал новым королем. Людовик Заика старался привлечь как можно больше сторонников, щедро раздаривая аббатства и графства. Такая политика вызвала недовольство вельмож,
