Мы можем найти некоторые сведения о состоянии сарматской конницы в IV в. у Аммиана Марцеллина. Она составляла главную часть войска; как предохранительное вооружение носили латы (из пластинок лошадиного копыта, нашитых на шерстяную одежду), достаточно защищавшие от ударов дротика или меча; затем она была вооружена длинными копьями, большими луками и короткими кинжалами. Недостаток железа вынуждал делать наконечники из рыбьих костей, причем они пропитывались ядом. При набегах каждый всадник имел одну или двух заводных лошадей, на которых садился в случае усталости той, на которой ехал, через что приобреталась возможность пробегать с большой быстротой огромные расстояния и появляться совершенно неожиданно в том или другом месте.
Норманнские морские короли, которые предпринимали походы на все части Западной Европы и победоносно прошли по Франции, Апулии, Неаполю и Сицилии, показались также и в России, и в 862 г. Рюрик, нормандский или варяжский князь, положил основание славянскому, или русскому, государству.
В 906 г, Олег, правитель государства во время малолетства Игоря, сына Рюрика, объявил войну грекам. Он собрал большое войско из славян и варягов и двинулся в путь, причем пехота ехала по Днепру на 2000 маленьких лодок, а конница шла по берегу. Этот способ передвижения вполне соответствует образу действий норманнов — больших любителей моря. На порогах лодки перетаскивались волоком. Подобное мы видим в новейшее время в Канаде во время экспедиции генерала Уольслея в 1870 г. на Красную реку. Здесь 1200 солдат и почти такое же число лодочников сделали таким образом более 1000 верст, везя с собой все необходимые запасы, причем в 47 местах приходилось лодки и запасы перетаскивать на руках. Другого пути, однако, не было, так как все пространство на большое расстояние по обоим берегам реки было покрыто густым девственным лесом. Очень может быть, что подобное же обстоятельство вынудило и Олега избрать путь по реке.
Историки умалчивают о том, допустили ли конницу беспрепятственно пройти через Болгарию к Константинополю, но весьма вероятно, что она шла по берегу Черного моря и находилась в окрестностях Константинополя, когда Олег подступил к городу; известно, по крайней мере, что все его окрестности были опустошены и сожжены на очень далекое расстояние кругом, и, вероятно, это было делом рук конницы. Греки не завязывали сражения и откупились большой суммой денег.
Говорят, что Олег предпринимал еще другой поход на греков, но умалчивание о нем греческих историков делает известие это довольно сомнительным; во всяком случае никаких подробностей об этом втором походе не имеется.
В 941 г. Игорь сделал высадку на берега греческой империи, но потерпел поражение и понес большие потери от греческого огня, который бросался в его войска из многочисленных трубок и машин.
Два года спустя Игорь с большим числом конницы и пехоты предпринял вторично поход против греков, но в этот раз император предпочел купить мир большими подарками. В1043 г. поход Ярославля, правнука Игоря, против Константинополя также кончился неудачно, отчасти вследствие бури, отчасти вследствие того же греческого огня.
Благодаря норманнам были введены многие существенные улучшения в тактику славян. Эти последние сначала сражались подобно скифам в беспорядочных массах, норманны же разделили все войско на несколько отделений, из которых каждое строилось отдельно и имело свое знамя. Они же ввели в употребление трубы для подачи сигналов при перестроениях и для возбуждения духа при атаке, которая стала производиться сомкнутыми частями. При войске имелась обученная конница, состоявшая частью из коренного населения, частью из чужих наемников. При движениях высылались вперед для охранения отряды, так что войска были обеспечены от нечаянных нападений. Люди постоянно обучались как всем перестроениям, так и бою. Русские носили из предохранительного вооружения латы, наручники и большие шлемы, а из наступательного употребляли копья, луки и обоюдоострые мечи.
Войско подразделялось на отделения по 1000 человек в каждом под командой тысяцких; дальнейшие подразделения были: сотни с сотниками и десятки с десятниками во главе.
Отряд телохранителей князя составлялся из отборных воинов; он должен был служить примером всему войску в храбрости и всех прочих военных доблестях. Князь начальствовал всем войском, помощниками его были воеводы. Варяги составляли совершенно отдельный отряд и получали, кроме известной части в добыче, еще и постоянную плату. Бой обыкновенно завязывался лучниками.
Воины надевали вооружение перед самым боем; в походе оно возилось на повозках. Противники часто пользовались этим обычаем для нечаянных нападений на беззащитное войско.
Польские войска состояли в течение многих столетий почти исключительно из конницы и притом отличной. Аллодиальная система продолжала еще долго держаться в Польше после того, как она во всей прочей Европе была уже заменена ленной. Вся нация состояла, как и до новейшего времени, из одной большой общины всех свободных земельных владельцев, или дворян, которые ревниво охраняли свое право обсуждать лично на собраниях все вопросы. Эти дворяне, появлявшиеся на собраниях всегда верхом, с богатым оружием, в дорогом меховом платье, составляли законодательную власть в мирное время и воинскую силу в военное. Они выбирали короля на собрании всех аллодиальных владельцев и так дорожили правами свободного лица и не терпели ограничений, что для решения всех вопросов требовалось полное единогласие. Эти гордые рыцари смотрели с презрением на всякого рода деятельность, кроме военной службы, которая одна считалась подходящей для дворянина. При этом их стремление к равенству было так велико, что у них совсем не существовало наследственных должностей, и каждое место могло быть только пожизненным.
Все вооружение польского дворянина было всегда великолепно изукрашено. Оно состояло из кинжалов и сабель с насаженными на них драгоценными каменьями, щитов, дорогой артистической работы, секир с серебряными насечками и украшениями из смарагдов и сапфиров, луков и стрел. Лошади часто были совершенно закованы в железо, и каждый рыцарь в подражание римским воеводам носил кольцо как знак принадлежности к рыцарскому братству.
В состав войска входили весьма различные элементы: войска национальные небольшой отряд регулярных войск, получивший снаряжение и довольствие от республики; посполитое, или всеобщее, ополчение всех свободных граждан или дворян верхом; вооруженные слуги и, наконец, наемники, большей частью из немцев.
Почти все эти части служили на конях. Тяжелая конница составляла главную силу войска, она делилась на кирасир и гусар и была известна под именем товарищей, так как они все были равны между собой и с королем, который был только primus inter pares (первый между равными) и потому всегда обращался к ним со словом товарищ.
Кирасиры имели предохранительное вооружение и шлемы из стали, копья, сабли и луки; гусары носили кольчуги и действовали преимущественно саблей; позже они имели даже таковых две: одна носилась на левом боку всадника, а другая была прикреплена с левой же стороны к седлу. Как кирасиры, так и гусары отличались прекрасным вооружением и снаряжением, были всегда очень богато одеты в меха и шкуры и имели огромное количество прислуги.
Образ действий польской конницы имел, как кажется, некоторое сходство с образом действий прочих рыцарей Западной Европы: дворяне, или товарищи, составляли первую линию, свита, или слуги, — вторую и должны были оказывать всякую помощь своим господам. Позже польские гусары строились в эскадроны по 100 человек по фронту; сзади стояла свита из легких всадников в четырех шеренгах. Зедделер говорит, что гусары имели копья длиной в 19 футов, с разноцветными знаками на концах.
Уже в самом древнем периоде русской истории встречается слово дружина. Это было вроде отряда телохранителей, набиравшихся из высших классов и состоявших на содержании князя. Они имели очень выдающееся положение, так как составляли в мирное время совет князя, а в военное — отборный отряд. Сначала дружины пополнялись исключительно варягами, но впоследствии в них стали принимать тех туземцев, которые отличились особым мужеством и силой. Позже появились две дружины: старшая, состоявшая из бояр или дворян, и младшая (двор) — из прочих классов; из младшей произошли также дворяне. Эти дружины встречаются только в России. Дружинники были в постоянном общении с князем, и все отношения их имели совершенно личный характер и не были нисколько связаны ни с той землей, откуда они пришли, ни с той, где находились; это могло происходить от слабого экономического развития народов, составлявших русское государство, вследствие чего русские не имели склонности к владению землей и постоянному жительству на одном месте. Содержание дружин производилось или реквизициями, или из имущества князя. В конце XII столетия князья начали получать оседлость, и тогда дружинникам было дано право приобретать землю. В военное время в помощь дружине нанимались конные отряды варягов, печенегов и торков; все они были конные.