MyBooks.club
Все категории

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

На сайте mybooks.club вы можете бесплатно читать книги онлайн без регистрации, включая Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform. Жанр: Программное обеспечение издательство -,. Доступна полная версия книги с кратким содержанием для предварительного ознакомления, аннотацией (предисловием), рецензиями от других читателей и их экспертным мнением.
Кроме того, на сайте mybooks.club вы найдете множество новинок, которые стоит прочитать.

Название:
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Автор
Издательство:
-
ISBN:
-
Год:
-
Дата добавления:
16 сентябрь 2019
Количество просмотров:
350
Читать онлайн
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки mybooks.club
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных системВ книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;• таймеры: организация периодических событий в программах;• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform читать онлайн бесплатно

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_pathconf()

int io_pathconf(resmgr_context_t *ctp, io_pathconf_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_pathconf_default()

Вспомогательные функции: iofunc_pathconf()

Клиентская функция: fpathconf(), pathconf()

Сообщения: IO_PATHCONF

Структура данных:

struct _io_pathconf {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 short    name;

 uint16_t zero;

};


typedef union {

 struct _io_pathconf i;

] io_pathconf_t;

Описание: Обработчик этого сообщения отвечает за возврат значения настраиваемого параметра name для ресурса, связанного с данным OCB. Используйте функцию по умолчанию и расширьте ее дополнительными вариантами элемента name, соответствующими вашему устройству.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_PATHCONF_VALUE; флаги возвращаются в ответном сообщении.

io_read()

int io_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_read_default()

Вспомогательные функции: iofunc_read(), iofunc_read_verify()

Клиентская функция: read(), readdir()

Сообщение: IO_READ

Структура данных:

struct _io_read {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t  nbytes;

 uint32_t xtype;

};


typedef union {

 struct _io_read i;

} io_read_t;

Описание: Отвечает за чтение данных из ресурса. Клиент задает число байт, которое он готов прочитать, в элементе nbytes. Вы возвращаете данные, увеличиваете смещение в OCB и обновляете соответствующие поля с информацией о временах доступа.

Отметим, что элемент xtype может устанавливать для отдельных сообщений флаг переопределения, поэтому его надо проверять. Если вы не поддерживаете никаких расширенных флагов переопределения, вы должны возвратить EINVAL. Далее, в примерах функций io_read() и io_write(), мы рассмотрим обработку одного очень важного (и очень непростого!) флага переопределения, называемого _IO_XTYPE_OFFSET.

Отметим также, что сообщение _IO_READ приходит не только для обычных файлов, но также и для чтения содержимого каталогов. В варианте с каталогом вы должны гарантированно обеспечить возврат целого (integral) числа элементов struct dirent. За дополнительной информацией по возврату элементов каталога см. пример в параграфе «Возврат элементов каталога» раздела «Дополнительно».

Чтобы удостовериться, что файл был открыт в режиме, совместимом с операцией чтения, надо вызвать вспомогательную функцию iofunc_read_verify(). Также, следует вызвать функцию iofunc_sync_verify(), чтобы проверить, надо ли синхронизировать данные с носителем.

Возвращает: Число считанных байтов или код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_READ_NBYTES, а также собственно данные — ответным сообщением.

В качестве примера с возвратом только данных см. ниже раздел «Простой пример функции io_read()». Более сложный пример с одновременным возвратом как данных, так и элементов каталогов, см. в параграфе «Возврат элементов каталога» раздела «Дополнительно».

io_readlink()

int io_readlink(resmgr_context_t *ctp, io_readlink_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T *handle, void* reserved)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_readlink()

Клиентская функция: readlink()

Сообщения: IO_CONNECT, подтип IO_CONNECT_READLINK

Структура данных:

struct _io_connect {

 // Внутренние поля (как описано выше)

 uint16_t path_len;

 uint8_t  extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char     path[1];

};


struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};


typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_open_t;

Описание: Отвечает за чтение содержимого символьной связи (линка), как определено полем path входной структуры. Возвращаемые байты представляют собой содержимое символьной связи; возвращаемый код состояния представляет собой число байт в ответе. Допустимый возврат должен быть сделано только для символьной связи. Все другие доступы должны возвратить код ошибки.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS, и данные в ответном сообщении.

io_rename()

int io_rename(resmgr_context_t *ctp, io_rename_t *msg,

 RESMGR_HANDLE_T *handle, io_rename_extra_t* extra)

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_rename()

Клиентская функция: rename()

Сообщение: _IO_CONNECT, подтип _IO_CONNECT_RENAME

Структура данных:

struct _io_connect {

 // internal fields (as described above)

 uint16_t path_len;

 uint8_t  extra_type;

 uint16_t extra_len;

 char     path[1];

};


struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};


typedef union _io_rename_extra {

 char path[1];

} io_rename_extra_t;


typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_rename_t;

Описание: Выполняет операцию переименования, получив на вход первоначальное имя в элементе path и новое имя в поле path переданного параметра extra. Замечание по реализации: для первоначального имени задается имя пути (а не OCB) — это делается специально для случая переименования файла, который является жесткой связью к другому файлу. Если бы был задан OCB, две (или более) жестких связей к одному и тому же файлу различить было бы нельзя.

Данная функция будет вызываться только для тех двух имен файлов, которые принадлежат одной и той же файловой системе (то есть одному и тому же устройству). Поэтому в проверке случаев, в которых надо было бы возвращать EXDEV, нет никакой необходимости. Это ничуть не мешает вам возвращать EXDEV — например, если вы не хотите выполнять rename() самостоятельно (например, операция переименования из одного каталога в другой может оказаться очень сложной). В случае возврата EXDEV командно-строковая утилита mv выполнит сначала cp, а потом rm (библиотечная функция rename() этого не сделает — она просто установит errno в EXDEV).

Также перед вызовом этой функции должны быть разрешены все символьные связи (где это применимо), а переданные имена путей должны быть абсолютны и относиться к файловой системе, за которую отвечает данный администратор ресурсов.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_shutdown()

int io_shutdown(resmgr_context_t *ctp, io_shutdown_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Данная функция зарезервирована QSSL для будущего использования. Вам следует инициализировать таблицу функций ввода/вывода, используя iofunc_func_init(), и не изменять данную точку входа.

io_space()

int io_space(resmgr_context_t *ctp, io_space_t *msg,


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки mybooks.club.


Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы

Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.

Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*
Подтвердите что вы не робот:*
Все материалы на сайте размещаются его пользователями.
Администратор сайта не несёт ответственности за действия пользователей сайта..
Вы можете направить вашу жалобу на почту librarybook.ru@gmail.com или заполнить форму обратной связи.