MyBooks.club
Все категории

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

На сайте mybooks.club вы можете бесплатно читать книги онлайн без регистрации, включая Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform. Жанр: Программное обеспечение издательство -,. Доступна полная версия книги с кратким содержанием для предварительного ознакомления, аннотацией (предисловием), рецензиями от других читателей и их экспертным мнением.
Кроме того, на сайте mybooks.club вы найдете множество новинок, которые стоит прочитать.

Название:
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
Автор
Издательство:
-
ISBN:
-
Год:
-
Дата добавления:
16 сентябрь 2019
Количество просмотров:
350
Читать онлайн
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки mybooks.club
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных системВ книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;• таймеры: организация периодических событий в программах;• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform читать онлайн бесплатно

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен

struct _io_connect_link_reply {

 uint32_t reserved1[2];

 uint8_t  eflag;

 uint8_t  reserved2[3];

 uint32_t umask;

 uint16_t nentries;

 uint16_t path_len;

};


typedef union {

 struct _io_connect            connect;

 struct _io_connect_link_reply link_reply;

} io_unlink_t;

Описание: Отвечает за уничтожение связей (unlinking) файла, имя пути которого передается в поле path структуры входящего сообщения.

Возвращает: Состояние по применению вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_unlock_ocb()

int io_unlock_ocb(resmgr_context_t *ctp, void *reserved,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода (синтезируется библиотекой)

Обработчик по умолчанию: iofunc_unlock_ocb_default()

Вспомогательные функции: Нет

Клиентская функция: Все

Сообщения: Нет (синтезируется библиотекой)

Структура данных: Нет

Описание: Действует противоположно вышеописанной функции io_lock_ocb(), т.е. отвечает за разблокирование атрибутной записи, на которую указывает OCB. Эта операция освобождает атрибутную запись, чтобы другие администратора ресурсов могли с ней работать. Подробности см. выше в разделе «Составные сообщения».

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_utime()

int io_utime(resmgr_context_t *ctp, io_utime_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_utime_default()

Вспомогательные функции: iofunc_utime()

Клиентская функция: utime()

Сообщения: _IO_UTIME

Структура данных:

struct _io_utime {

 uint16_t       type;

 uint16_t       combine_len;

 int32_t        cur_flag;

 struct utimbuf times;

};


typedef union {

 struct _io_utime i;

} io_utime_t;

Описание: Устанавливает времена последнего доступа и модификации либо в «текущий момент» (если они равны нулю), либо в заданные значения. Заметьте, что согласно правилам POSIX этот обработчик сообщения может быть необходим для модификации флагов IOFUNC_ATTR_* в атрибутной записи. Вам почти никогда не придется самостоятельно использовать этот обработчик; вместо этого вы будете использовать вспомогательную функцию POSIX-уровня.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS.

io_write()

int io_write(resmgr_context_t *ctp, io_write_t *msg,

 RESMGR_OCB_T *ocb)

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_write_default()

Вспомогательные функции: iofunc_write_verify()

Клиентская функция: write(), fwrite(), и т.п.

Сообщения: _IO_WRITE

Структура данных:

struct _io_write {

 uint16_t type;

 uint16_t combine_len;

 int32_t  nbytes;

 uint32_t xtype;

};


typedef union {

 struct _io_write i;

} io_write_t;

Описание: Данный обработчик отвечает за получение данных, которые клиент записал в администратор ресурсов. Обработчику передается число байт, которые клиент пытается записать, в элементе nbytes; данные неявно следуют за входной структурой (если параметр xtype не установлен в _IO_XTYPE_OFFSET; см. ниже параграф «Простой пример функции io_write()»!). Согласно реализации, потребуется повторное считывание от клиента части сообщения с данными при помощи функции resmgr_msgreadv() или ей эквивалентной. Код завершения дает число байт, фактически записанных, либо устанавливает признак ошибки в errno.

Отметьте, что чтобы удостовериться, что файл был открыт в режиме, совместимом с записью, следует вызвать вспомогательную функцию iofunc_write_verify(). Также следует вызывать функцию iofunc_sync_verify() для проверки необходимости синхронизации данных с носителем.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _IO_SET_WRITE_NBYTES.

Пример см. ниже в параграфе «Простой пример функции io_write()».

Примеры

Этот раздел — своего рода «кулинарная книга» для программистов. Здесь я приведу ряд готовых примеров, которые вы сможете непосредственно использовать в качестве базиса для ваших проектов. Это не совсем готовые администраторы ресурсов — вы должны будете дополнить их функциями работы с пулами потоков и «каркасом» диспетчеризации (о котором речь ниже), а также удостовериться, что ваши версии функций- обработчиков помещаются в соответствующие таблицы функций после вызова iofunc_func_init(), чтобы корректно переопределить значения по умолчанию!

Я начну с ряда простых примеров, демонстрирующих базовые функциональные возможности обработчиков различных сообщений, таких как:

• io_read()

• io_write()

• io_devctl() (без передачи данных)

• io_devctl() (с передачей данных)

Затем, в разделе «Дополнительно», мы рассмотрим обработчик io_read(), который обеспечивает возврат элементов каталога.

Базовый каркас администратора ресурсов

Приведенный ниже пример можно использовать в качестве шаблона для многопоточного администратора ресурсов. (Шаблон однопоточного администратора ресурсов мы уже рассматривали — это было в разделе «Библиотека администратора ресурсов», когда мы обсуждали администратор /dev/null).

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <stddef.h>

#include <sys/iofunc.h>

#include <sys/dispatch.h>


static resmgr_connect_funcs_t connect_func;

static resmgr_io_funcs_t io_func;

static iofunc_attr_t attr;


main(int argc, char **argv) {

 thread_pool_attr_t pool_attr;

 thread_pool_t      *tpp;

 dispatch_t         *dpp;

 resmgr_attr_t      resmgr_attr;

 resmgr_context_t   *ctp;

 int                id;

 if ((dpp = dispatch_create()) == NULL) {

  fprintf(stderr,

   "%s: Ошибка выделения контекста диспетчеризацииn",

   argv[0]);

  return (EXIT_FAILURE);

 }

 memset(&pool_attr, 0, sizeof(pool_attr));

 pool_attr.handle = dpp;

 pool_attr.context_alloc = resmgr_context_alloc;

 pool_attr.block_func = resmgr_block;

 pool_attr.handler_func = resmgr_handler;

 pool_attr.context_free = resmgr_context_free;


 // 1) Настроить пул потоков

 pool_attr.lo_water = 2;

 pool_attr.hi_water = 4;

 pool_attr.increment = 1;

 pool_attr.maximum = 50;

 if ((tpp =

  thread_pool_create(&pool_attr, POOL_FLAG_EXIT_SELF))

   == NULL) {

  fprintf(stderr,

   "%s: Ошибка инициализации пула потоковn",

  argv[0]);

  return (EXIT_FAILURE);

 }

 iofunc_func_init(_RESMGR_CONNECT_NFUNCS, &connect_func,

  _RESMGR_IO_NFUNCS, &io_func);

 iofunc_attr_init(&attr, S_IFNAM | 0777, 0, 0);


 // 2) Переопределить функции установления соединения

 // и функции ввода/вывода, как надо

 memset(&resmgr_attr, 0, sizeof(resmgr_attr));

 resmgr_attr.nparts_max = 1;

 resmgr_attr.msg_max_size = 2048;


 // 3) Замените «/dev/whatever» на нужный префикс

 if ((id =

  resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/whatever",

   _FTYPE_ANY,

   0, &connect_func, &io_func, &attr)) == -1) {

  fprintf(stderr, "%s: Ошибка регистрации префиксаn",

   argv[0]);

  return (EXIT_FAILURE);

 }

 // Отсюда возврата не будет

 thread_pool_start(tpp);

}

Дополнительную информацию об интерфейсе диспетчеризации (т.е., о функции dispatch_create()), см. в справочном руководстве по Си-библиотеке (С Library Reference).

Этап 1

Здесь мы используем функции пула потоков для создания пула, который должен будет обслуживать сообщения в нашем администраторе ресурсов. Вообще говоря, я бы рекомендовал вам начать однопоточного администратора ресурсов, как мы это делали ранее в примере с администратором /dev/null. Как только базовая функциональность у вас заработает, вы сможете затем добавить многопоточность. Вам нужно будет задать параметры lo_water, hi_water, increment и maximum структуры pool_attr, как это было описано в главе «Процессы и потоки» в обсуждениях функций пула потоков.


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки mybooks.club.


Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы

Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.

Прокомментировать
Подтвердите что вы не робот:*
Подтвердите что вы не робот:*
Все материалы на сайте размещаются его пользователями.
Администратор сайта не несёт ответственности за действия пользователей сайта..
Вы можете направить вашу жалобу на почту librarybook.ru@gmail.com или заполнить форму обратной связи.