Ростово-Суздальская земля с 1076 года стала вотчиной сына Ярослава Мудрого Всеволода, а затем и его сына Владимира Мономаха, основавшего в 1108 году на реке Клязьма город Владимир, ставший новым центром княжества. После смерти Владимира Мономаха в 1125 году Ростов, Суздаль и Владимир стали превращаться в самостоятельное княжество и в 1132 году отделились от Киевской Руси.
Русский историк В.А. Кучкин в своей работе «Ростово-Суздальская земля в X – первой трети XIII веков», опубликованной в 1969 году в Москве, писал:
«Государственное освоение территории Волго-Окского междуречья началось в X веке по видимому из Новгорода. Феодалы двигались вслед за колонизационной волной, шедшей с берегов Волхова и Ильменя к Онежскому озеру, а затем по Белому озеру и реке Шексне, достигавшей Верхнего Поволжья. Древнейшим феодальным центром в этом районе был город Белоозеро. В первой половине X века устанавливается зависимость указанных земель от Киева. Значение главного, «старшего» города области от Белоозера переходит к Ростову. В конце X начале XI века Ростов становится местом пребывания одного из сыновей киевского князя. В начале второй четверти XII века Ростово-Суздальская «волость» освобождается от опеки южной «Русской земли» и становится самостоятельным княжеством. Владельческая целостность Суздальщины прекращается со смертью Всеволода Большое Гнездо (1212 год). При его сыновьях и внуках она разделилась на 6 княжеств».
Русские летописи сохранили сведения о двух походах новгородцев на суздальские земли в 1135 году. Войско новгородского князя Всеволода Мстиславича, шедшее сажать на суздальский стол своего союзника князя Изяслава Мстиславича, главного соперника Юрия Долгорукого в борьбе за Киев, было остановлено на границе владимирских земель. Второй поход новгородцев, псковичей и ладожан «со всей областью» закончился их разгромом у Ждан-горы ростово-суздальскими дружинами во главе с князем Ростиславом, сыном Юрия Долгорукого. В бою погибло много знатных новгородцев во главе с посадником Иванком Павловичем. За это поражение новгородское вече изгнало князя Всеволода из города. В 1147 году Изяслав опять ходил на Юрия Долгорукого. «Тои же зиме приде Изяслав Новугороду, сын Мстиславль, ис Киева, иде на Гюргя Ростову с новгородци, и много воеваша людье Гюргово, и по Волзе взяша в городок оли до Ярославля попустиша, а голов взяша 7000, и воротишася распутия для. Изяслав придоста к Кснятину и начаста городы его жечи и села, и всю землю его воевати, обаполчи и поидоста оттоле на Углече поле, и оттуда идоста на устье Мологи и оттоле пустиста, Новгородци и Русь воевать к Ярославлю».
Первые особые права и льготы, полученные Новгородом за помощь Ярославу Владимировичу против Святополка, впоследствии были значительно увеличены благодаря княжеским междоусобицам. Богатства, полученные от торговли, также значительно помогли тому, что в 1136 году и Новгород стал боярской республикой. Князь-наместник киевского князя был заключен под стражу. Новгородская летопись говорит: «В год 6644 (1136) новгородцы призвали псковичей и ладожан и решили изгнать князя своего Всеволода. Его заключили под стражу во двор епископа, с женою, детьми и тещею, 28 мая, и вооруженная стража стерегла его день и ночь, по 30 воинов на день». Через два месяца 15 июля – князя Всеволода отпустили, он получил новое княжение вблизи Киева в Вышгороде. 19 июля на новгородский стол сел черниговский князь Святослав Ольгович. С этого времени Новгород перестал зависеть от Киева и киевских князей. Верховная власть в Новгороде с этого времени и до 1478 года принадлежала народному собранию – вечу и Совету Господ во главе с выборным архиепископом. Свое вече также было и в Пскове. Джон Феннелл в своем исследовании «Кризис средневековой Руси, 1200–1303 годы», вышедшей в Москве в 1989 году, писал: «Кто бы ни был князем (в Новгороде – авт.), он, как правило, мог рассчитывать на поддержку той или иной части бояр; но это также означало, что никакая группировка бояр не могла удержать власть без поддержки правящего в это время князя. В результате вместо того, чтобы формировать сплоченную оппозицию по отношении к княжеской власти и ее привилегиям и вырабатывать какую-то форму олигархического республиканского правления, бояре были разобщены как раз по причине того, что город-государство имел право выбирать своего князя, а также избавляться от него». Влиятельной группой бояр – сторонников владимиро-суздальских князей в Новгороде обзавелся уже Юрий Долгорукий.
В марте 1137 года, через год после изгнания Всеволода из Новгорода, к нему приехали псковские послы, отправленные псковскими боярами по решению веча («посадник Костянтин Микульчич и инех добрых муж неколико»), и пригласили его на княжение во Псков. Всеволод «хотя сести опять на столе своем Новегороде, позван отаи новгородскими и плесковскыми мужы, приятели его». Новгородцы во главе со Святославом Ольговичем, призвавшим на помощь половцев и дружину своего брата курского князя Глеба, двинулись на Псков, но были остановлены на границе новгородско-псковских земель, где их ждало войско, окруженное засеками – «и не покоришася плесковици им, ни выгнаша князя от себе, не бяхуть ся устерегли, засекли осеке все». Псковичи приняли решение отделиться от Новгорода. Новгородцы ушли домой готовить новый поход, однако внезапная смерть князя Всеволода 11 февраля 1138 года погасила конфликт. Некоторое время псковским князем был брат Всеволода Святополк Мстиславич – «и яшася плесковици по брата его Святополка, и не бе мира с ними, ни с суждальци, ни с смоляны, ни с полоцяны, ни с кыяны». После этого до 1144 года псковским князем был князь Авед – княжеский стол в Пскове в те годы не контролировался Новгородом. В XII–XII веке в Пскове не было регулярного летописания, и достоверных сведений сохранилось очень мало.
Русский исследователь И. Беляев в своей «Истории города Пскова и псковской земли», вышедшей в Москве в 1867 году, писал:
«Псковичи то принимали начальников, присланных новгородским вечем, то не принимали, а выбирали своих; то признавали своим князем Новгородского князя, то принимали особенного князя, присланного Новгородом, то сами приглашали к себе князя со стороны. Вообще порядок управления Псковом первоначально зависел от того, в каком отношении Псков находился к Новгороду, или иначе сказать, господствующая ли партия новгородская действовала в Пскове, или партия потерпевшая поражение в Новгороде.
Правительство Псковское составляли 4 вида властей: первая – верховная власть веча, представляющая собою волю самого Пскова: вторая – власть выборная – это власть посадников и других начальников из Псковичей же, назначаемых вечем; третья – власть приглашенного или принятого со стороны, собственно власть князя, и наконец, 4-я власть, насильственно навязанная, чужая, каковою была власть владыки Новгородского, от которой власти Псков, во все время своей самостоятельности, старался отделаться, но не успел в этом.
