Хлопоты не миновали и Семена Романовича. Он написал отцу, что по причине женитьбы ему необходимо не только завести белье, коего у него нет, ибо все ветхо и износилось, но надо еще иметь в Мурине двойную кровать со всеми принадлежностями. Еще одна кровать понадобится для городского дома, но этим решила озаботиться Екатерина Алексеевна. Кроме того, ему необходимо сделать четыре или пять пар платья, в том числе и венчальное. А в доме у них нет ни рубля, так как, сколько было денег и сколько он занял, все ушли на необходимые переделки.
Екатерина Алексеевна, как и три ее сестры, отличалась не только красотой, но и прекрасными душевными качествами. Среди фрейлин Екатерины II она была на особом счету. К тому же они были полными тезками. А потому императрица приняла самое активное участие в бракосочетании своей любимицы.
В Петербурге при Высочайшем Дворе велся камер-фурь-ерский журнал. В него записывались придворные церемонии и быт царской семьи. В камер-фурьерском журнале за 1781 год рассказывается, что по утру 18 августа Ее Императорское Величество изволила прогуливаться в саду в Павловске. А так как на этот день была назначена свадьба фрейлины Ее Императорского Величества Екатерины Алексеевны Сенявиной с господином генерал-майором графом Семеном Романовичем Воронцовым, то после прогулки императрица отправилась в Царское Село.
Здесь произошло следующее. В 12-м часу в покои Ее Императорского Величества прибыли Государь Цесаревич (Павел Петрович) и Государыня Великая княгиня (Мария Федоровна). По полудни, в 1-м часу, невеста фрейлина Сенявина была введена гофмейстериною госпож фрейлин баронессою Демальтиц во внутренние покои Ее Императорского Величества. В то же время в кавалерскую комнату прибыл жених, откуда он прошел в придворную церковь в препровождении господина камер-юнкера графа Артемия Ивановича Воронцова. В исходе 1-го часа Ее Императорское Величество и Их Императорские Высочества прошли в Придворную церковь на хоры, где и состоялось венчание. Потом был обед, на котором присутствовали Ее Императорское Величество и Их Императорские Высочества, свита и новобрачные. На обед были приглашены Алексей Наумович Сенявин, брат невесты, и графы Александр Романович и Артемий Иванович Воронцовы. Во время обеда играла духовая музыка…10
Ужин в этот торжественный день прошел в Мурине, воронцовском имении под Петербургом. Здесь же молодые провели свой медовый месяц.
После столь счастливого события Роману Илларионовичу оставалось ждать появления на свет внука. И невестка не заставила свекра пребывать в неизвестности долгое время. 19 мая 1782 года она родила мальчика, которого назвали Михаилом.
«Рождение твое, — сказал Семен Романович, глядя на сына, — всех порадовало; веди жизнь такую, чтобы все сокрушались о твоей смерти»11. И действительно, многие сокрушались о смерти светлейшего князя М. С. Воронцова, последовавшей через 74 года после его рождения. А Александр Романович высказал надежду, что племянник станет вторым Михаилом, прославившим фамилию Воронцовых12. И Михаил Семенович еще в большей степени прославил род Воронцовых, чем его тезка, двоюродный дедушка Михаил Илларионович Воронцов, российский канцлер с 1758 года.
Екатерина II, переехавшая в преддверии лета в Царское Село, предложила Семену Романовичу привезти к ней новорожденного. Она пожелала крестить его в дворцовой церкви и стать крестной матерью. Екатерина Алексеевна чувствовала себя после родов плохо, и поэтому младенца повезли в Царское Село Семен Романович и Прасковья Федоровна, супруга Артемия Ивановича Воронцова. Отмечая заслугу Семена Романовича в увеличении столь ценимого в то время мужского населения страны, императрица пожаловала ему табакерку, украшенную бриллиантами.
Через несколько дней после крестин Семен Романович получил письмо от А. А. Безбородко, секретаря Екатерины II и своего бывшего сослуживца в армии П. А. Румянцева-Задунайского. В письме говорилось, что в Италии в Венецианской республике открывается русское посольство и что императрица считает необходимым послать туда особу «знатной породою и отменных способностей». И пожелала Екатерина направить в эту республику первым русским посланником Семена Романовича, «в мыслях своих самого лучшего человека, которого знает она военные заслуги, а смело судит о политических его способностях». При этом императрица предложила Безбородке осведомиться у Семена Романовича, примет ли он «сие место к ее угодности»13.
Поначалу Семен Романович хотел отказаться от лестного предложения императрицы, но друзья уговорили его согласиться на это назначение. Сообщая эту новость отцу, Семен Романович посетовал, что новая должность потребует немалых расходов, так как он не имеет, что называется, ни ложки, ни плошки.
В другом письме он поясняет, чем особенно озабочен. Он не может «довольно нахвалиться милостью Ее Величества», но его беспокоят «недостатки в заведении дома». У него нет никакой возможности сделать себе серебряный сервиз, а поэтому просит отца ссудить его своим сервизом. В этом случае он избавится от необходимости входить в долги, а также ему не придется «стыдить двор» и фамилию, которую он носит. «Стыдить двор» и свою фамилию Семен Романович станет в том случае, если будет принужден «давать обеды на фаянсовом сервизе, что в чужих краях не только министры или дворяне, но и среднего состояния купцы не делают»14.
Отец выполнил просьбу сына, а также пожелал взять на время внука к себе. Семен Романович поблагодарил отца за это и написал, что отправить к нему Мишу нет никакой возможности. Этому препятствует горячая любовь к сыну Екатерины Алексеевны. Она не выдержит длительную разлуку, так как не расстается с Мишей ни на час. А когда бывает у родных, «то его с кормилицей и нянькой с собой таскает»15. Роман Илларионович попросил, чтобы Семен Романович приехал к нему с Мишей хотя бы в гости.
Семен Романович решил навестить отца по прошествии жестоких морозов. Он начал закалять сына, приучая к вольному воздуху, «дабы тот не боялся простуды». Но у Миши появился насморк, он стал кашлять. Екатерина Алексеевна так беспокоилась о своем первенце, что не могла спать. Семен Романович опасался, что и она заболеет, а поэтому отъезд был отложен.
В следующем, 1783 году, Екатерина Алексеевна родила дочь, которую назвали Катериной. В связи с этим поездка к деду оказалась невозможной. И тогда Роман Илларионович решил сам приехать в Петербург. В столицу он прибыл в начале лета 1783 года. Наконец-то он увидел долгожданных внука и внучку, сыновей, дочерей и других своих родственников.
Во время пребывания Романа Илларионовича в столице Екатерина II несколько раз приглашала его к себе во дворец. А 22 сентября императрица отметила успешную деятельность Романа Илларионовича в хлопотливой и ответственной должности наместника пожалованием ему ордена Св. Владимира 1-й степени. Осенью того же года Роман Илларионович стал членом Российской академии, инициатором создания и президентом которой была его дочь княгиня Е. Р. Дашкова.