В характеристике, выданной Ламмердингу 1 июля 1935 года, командир саперного штурмбанна СС указывал: «Хороший внешний вид. Прекрасное физическое состояние, очень хорошие интеллектуальные данные. Слишком спокойный и медлительный характер. В то же время не все качества его характера еще полностью раскрылись. Недостаток: некоторая нерешительность. Нуждается в базовой военной подготовке. Еще не полностью готов к занятию командных должностей в частях усиления». То есть в целом ничего выдающегося Ламмердинг собой не представлял, военный же опыт ему предстояло получить «на службе».
Несмотря на содержавшийся в характеристике вывод, Ламмердин занимал как раз командные посты в штурмбанне — кадровый кризис в частях усиления СС еще долго не будет преодолен. Сначала Ламмердинг командовал взводом, затем 1-м штурмом (ротой), читал лекции в юнкерской школе СС в Брауншвейге. 30 января 1937 года его произвели в гауптштурмфюреры СС. К этому моменту Ламмердинг имел несколько знаков отличия, причем большинство было им получено раньше — во время службы в СА. Он имел Знак в честь собрания СА в Брауншвейге в 1931 году (Braunschweig 1931 Teilnehmerabzeichen), серебряный Спортивный значок СА (SA-Sportabzeichen in Silber), серебряный Спортивный значок (DRL Sportabzeichen in Silber).
В составе частей усиления СС Гейнц Ламмердинг принял участие в аншлюсе Австрии и в оккупации Чехии, в связи с чем был в числе других награжден медалями в память 13 марта 1938 года (Medaille zur Erinnerung an den 13 März 1938) и 1 октября 1938 года (Medaille zur Erinnerung an den 1 Oktober 1938). Однако непосредственно в военных действиях он не участвовал — их просто не было во время этих, как их называли в Германии, «Цветочных войн».
В кампании против Польши в сентябре 1939 года части усиления СС действовали не как единая сила, а были распылены. Саперный штурмбанн вошел в состав боевой группы, составленной из нескольких штурмбаннов «Лейбштандарта СС Адольф Гитлер», приданной 10-й армии генерала Вальтера фон Рейхенау. Однако Ламмердинг в это время все еще находился на преподавательской работе и участие в первой кампании Второй мировой войны принять не успел.
Когда после Польской кампании Теодор Эйке начал формировать дивизию СС «Мертвая голова», в ее состав был переведен ряд офицеров из частей усиления СС — для укрепления кадрового состава. Особенно это касалось не строевых полков — их Эйке укомплектовал своими воспитанниками из соединений СС «Мертвая голова» — а частей, где требовалось специальное образование и подготовка. Таким образом Ламмердинг оказался во главе саперного батальона дивизии СС «Мертвая голова». Это назначение состоялось 10 октября 1939 года, а 18 октября Ламмердингу было присвоено очередное звание штурмбаннфюрера СС.
В рядах «Мертвой головы»Фактически Ламмердингу пришлось создавать саперный батальон дивизии «Мертвая голова» с нуля. Ему удалось привлечь специалистов из частей усиления СС и в короткие сроки сформировать трехротный боеспособный батальон. В составе дивизии СС «Мертвая голова», отличился во время Западной кампании. Он участвовал в прорыве линии «Мажино» в районе Седана, в во время боев в Аррасе — у Фишо и Симекура — солдаты его батальона уничтожили 14 британских танков. Затем он отличился в боях и в форсировании канала Ла-Бассе. В первой же своей кампании Ламмердинг заслужил оба Железных креста: крест 2-го класса он получил 23 мая 1940 года, 1-го класса — 22 июня 1940 года.
29 сентября 1940 года командир дивизии «Мертвая голова» Теодор Эйке подписал очередную характеристику Ламмердинга: он оценил своего подчиненного несколько выше, чем раньше командир саперного батальона частей усиления СС. Характер Ламмердинга Эйке определил как «открытый, правдивый и строгий». Далее командир «Мертвой головы» указывал: «Имеет уравновешенный характер. Всегда доброжелателен в общении. Всегда готов к безжалостной борьбе за фюрера и национал-социализм. Прирожденный лидер. Прекрасный специалист и очень заботливый о подчиненных командир. В службе тверд и безжалостен». В конце Эйке констатирует: «Имеет великолепный характер в сочетании с выдающимися личными качествами. Прирожденный солдат, который полностью выполняет все свои обязанности. Никогда не подавал повода сомневаться в том, что он может служить в дивизии СС “Мертвая голова”»
1 ноября 1940 года Гейнц Ламмердинг был назначен 1-м офицером Генштаба своей дивизии.[72] Само по себе назначение было показателем того, какой дефицит кадров был в войсках СС. Новый начальник штаба не имел ни образования офицера Генштаба, ни соответствующего опыта. Правда, у него было высшее техническое образование — другие же офицеры не имели и такового. Поэтому выбор Эйке мог быть обусловлен именно этим: Ламмердинг был одним из наиболее образованных (но не в военном отношении) офицеров дивизии «Мертвая голова», а кроме того, импонировал Эйке своей склонностью к жесткой дисциплине. Таким образом в ноябре 1940 года Ламмердинг стал ближайшим помощником и первым заместителем Эйке — по существующему в немецкой армии положению в случае отсутствия командира дивизии его обязанности возлагались именно на 1-го офицера Генштаба.
В ночь на 26 июня 1941 года дивизия СС «Мертвая голова» перешла границу Советского Союза. В рядах дивизии Ламмердинг отличился в боях в Прибалтике. Затем воевал на северном участке советско-германского фронта. В очередной характеристике Ламмердинга отмечалось, что «во время кампании против Советского Союза Ламмердинг показал себя во всех обстоятельствах как способный, нестандартно мыслящий и энергичный командир, проявив хладнокровие во всех критических ситуациях». Когда вечером 6 июля 1941 года командир дивизии Теодор Эйке был тяжело ранен, Ламмердинг принял на себя командование дивизией и продолжил атаку на укрепления «линии Сталина», сыграв главную роль в ее успешном и быстром прорыве. Особенно хорошо проявил себя Ламмердинг в тяжелых боях 8-10 июля в районе Себеша и Опочки, где ему удалось прорвать сильно укрепленные позиции советских войск. 10 июля эсэсовцы ворвались в Опочку. Фактически ему пришлось исполнять обязанности командира дивизии и при Клейнхейстеркампе, который числился командиров всего несколько дней, и на первых порах при Георге Кепплере, пока тот входил в курс дела. Именно на Ламмердинга легли основные обязанности по руководству дивизией в тяжелых боях 16 июля — 14 августа 1941 года на Лужском рубеже — укрепленной линии, протянувшейся от озера Ильмень до Финского залива. 1 сентября 1941 года Ламмердинг произведен в оберштурмбаннфюреры СС. В декабре 1941 года Эйке обратился к командованию с ходатайством о награждении Ламмердинга (который был его креатурой и пользовался его постоянной поддержкой) Золотым Германским крестом, но в тот момент в штабе посчитали, что заслуг у оберштурмбаннфюрера пока недостаточно и ему пришлось ждать этой награды еще полтора года.
