В воскресные и праздничные дни эти суда по специальному пушечному сигналу выходили на Неву, где в течение 2–3 часов должны были отрабатывать технику хождения на веслах и под парусами. Такие своеобразные парады по Неве проходили в присутствии самого Петра. Владельцы судов, не вышедших на тренировку, подвергались серьезным денежным штрафам.
Тот, кто доводил свое судно до нерабочего состояния, должен был построить новое за собственный счет. Такими мерами Петр приучал соотечественников не только к воде, но и к порядку, что для русского человека было совсем не лишним.
Идеи приобщения граждан к морю и житию в связи с водой, вели Петрову мысль к всевозможным хитростям. Так император принял очень «остроумное» решение: вовсе не строить мостов через Неву. За период своего царствования он так и не разрешил возвести в Петербурге ни одного моста. Жители города вынуждены были переправляться через невские воды на частных судах — переправах и лодочных перевозах.
Исключений не делалось ни для кого. Сам А. Д. Меншиков переезжал реку в огромной золоченой лодке, обтянутой изнутри зеленым бархатом. Ладью вели 12, иногда — 24 гребца.
В свите светлейшего князя находилось 22 гребца и 39 матросов. Даже отправляясь в ссылку в Раннебург — крепость близ Воронежа, он забирает с собой всех гребцов.
В 1726 г. в штате служителей его дворца на Васильевском острове числилось 2 шкипера, 39 матросов и 22 гребца. (Петр Великий и его время, с.66).
Только через два года после смерти Петра 1 по распоряжению Меншикова, напротив его дворца на Васильевском острове был сооружен плашкоутный Исааковский мост.
Для плавания же по служебным делам высокопоставленных особ и начальствующих лиц Петр приказал выделить несколько шлюпок с гребцами. В 1715 г., соединив этих гребцов со своими — «царскими», император создал «придворную гребецкую команду», которую в 1716 году подчинил советнику — придворному интенданту Петру Мошкову, сделав выбор этот не случайно. Будучи сыном царского денщика, тезка Петра-императора пользовался особым доверием при дворе, заведуя личным хозяйством царя. Отныне «придворная гребецкая команда», ставшая, по сути, предшественницей морской лейб-гвардии, находилась в ведении Адмиралтейств-коллегии.
С начала создания регулярного флота русские моряки не имели специального обмундирования и были одеты в обычную гражданскую одежду различных фасонов и цветов. Это осложняло многие вопросы управления, поддержания порядка и дисциплины; сохранения здоровья экипажей кораблей и судов. Впервые унифицированную одежду стали выдавать в 1701 году в московской Навигацкой школе, а затем, в 1707 году, ввели мундиры для придворных гребцов.
В этот период гребцы придворных шлюпок носили кафтаны без воротника белого, синего или красного цвета, которые украшались пуговицами и позументами. Такого же цвета сукна были штаны. С этой формой полагалось носить белый галстук, белые чулки и черные штиблеты. Голову венчала шляпа с высокой тульей и широкими полями.
Форменная одежда придворных моряков сохранялась и после смерти Петра. (Море, так любимое Петром I, было и одной из причин его смерти. В ноябре 1727 г., увидев терпящий бедствие бот с солдатами и матросами, Петр, уже давно прихварывавший, бросился в шлюпку и стоя по пояс в ледяной воде, стал распоряжаться спасением людей. От сильной простуды его болезнь усилилась и, спустя 2 месяца, 28 января 1725 г. в первой четверти шестого утра, в муках он скончался. РФ 300 лет, с. 36.) Его супруга — Екатерина I, продолжая традиции, часто совершала прогулки на шлюпках по Неве, присутствовала на спуске вновь построенных кораблей и галер. Пушечная пальба, сопровождавшая акции на воде, придавала им зрелищности. (С момента ее воцарения в 1725 г. «придворные гребцы» переходят в ведение Собственной Ее Величества канцелярии. Команда подчинялась только императрице и действовала по ее поручениям или от ее имени.)
Случаем вознесенная на российский престол герцогиня Курляндская Анна Иоанновна в первые дни своего царства, будучи подозрительной по натуре и опасаясь за свою жизнь, оказывает особое внимание собственной лейб-гвардии. Гвардейцы угощаются водкой прямо из рук Ее Величества, получают подарки и награды. Увеличивается число офицерских должностей, а жалование возрастает чуть ли не вдвое. Однако любовь к родной Курляндии позволяет императрице усомниться в надежности русской лейб-гвардии. Все больше она видит опору в иноземцах и постепенно «расчищает» для них пространство вокруг себя.
В противовес «старой» гвардии — Преображенскому, Семеновскому полкам и кавалергардскому корпусу, Анна Иоанновна учреждает третий пехотный полк гвардии — Измайловский и конный Драбантский (конногвардейский) полк, офицеры которых были большей частью иностранцами, лично преданными императрице.
Анна Иоанновна при этом была совершенно безразлична к флоту. За время ее владычества не было построено ни одной придворной яхты. Не осталось в истории и сведений о каких-либо морских путешествиях Ее Величества.
Служившую Петру I гребецкую команду Анна Иоанновна переводит под начало цесаревны Елизаветы Петровны. В этот период петровские придворные гребцы стали именоваться «комнатными Ее Высочества гребцами». Для своих нужд любящая всевозможные торжества и развлечения императрица приказала набрать особых, только ей преданных, придворных гребцов, отличавшихся большим ростом, силой и статью. Тем более что (по описаниям современников) сама царица обладала таким ростом, что на целую голову превосходила любого мужчину. В отличие от прежней команды офицерам и матросам полагалось носить на одежде особые знаки.
Цесаревна Елизавета, стремясь следовать заветам отца, проявляла особую заботу о своих гребцах, даже любовное к ним отношение как к команде, учрежденной ее знаменитым родителем. В числе этих гребцов находилось еще немало тех, кто обслуживал Петра. Елизавета Петровна увеличила их жалование до 33 рублей 10 копеек в год. По тем временам это была весьма значительная сумма. Некоторых из них она сделала своими личными телохранителями.
Находившиеся в распоряжении императорского двора яхты летом базировались в Петергофе, в царском имении Александрия, входящем сегодня в музей-заповедник «Петергоф». И по сей день там существует уходящая далеко в море каменная насыпь, служившая когда-то пирсом для императорских яхт.
С приходом на российский престол Елизаветы Петровны комнатные и придворные гребцы снова были объединены в «придворную гребецкую команду», ставшую непременной участницей всех ее придворных празднеств. С придворной яхтенной командой связаны последние дни краткого царствования Петра III. Узнав об осуществившемся в Санкт-Петербурге государственном перевороте, император со свитой на галере и яхте пытается добраться до Кронштадта. Укрывшись в этой мощной морской крепости, он надеется на помощь своих голштинских войск.